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[发明专利]一种金属柔性胎面充气式星球车轮及星球车-CN202111529523.1有效
发明人：邹猛;董新桔;王康;梁常春;陈明;贺连彬;齐迎春;于庆宇;陈廷坤;金敬福 -专利权人：吉林大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60C5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属柔性胎面充气式星球车轮及星球车，星球车轮由外至内依次包覆有金属柔性外胎面、保护隔垫层及充气内胎，金属柔性外胎面通过连接件与轮毂组件连接，其外胎面作为接触面，通过胎面柔性变形适应星球地形，增加触壤面积提高支撑和行驶驱动摩檫力；充气内胎内部可充放气介质，为车轮提供支撑和缓冲作用。本发明采用金属柔性胎面与充气内胎，在保证轮胎耐磨耐用性的同时，通过低压充气内胎支撑使车轮具备良好径向柔性与强度，在车轮承载时纵向方向发生柔性变形，从而增加地面接触面积、提高星球表面抓着力；另外，柔性变形恢复性强具有良好稳定性，对不同地形适应性强，吸收星球车震动，具备良好的减震能力，平顺性好。
一种金属柔性充气式星球车轮

[发明专利]一种全地形刚性车轮-CN202310462299.1在审
发明人：金敬福;董新桔;贾志成;刘泽宇;贺连彬;齐迎春;于庆宇;邹猛 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全地形刚性车轮，包括轮毂和车胎，车胎包括两个胎圈、多个拨壤片和两个胎面套环，两个胎圈分别相对称安装在轮毂的圆周面上；多个拨壤片分别固定在两个胎圈之间且沿周向均匀分布；两个胎面套环分别套合固定在两个胎圈的外圆周端缘上。本发明在硬地面行驶时，在胎面套环作用下能够提供支撑和驱动实现通过性，在泥泞地面行驶时，拨壤片陷入松软介质中旋转并转移介质，从而获得前进动力，在石砾、攀越、大驱动需求越障时能够获得抓取力，实现越障及大摩擦阻力，保证脱困功能，本发明结构简单，对复杂地形适应性强，可用于航天、军事、农业及救援等特种工况下的移动系统的全地形自适应性需求。
一种地形刚性车轮

[发明专利]一种车轮性能试验装置-CN202310526872.0在审
发明人：贺连彬;董新桔;陈廷坤;于庆宇;齐迎春;邹猛;金敬福 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种车轮性能试验装置，其包括：试验槽台，试验槽台为长条形结构，试验槽台由一端至另一端依次包括加速段、试验段及减速段，试验槽台对应试验段设有缺口；路况槽，路况槽抽拉式连接在缺口内，路况槽的内部填充不同基料模拟不同行驶路况；试验台车，试验台车滑动连接在试验槽台的顶部且经过加速段、试验段及减速段，试验台车上转动连接有试验车轮，试验车轮经过试验段时与路况槽中的模拟路面接触，试验台车上布置有辅助加速或者辅助减速停车的调速机构和测试试验车轮数据的测控系统，本发明适用性强，可以模拟不同的高速路况测试环境，可在有限的长度内，进行加速至高速并在试验后可减速至停止。
一种车轮性能试验装置

[发明专利]一种板簧胎面金属弹性星球车轮-CN202310596789.0在审
发明人：金敬福;董新桔;贾志成;贺连彬;于庆宇;齐迎春;陈廷坤;邹猛 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种板簧胎面金属弹性星球车轮，其包括：轮毂，所述轮毂的外周侧设有安装位圈板；胎面簧板，所述胎面簧板均为弧形板且两两成组相对布置形成梭形的轮面单元，多个所述轮面单元周向排列连接形成车胎，所述轮面单元对应车胎的内侧胎面簧板与所述安装位圈板固连，所述轮面单元对应车胎的外侧胎面簧板与星壤接触，成组的胎面簧板相对弹性变形适应复杂的星壤地形，本发明结构简单，有效分散冲击载荷，通过内外侧的胎面簧板同时提供弹性支撑，在保证承载能力的同时提高车轮径向变形能力，提高车轮的行驶平顺性。
一种板簧胎面金属弹性星球车轮

[发明专利]一种用于极地冰层采样的软体机器人系统及其工作方法-CN202310344517.1在审
发明人：金敬福;贾志成;董新桔;陈奕颖;王家旭;代雨;贺连彬;陈廷坤 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于极地冰层采样的软体机器人系统及其工作方法，应用于极地钻探技术领域，包括软体机器人和冰面工作平台；软体机器人包括冰下钻进软体和冰面密封软体；冰下钻进软体包括软体主体一和设置于软体主体一前端的热融模块；冰面密封软体包括软体主体二；软体主体一和软体主体二均设置有中空通道，中空通道两侧的软体主体一内设置有若干气腔；冰面工作平台包括气压系统、管线系统、储水系统和主控制器；主控制器电连接气压系统，气压系统管路连接管线系统，管线系统管路连接储水系统和气腔；管线系统穿过中空通道串联软体主体一和软体主体二。本发明满足无人钻探、采样位置可灵活选择、无复杂机械结构、超深钻探推进阻力小的现有需求。
一种用于极地冰层采样软体机器人系统及其工作方法

[发明专利]一种轮宽可变的星球车刚性车轮及星球车-CN202211728725.3在审
发明人：金敬福;贾志成;王康;潘冬;董新桔;张婷婷;贺连彬;邹猛 -专利权人：吉林大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮宽可变的星球车刚性车轮及星球车，刚性车轮包括主轮毂和副轮毂，其中，主轮毂中心安装有偏转结构，偏转结构的一侧连接有限位离合器，限位离合器用于接收偏转扭矩传递至偏转结构，并带动偏转结构旋转；副轮毂有两个，分别活动安装于主轮毂的两侧，副轮毂与主轮毂之间有复位弹簧，且副轮毂的外侧边缘均匀连接柔性拉绳，柔性拉绳的另一端与偏转结构相连。本发明通过限位离合器将偏转扭矩传递至偏转结构并带动其偏转，进而拉动柔性拉绳，实现车轮轮宽的压缩，从而有效解决大轮宽刚性车轮转向阻力过大、航天运载体积占用过大、驱动以及转向电机受损时拖拽难度过大等问题。
一种可变星球刚性车轮

[发明专利]一种星球车轮高低温环境下的越障行驶特性试验装置-CN202211357784.4在审
发明人：金敬福;董新桔;贺连彬;齐迎春;于庆宇;邹猛 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种星球车轮高低温环境下的越障行驶特性试验装置，装置由试验槽、行驶地面、障碍物、超低温媒介、高温加热装置、驱动结构、测控系统和控制面板构成；驱动结构的机架设置在试验槽上，行驶地面铺在试验槽内，障碍物设置于行驶地面上，超低温媒介设置于试验槽低温区内，高温加热装置设置于试验槽高温区侧，驱动结构的驱动系统与机架配合相连，测控系统布设与装置和待测车轮上，控制面板固定于机架上，并与驱动系统、测控系统和高温加热装置电连接。本发明可以模拟超低温环境下的车轮真实的行驶状态，包括加载行驶、越障、跌落冲击等，同时可以观测冷热循环对车轮的冲击作用。
一种星球车轮低温环境越障行驶特性试验装置

[发明专利]一种多元耦合弹性变形星球车轮-CN202211515140.3在审
发明人：金敬福;董新桔;王康;梁常春;贺连彬;齐迎春;陈廷坤;邹猛 -专利权人：吉林大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多元耦合弹性变形星球车轮，属于深空探测技术领域，包括：轮毂、多个弹片、第一弹性圈及弹性胎面，多个弹片呈环形间隔固定在轮毂外周的两侧；第一弹性圈为两个且分别通过第一连接件对应固定在轮毂轴两侧的弹片上；弹性胎面套设在轮毂和多个弹片的外周侧且通过第二连接件固定在两个第一弹性圈上。本发明利用多个弹片、两个第一弹性圈和弹性胎面同时为轮毂提供弹性支撑，可以在轮毂的外周侧构成一个多元耦合弹性变形结构，该多元耦合弹性变形结构不仅设计紧凑、结构简单、造价低廉，还可以在不改变材料屈服极限强度的前提下，大幅提升星球车轮的弹性变形量和承载能力。
一种多元耦合弹性变形星球车轮

[发明专利]一种星球车的车轮牵引性能试验系统-CN202211406503.X在审
发明人：金敬福;贾志成;董新桔;贺连彬;齐迎春;于庆宇;邹猛 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本发明涉及一种星球车的车轮牵引性能试验系统，包括模拟星表土槽，其顶部设置有轨道；试验台架滑动于轨道上；试验台架顶部设置有配重单元；配重单元底部依次向下连接有车轮转向控制系统、倾角调节单元、车轮驱动系统；被测的车轮安装于车轮驱动系统上驱动，其能够被调节负荷、转向、倾角；采集系统采集被测的车轮测试过程的信息。本发明能够全面、精确、高效、系统化的测试星球车车轮在主动驱动、定滑转率驱动、定牵引力驱动、被动拖动等多种驱动形式和直行、侧倾、转向、静载等多种试验模式下的各种牵引性能指标，满足星球车车轮牵引性能系统化测试的需要。
一种星球车轮牵引性能试验系统

[实用新型]一种电梯用语控按键器-CN202122621394.0有效
发明人：金敬福;董新桔;贺连彬;齐迎春;邹猛;于庆宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯用语控按键器，包括传动部分和控制部分，传动部分用于完成楼层导航，控制部分用于识别语音并处理；传动部分包括横向位移机构、纵向位移机构和舵机，三者均连接有电控模块；横向位移机构安装于纵向位移机构的滑座上，舵机安装于横向位移机构的滑座上；舵机上安装有按键杆，舵机通过驱使按键杆转动从而使按键杆按下相应楼层按键；控制部分包括电源、单片机和语音模块，单片机分别与电源、电控模块、语音模块电连接。本实用新型采用上述结构的电梯用语控按键器，结构简单、部署方便、可实现用户非接触按键，便于疫情防控、特殊人群使用。
一种电梯用语按键

[发明专利]一种星壤低重力实验模拟方法及装置-CN202111298487.2在审
发明人：贺连彬;董新桔;林云成;郭璠;邹猛;齐迎春;于庆宇;金敬福 -专利权人：吉林大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明涉及重力模拟装置领域，本发明公开了一种星壤低重力实验模拟方法及装置，实验模拟装置以实验模拟方法为基础，包括：试验仓、样品槽、测控单元、测试单元和外部充气设备；通过向密封的试验仓的内腔中通入惰性气体，利用气体的浮力抵消模拟星壤的自重，实现部分低重力等效，进一步可通过采用大比重气体或增压方式调节实验室壳体内的浮力，以实现不同要求的低重力状态，模拟低重力的深空环境，供模拟实验使用；本发明装置结构简单，易于操作且实现成本更低，能够为测控装置的低重力下的模拟实验，提供稳定长效的实验环境条件，保障实验的可靠性和可重复性。
一种星壤低重力实验模拟方法装置

[发明专利]一种小天体星壤采样装置-CN202110974094.2在审
发明人：金敬福;董新桔;贺连彬;齐迎春;邹猛;于庆宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种小天体星壤采样装置，包括与探测器相连接的固定机构、推杆机构以及抓取机构；所述推杆机构固定于所述固定机构内，所述推杆机构包括电动推杆和推盘，所述推盘与所述电动推杆的伸缩端固定连接，所述电动推杆的固定端固定于所述固定机构内；所述抓取机构包括若干抓取支杆，所述抓取支杆的固定端固定于所述推盘上，所述抓取支杆的抓取端设置有若干弹性刚毛，所述弹性刚毛向上倾斜设置。采用上述结构的一种小天体星壤采样装置，通过抓取支杆直接扎入星壤中，被舔起的星壤通过抓取支杆上的弹性刚毛仿生结构的回弹力和摩擦力夹住星壤颗粒，具有结构简单、占用空间小、质量轻以及耗能低的优点。
一种天体采样装置

[实用新型]一种蹲便器用按需冲水感应冲水装置-CN201921336161.2有效
发明人： 董新桔;齐迎春;贾志成;何玲;王连冰;薛静远;赵宇航;陈博雅;韩丽曼 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-08-18 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： E03D5/10 文献下载
摘要：一种蹲便器用按需冲水感应冲水装置，包括进水口、指示灯、冲水按钮、人体感应器、单片机、异物传感器、电源、出水口、壳体和电动冲水阀；指示灯及冲水按钮安装在壳体斜上方，人体感应器安装在壳体正前方，异物传感器安装在壳体斜下方，电动冲水阀安装在进水口和出水口之间，电源安装在壳体内，电源连接单片机并为单片机供电，单片机连接异物传感器、人体感应器、冲水按钮、指示灯和电动冲水阀。本实用新型具有预冲水的功能，在人如厕前提前润湿便池防止黏便；同时在感知人走后进入工作状态，可按排泄物量控制冲水次数；以及具有多次冲水仍有排泄物存在是停止冲水并报警的功能。可节约大量的水资源。
一种器用冲水感应装置

[发明专利]一种蹲便器用按需冲水感应冲水装置-CN201910761325.4在审
发明人：齐迎春;董新桔;贾志成;何玲;王连冰;韩丽曼;金敬福 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-08-18 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： E03D5/10 文献下载
摘要：一种蹲便器用按需冲水感应冲水装置，包括进水口、指示灯、冲水按钮、人体感应器、单片机、异物传感器、电源、出水口、壳体和电动冲水阀；指示灯及冲水按钮安装在壳体斜上方，人体感应器安装在壳体正前方，异物传感器安装在壳体斜下方，电动冲水阀安装在进水口和出水口之间，电源安装在壳体内，电源连接单片机并为单片机供电，单片机连接异物传感器、人体感应器、冲水按钮、指示灯和电动冲水阀。本发明具有预冲水的功能，在人如厕前提前润湿便池防止黏便；同时在感知人走后进入工作状态，可按排泄物量控制冲水次数；以及具有多次冲水仍有排泄物存在是停止冲水并报警的功能。可节约大量的水资源。
冲水指示灯壳体电动冲水阀人体感应器异物传感器冲水按钮单片机感应冲水装置出水口进水口蹲便润湿单片机连接排泄物便池电源安装电源连接排泄物量正前方斜上方如厕预冲感知电源报警体内水资源供电节约

[实用新型]一种轻量化防护记忆合金桁架总成-CN201821935502.3有效
发明人：于征磊;张晓龙;张志辉;郭雪;董新桔;任露泉;李秀娟;梁云虹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B60R19/03 文献下载
摘要：一种轻量化防护记忆合金桁架总成，属于军用车辆防护装甲的设计领域，可直接作为车辆的覆盖件。包括有碳纤维覆盖层和桁架式NiTi形状记忆合金支撑架，桁架式NiTi形状记忆合金支撑架的上下表面覆设碳纤维覆盖层，碳纤维覆盖层通过螺栓和螺母连接固定在一起；桁架式NiTi形状记忆合金支撑架是由M字形NiTi合金支架和井字形NiTi合金薄板构成，M字形NiTi合金支架焊接在井字形NiTi合金薄板上，形成单层支架结构，单层支架结构逐层焊接形成成桁架式NiTi形状记忆合金支撑架。本实用新型在提升耐冲击性能的同时，最大化材料的利用率，实现了大幅降重，并利用NiTi形状记忆合金的可回复特性实现在动态载荷卸载后的自动复原，提升了防护装甲的使用寿命和续航能力。
支撑架桁架式覆盖层碳纤维防护装甲记忆合金支架结构桁架总成井字形轻量化单层军用车辆防护本实用新型耐冲击性能螺栓动态载荷螺母连接上下表面使用寿命续航能力支架焊接逐层焊接自动复原覆盖件最大化卸载支架回复

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