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[发明专利]一种全天时智能寻的扑翼仿生弹药及控制方法-CN202311097558.1在审
发明人：陈栋;田宗浩;张晓龙;凌冲;张航;吴剑;李伟光;闫小伟 -专利权人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明的一种全天时智能寻的扑翼仿生弹药及控制方法，包括眼部模块、翅膀模块、腹部模块、尾翼模块及脑部模块，还包括仿生弹药功能模块，眼部模块用于情报搜集和空间定位；翅膀模块是弹药飞行控制的动力；腹部模块是战斗部的仓储单元，可搭载炸药；尾翼模块是弹药的稳定装置；脑部模块是弹药的指挥决策中枢；眼部模块的两个眼睛分别为可见光摄像头和红外摄像头，采用多光复合成像技术，将可见光图像和红外图像进行融合，借助红外相机成像特点，剔除目标中的伪装目标和假目标。本发明从“眼‑翅‑腹‑尾‑脑”多维度进行仿生设计，涵盖光学、空气动力、控制以及人工智能多个专业方向，实现该款弹药在高动态、全天时下的智能寻的与自主飞行控制。
一种天时智能仿生弹药控制方法

[发明专利]基于多站点时差的声源定位计算方法及系统-CN202310908631.2在审
发明人：谢文;陈良坤;徐鸿鑫 -专利权人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明提供基于多站点时差的声源定位计算方法及系统，方法包括：在靶场部署硬件设备，利用气象观测仪获取系统开启风速环境数据，据以利用采集端采集靶场实时音频流数据；根据采集端的晶振误差，求取采集时间，据以利用预置同步工具，调整各个采集端的系统时间至同步状态；利用堵塞式策略读取靶场音频数据，以得到不少于3次的实弹打靶情况数据，据以利用dtw算法处理实弹打靶数据，以预测靶场音频数据是否为爆炸声，据以确定不少于3个爆炸时间数据；匹配处理爆炸时间数据得到上位机数据，获取采集端的上位机坐标数据，据以利用TDOA算法定位获取爆炸点坐标数据。本发明解决了气象地理等因素干扰、观测设备繁多以及观测成本高的技术问题。
基于站点时差声源定位计算方法系统

[实用新型]一种用于车辆导向的装置-CN202320379016.2有效
发明人：尚建坤;张波;钟洋彬;朱宇飞;王庆国;朱敬举;宋航;周新初;谢宏福 -专利权人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车辆导向的装置，包括吸附件和激光发射部，所述吸附件吸附在车辆上，所述激光发射部安装在所述吸附件上，且所述激光发射部发射出的激光束打在车辆视野前方的地面上形成激光点，需要说明的是，此处所指的车辆视野前方是指位于车辆前方且在司机的视野范围内。本实用新型中，所提出的用于车辆导向的装置，通过吸附件和激光发射部的设置，进而便于激光发射部安装在车辆上，且通过激光发射部发出的激光束在车辆前方地面上形成的激光点与地面上的参照物做对比进而观察得出该车辆是否进行直线行驶，便于车辆通过较窄的路段。
一种用于车辆导向装置

[发明专利]一种基于代价敏感结构化SVM的目标跟踪方法-CN202010216816.3有效
发明人：袁广林;孙子文;夏良;秦晓燕;李从利;陈萍;李豪;琚长瑞 -专利权人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于代价敏感结构化SVM的目标跟踪方法。方法为：首先建立用于目标跟踪的代价敏感结构化SVM模型，根据拉格朗日乘子法，将代价敏感结构化SVM模型转化为对偶问题；然后采用对偶坐标下降原理求解代价敏感结构化SVM模型，估计目标的状态；最后采用多尺度目标跟踪方法进行评估，选取最大响应的作为跟踪结果。本发明解决了现有基于结构化SVM进行目标跟踪方法中存在的easy pair和hard pair不平衡问题，提高了基于结构化SVM的目标跟踪算法的准确度和成功率。
一种基于代价敏感结构 svm 目标跟踪方法

[发明专利]一种雷达参数测量误差估计系统及方法-CN202211012427.4有效
发明人：杨军佳 -专利权人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达参数测量误差估计系统及方法，该系统包括被测的雷达和目标保障及误差估计系统；目标保障及误差估计系统包括主机、天线、显控终端及电源，主机用于分析处理从天线输入的射频信号并向天线输出经调制后的虚拟目标射频信号，天线用于接收雷达辐射的射频信号和向外辐射虚拟目标射频信号，显控终端用于显示主机分析处理的射频信号相关参数、虚拟目标射频信号相关调制参数的控制、虚拟目标射频信号航路信息的规划控制以及雷达参数测量误差的估算，电源用于为系统正常工作提供所需的电压。本发明还公开了一种雷达参数测量误差估计方法。通过该系统和方法能够实时掌握雷达的参数测量误差情况，对于雷达的使用具有重要的指导意义。
一种雷达参数测量误差估计系统方法

[实用新型]一种具有模拟回波信号功能的信号收发装置-CN202320232356.2有效
发明人：易牧;李明明;尹全亮;王学奎;李大雨;史涛;王学青 -专利权人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S7/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有模拟回波信号功能的信号收发装置，包括信号发射通道，还包括信号处理模块、信号接收通道和频率源模块；所述信号接收通道用于接收原射频信号并将原射频信号转换成中频信号后传输至所述信号处理模块；所述信号处理模块根据所述信号接收通道发送的信号控制所述频率源模块发射本振信号，从频率源模块发射出的本振信号传输至所述信号发射通道；所述信号发射通道将低频信号转换成高频射频信号。本实用新型所提出的一种具有模拟回波信号功能的信号收发装置，通过信号接收通道和信号处理模块的设置可以根据需求模拟产生不同样式的回波信号，配合设备在线测试与模拟测试用以构建复杂的电磁环境。
一种具有模拟回波信号功能收发装置

[实用新型]一种可灵活切换的红外目标静态展示装置-CN202320611182.0有效
发明人：陈栋;马丽芳;陈凯;张晓龙;孟奇 -专利权人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G09F9/302 文献下载
摘要：一种可灵活切换的红外目标静态展示装置，包括加热板和触摸屏、温度探头、控制电路，所述控制电路包括PLC、多路智能控制器、继电器、电源，所述PLC的对应端口分别于多路智能控制器、触摸屏、温度探头连接，所述多路智能控制器与多路继电器的受控端连接，所述继电器控制对应的加热板与电源是否导通，所述加热板阵列设置形成加热模块，每个加热板上均设置有温度探头。该实用新型的优点在于：“实景”生成模块‑静态场景加热阵列，采用独立加热小板组成，链接到PLC控制柜中，小板损坏模块化更换，独立拆卸完成维修更新，PLC控制柜控制单元全部采用模块化更新便捷。
一种灵活切换红外目标静态展示装置

[发明专利]一种装甲车辆排烟红外辐射测量方法及系统-CN202310325243.1在审
发明人：赵耀;郑海文;高玉飞;郝佳宝;张振友;柴宝东;窦桐;康勇;姚一笑;刘宗余;宋钰 -专利权人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种装甲车辆排烟红外辐射测量方法及系统，方法包括：针对装甲车辆排烟红外辐射特性测试结果误差较大的问题，通过分析红外辐射测量原理和红外光谱测试仪标定原理，建立了线性标定和非线性标定数学模型，对不同温度的校准源在采用不同标定方法及不同标定策略时进行测试的结果进行了分析。利用相对误差较小的标定方法和策略进行了试验，利用阈值函数筛选出了有效样本数据，经过充分训练和验证，建立了基于径向基神经网络的光谱辐射亮度校正模型，最后搭建了装甲车辆排烟红外辐射测试系统，得到了排烟的光谱辐射亮度变化情况。本发明解决了红外辐射检测精度低、易受干扰的技术问题。
一种装甲车辆红外辐射测量方法系统

[实用新型]一种模拟红外目标转动的设备-CN202320591600.4有效
发明人：陈凯;陈栋;王书宇;张航;孟奇 -专利权人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟红外目标转动的设备，包括加热件，还包括机架，所述机架上竖向转动安装有转盘，所述机架上还设有用于带动所述转盘转动的驱动机构；所述转盘上开有与其转动轴线同轴的接线孔，所述转盘上安装有目标件，所述加热件固定在所述目标件上，所述加热件的供电线贯穿所述接线孔。本实用新型中，所提出的模拟红外目标转动的设备，结构简单，一方面避免为加热件供电的电源与目标件发生相对位移影响供电效果，且若为加热件供电的电源为充电电源则可以随时对为加热件供电的能源随时充电。
一种模拟红外目标转动设备

[实用新型]一种检测无人机平衡度的支撑腿-CN202321122277.2有效
发明人：阚欢迎;刘发磊;李晓明;王常青;郑靖;张广政 -专利权人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64U60/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测无人机平衡度的支撑腿，包括无人机本体以及位于所述无人机本体上的支撑腿本体和平衡检测装置；两对所述支撑腿本体位于所述无人本体的腹部，一端与所述无人机本体可拆卸连接，所述平衡检测装置与所述支撑腿本体的另一端同轴连接，允许所述平衡检测装置在所述支撑腿本体的另一端摆动。通过本实用新型公开的检测无人机平衡度的支撑腿，能够提高对无人机主体放置平衡度的判断效率。
一种检测无人机平衡支撑

[发明专利]一种基于任务牵引的蜂群Agent模型的无人机飞控方法-CN202211318291.X有效
发明人：陈慧贤;朱敏;张鹏;韩超燚;高兴荣;李文娟;匡劲松;赵炯;赵娟 -专利权人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于任务牵引的蜂群Agent模型的无人机飞控方法，包括以下步骤：S1，构建Agent模型；S2，确定飞行任务策略；S3，确定策略最优中心——任务进行最优无人机，并完成所述任务进行最优无人机从k时刻到k+1时刻的更新；S4，确定编队队形；S5,进行仿真验证。本发明通过引力和斥力的合理设计，既保证了蜂群的社会性，又保证存活性。且本发明同时考虑障碍、任务、无人机间的安全距离，遇到障碍后，无人蜂群能够自主调整蜂群编队结构，成功绕过障碍，实现较好的避障效果，且运动轨迹平滑，安全性较高。同时，本发明对于较大规模无人蜂群，也能够实现编队避障控制。
一种基于任务牵引蜂群 agent 模型无人机方法

[发明专利]一种主客观赋权的变权TOPSIS炮兵火力打击目标价值分析方法-CN202310740525.8在审
发明人：陈栋;李伟光;田宗浩;吴正龙;陈凯;孟奇 -专利权人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：一种主客观赋权的变权TOPSIS炮兵火力打击目标价值分析方法，属于目标价值分析技术领域，解决如何评估陆战炮兵火力打击目标价值问题；构建炮兵火力打击目标价值评估体系；确认陆战火力打击目标类型，选取对应的评估指标，将所述评估指标进行量化处理；采用主客观赋权法对各目标基于评估指标构造变权向量；基于变权的TOPSIS算法进行目标价值分析；采取主客观赋权法确定常权，构造变权向量，结合TOPSIS算法进行目标价值分析，将指标数据特点挖掘出来，结合决策者的主观因素，克服了常权向量下评估结果不能随战场态势和指挥员作战意图变化问题，从而能更加合理的反应出目标价值，根据分析出的目标价值进行有目的有顺序的火力打击。
一种主客观 topsis 炮兵火力打击目标价值分析方法

[发明专利]一种基于联合学习的航拍图像修复质量的无参考评价方法-CN201911286345.7有效
发明人：李从利;韦哲;沈延安;孙吉红;刘永峰;薛松;李梦杰;国涛;徐成军 -专利权人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于联合学习的航拍图像修复质量的无参考评价方法。该方法为：首先以逐层下采样的卷积神经网络为主框架，以图像分类任务为驱动，学习已修复图像的失真特征；然后用联合损失函数将已修复图像的失真特征回归到图像质量的真实得分，实现对图像全参考评价指标SSIM的近似。本发明解决了无法获得参考图像时的航拍图像盲评价问题，兼顾了对图像质量差异性的良好预测，提高了航拍图像修复质量的预测性能。
一种基于联合学习航拍图像修复质量参考评价方法

[发明专利]一种军事侦察系统效能评估方法-CN202011298467.0有效
发明人：李俊;范斌;胡磊;戴文瑞;孙吉红;武昕伟;王锐;吴坤;陆珊珊;秦鹏程 -专利权人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明提供一种军事侦察系统效能评估方法，包括建立基于信息论的效能评估模型，建立效能评估模型包括建立信息完整度模型、信息准确度模型、信息时效度模型，所述效能评估模型由由准确度QSacc、完整度QScomp和时效度QScurr组成，综合效能E可表示为：E＝WSaccQSacc+WScompQScomp+WScurrQScurr，其中，WSacc、WScomp和WScurr分别是准确度QSacc、完整度QScomp和时效度QScurr的权值。本发明建立了军事侦察系统信息完整度模型、信息准确度模型和信息时效度模型，达到了对军事侦察系统综合作战效能评价的目标，该评估方法理论完备、技术先进，具有很强的可操作性，适用于对各类军事侦察系统进行作战效能评估，可为装备研制、作战筹划等工作提供技术支撑。
一种军事侦察系统效能评估方法

[实用新型]一种钻孔装置-CN202320644412.3有效
发明人：胡新亮;王珺;余凯平;张登霞;迟权德;朱世凡;董王妍;李坤;张扬 -专利权人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钻孔装置，包括钻机主体、钻头、定位杆、缓冲座、握把；钻机主体底壁的内围设置有钻头，钻机主体底壁的外围设置有定位杆，定位杆能够上下移动；钻机主体顶壁的外围设置有缓冲座，缓冲座上设置有握把。本实用新型通过定位杆及缓冲座的相互配合，不仅使得钻孔装置在钻孔过程中能够精准定位，避免出现侧滑现象，并且缓冲座能够对握把进行减震，避免出现操作者长时间工作手臂发麻的现象。
一种钻孔装置

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