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[发明专利]增强蜂窝移动通信安全的无人机障碍规避和三维部署方法-CN202010326011.4有效
发明人：王东;张明义;王涛;陈卫;黄克明;李猛;汪玉美;程龙;郑臣 -专利权人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强蜂窝移动通信安全的无人机障碍规避和三维部署方法，首先对问题进行数学建模，然后将问题逐步转化，先转化为二次分式规划，接着通过巧妙定义中间变量将问题进行等价转化为二次规划；再接着进行变量代换，将二次规划等价转化为半定松驰问题；最后省略关于矩阵秩的约束，得到一个半定规划问题，再运用半定规划相关算法对问题进行求解。由于半定规划得到的解对于原问题可能不是最优的，这时需要提取原问题的近似解。本发明的优点是将一个复杂的非凸的动态位置优化问题最终转化为一个简单的凸的半定规划问题，给出的求解步骤简单、易于实现，并且能显著提高非零保密速率的概率。
增强蜂窝移动通信安全无人机障碍规避三维部署方法

[实用新型]一种便于清理内部过滤杂质的水处理设备-CN202122179521.6有效
发明人：宗鑫桐;汪玉美;张绍先;倪华钢;宗良 -专利权人：浙江赛格染整股份有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B01D35/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及净水机技术领域，具体涉及一种便于清理内部过滤杂质的水处理设备，包括机体，所述机体的内侧壁固定连接有支撑板，支撑板的上表面固定连接有水泵，水泵的输入端固定连通有第一进水管，水泵的输出端固定连通有第二进水管，机体的内底壁固定连接有卡板，卡板的内壁螺纹连接有放置桶，放置桶的内壁分别固定连接有第一限位板和第二限位板，放置桶的外表面固定连通有出水管，本实用新型通过设置有卡板，可以配合放置桶，实现放置的效果，起到方便取出放置桶的目的，避免放置桶损坏无法更换滤芯桶，造成滤芯桶无法起到过滤系统的问题，通过设置有水泵，实现对水进行过滤的效果，避免水源没有压力无法起到过滤的问题。
一种便于清理内部过滤杂质水处理设备

[发明专利]反向悬浮交联聚合胺化木质素磺酸盐吸附剂及制备方法与应用-CN202111057239.9在审
发明人：宗鑫桐;汪玉美;张绍先;倪华钢;宗良 -专利权人：浙江赛格染整股份有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B01J20/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种反相悬浮交联聚合胺化木质素磺酸盐吸附剂及制备方法和应用，各组分的含量按照质量百分比计算为:水相：胺化木质素磺酸盐:20.25%~43.25%超支化聚酰胺:17.30%~29.49%聚乙二醇二缩水甘油醚:34.65%~55.43%去离子水(占总比)：57.40%~85.87%油相：石油醚或环己烷水相与油相的体积比为1:8‑1:10。本发明所用的原料为制浆造纸所产生的废物，实现了废物的绿色再利用，对有机染料有很好的去除能力，易于与水及染料分离，实现回收和循环使用。
反向悬浮交联聚合木质素磺酸盐吸附剂制备方法应用

[实用新型]一种无人机伞降回收测距抛伞装置-CN202021351061.X有效
发明人：黄克明;张明义;王涛;刘发磊;王东;张广政;汪玉美;李猛;程龙;郑臣 -专利权人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机伞降回收测距抛伞装置，主控模块通过无人机自动驾驶仪接口接收自动驾驶仪指令，分别接收触地开关工作电平信息、超声波测距模块和红外测距模块采集的距离数据，计算无人机与地面的高度值及其变化量，判断无人机是否已处于着陆状态，直接通过抛伞指令接口发出抛伞指令；或者通过自动驾驶仪接口将无人机落地高度数据发送至无人机自动驾驶仪，结合无人机位置、姿态及加速度参数综合判断是否发出抛伞指令。本实用新型通过超声波测距模块测量无人机落地前2cm‑4.5m内高度数据，测量精度较高，结构简单，功耗低。红外测距模块作为超声波测距模块的辅助手段，自动判断无人机着陆状态，及时发出抛伞指令抛伞。
一种无人机伞降回收测距装置

[发明专利]一种无人机大地形仿真场景创建的方法-CN202011000487.5在审
发明人：张明义;李猛;李晓明;王涛;汪玉美;王东;黄克明;王刘军;郑臣 -专利权人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机大地形仿真场景创建的方法，准备仿真飞行场景所需的高程数据、影像数据、文化特征数据、三维模型数据、纹理数据；将准备的数据，导入矢量数据，转换为具有专用矢量文件格式的矢量数据；为上述矢量数据赋予特定的信息，分别按用途赋值，构建出地物模型；根据区域的大小和纹理的精度以及无人机飞行仿真时的飞行高度确定LOD的个数及距离、网格采样间距和虚拟纹理的大小；通过MetaFlight数据模型生成适合硬件渲染的地形模型。本发明创建的无人机仿真场景与实际飞行场景基本一致，且可以添加任意的文化特征数据，而且理论上可以制作无限大的仿真飞行场景，加载显示时间平均都在30秒内。
一种无人机地形仿真场景创建方法

[发明专利]一种防止老年人逆行的传送装置-CN202010447181.8在审
发明人： 汪玉美 -专利权人： 汪玉美
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本发明的目的是为了解决现有的不易对老年人逆行进行阻止的难题，公开了一种防止老年人逆行的传送装置，包括底板，所述底板底面均匀安装有万向轮，所述底板上表面左侧固定安装有支撑块，所述支撑块左侧面固定安装有手柄，所述支撑块顶端固定安装有支撑板，所述支撑板与底板之间固定安装有斜板，所述支撑板和底板上表面右侧均固定安装有支撑架，所述支撑架顶端固定安装有第二电机，所述第二电机下侧安装有第三转轴，所述第三转轴表面套装有第二齿轮，所述支撑板和底板上表面右侧均对称装有第二转轴。本发明合理利用旋转板组成的传送结构对老年人进行移动，防止老年人逆行和闯红灯，提高了交通的安全性，对老年人提供了帮助。
一种防止老年人逆行传送装置

[发明专利]一种校园疾病监测装置-CN202010446935.8在审
发明人： 汪玉美 -专利权人： 汪玉美
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本发明的目的是为了解决现有的不易快速对学生的被褥进行杀菌预防疾病的难题，公开了一种校园疾病监测装置，包括支撑板和支撑框，所述支撑板与支撑框之间固定安装有连接杆，所述支撑框底面固定安装有第一杀菌灯，所述支撑框上表面右侧固定安装有电机，所述电机中部安装有转盘，所述转盘侧面焊接有第一齿条，所述支撑框上表面左侧焊接有支撑杆，所述支撑杆右侧面上端固定安装有滑块，所述滑块下端固接有第一螺旋弹簧，所述第一螺旋弹簧内部套有导向架，所述导向架右侧焊接有滑杆。本发明为被子和褥子杀菌的一体机，可以实现对被子和褥子的快速杀菌，并且不用将被子展开，提高了杀菌效率，尤其适用于校园内床铺较多的宿舍。
一种校园疾病监测装置

[发明专利]一种角度式车辆载重传感器-CN201910675430.6在审
发明人：张卫东;汪荣;周剑;李从永;汪玉美 -专利权人：安徽中凯信息产业股份有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01G19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种角度式车辆载重传感器，通过车架承载压力的时候，压力传递到连接杆，通过连接杆的一端与车桥相连，连接杆的另一端在车架未受力时与车架的底部不受力接触，然后将车架的变形量转换为连接杆的倾斜角度；再经过角度采集装置将倾斜角度转换为转动角度；然后通过处理装置将转动角度转换为车架的载重量。
车架连接杆角度转换受力转动角度采集装置车辆载重处理装置压力传递变形量传感器车桥承载转换

[发明专利]一种电容式车辆载重传感器-CN201910675457.5在审
发明人：张卫东;汪荣;周剑;李从永;汪玉美 -专利权人：安徽中凯信息产业股份有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01G19/12 文献下载
摘要：为达到上述目的，本发明实施例提供了一种电容式车辆载重传感器，包括：车架，用于通过其一侧平面承载车辆所运输的货物；车桥，用于通过悬架与所述车架相连接，其两端安装车轮；可变电容器，位于所述车架的下方，且底部固定在所述车桥上；弯折件，其一端连接所述车架，另一端滑动连接于所述可变电容器的滑动端；容值采集电路，用于测量所述可变电容器的变化后容值；处理装置，用于获取所述变化后容值，根据所述变化后容值获得所述车架的载重量。本发明公开了旨在通过像采用磁感应那样采用触头，避免长时间的使用降低灵敏度。
车架可变电容器车桥两端安装车轮采集电路车辆载重处理装置滑动连接平面承载一端连接磁感应电容式滑动端灵敏度弯折件传感器触头悬架测量货物运输

[实用新型]一种用于LoRa无线水表的除尘装置-CN201821150736.7有效
发明人：周全;钱军;李从永;余成昇;汪玉美 -专利权人：安徽宏远仪表有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于LoRa无线水表的除尘装置，安装在水表上，包括转辊、连接杆、转轴、履带和正反电机，水表的一面设有显示屏，水表的侧面的上端和下端分别设置一个转轴，正反电机固定在水表的外壁上，且正反电机与转轴与连接，转轴随着正反电机的正反转动而正向或反向转动，履带安装在水表侧面的上端和下端的转轴上，转辊的长度与所述显示屏的宽度相同，转辊水平放置，且转辊的外表面上设有一层毛绒层，毛绒层紧贴显示屏，转辊的一端端头处转动安装在连接杆上，连接杆与转辊相互垂直，连接杆的远离转辊的一端固定在履带上，履带所处的直线连接杆与转辊形成的平面垂直。
转辊水表转轴正反电机连接杆履带显示屏除尘装置无线水表毛绒层上端本实用新型直线连接杆反向转动履带安装平面垂直正反转动转动安装侧面端头外壁下端正向紧贴垂直

[实用新型]一种用于监控多个LoRa无线水表的水表箱控制柜-CN201821152095.9有效
发明人：周全;钱军;李从永;余成昇;汪玉美 -专利权人：安徽宏远仪表有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01F25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于监控多个LoRa无线水表的水表箱控制柜，包括机壳、电源箱、电路板和外接卡槽，电源箱安装在机壳的内壁上，电路板安装在机壳内部，外接卡槽安装在所述电路板上，还包括防尘罩、第一风扇、第二风扇、固定杆和旋转轴承，防尘罩可拆卸安装在所述电路板上，外接卡槽位于防尘罩的内部空腔中，第一风扇嵌入安装在机壳的侧壁上，且第一风扇的出风方向指向机壳外部，机壳的内部设有多个第二风扇，第二风扇上设有旋转轴承，旋转轴承固定连接在第二风扇的侧壁上，第二风扇通过旋转轴承与固定杆一端转动连接，旋转轴承的旋转面与固定轴杆不垂直，固定杆另一端固定连接机壳。
风扇旋转轴承防尘罩电路板固定杆外接卡无线水表电源箱控制柜水表箱侧壁本实用新型电路板安装可拆卸安装方向指向固定轴杆机壳内部机壳外部连接机壳内部空腔嵌入安装转动连接不垂直旋转面监控出风内壁

[实用新型]用于浑浊水质的水样采集器-CN201821351267.5有效
发明人：周全;钱军;李从永;余成昇;汪玉美 -专利权人：安徽宏远仪表有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于浑浊水质的水样采集器，包括：上壳体、下壳体、过滤机构、连接机构、进水机构，上述上壳体为底部开口的桶状结构，上述下壳体为顶部开口的桶状结构，上述上壳体的侧壁与顶部分别设置有进水口、出气口，上述进水机构包括进水管、喷水盘。本实用新型的有益效果在于，能够有效快速收集水样。
上壳体本实用新型水样采集器进水机构桶状结构下壳体浑浊水质底部开口顶部开口过滤机构快速收集连接机构出气口进水管进水口喷水盘侧壁水样

[实用新型]用于多项检测的水样采集器-CN201821351287.2有效
发明人：周全;钱军;李从永;余成昇;汪玉美 -专利权人：安徽宏远仪表有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于多项检测的水样采集器，包括：上壳体、下壳体、过滤机构、连接机构、多个水样管，上述上壳体为底部开口的桶状结构，上述下壳体为顶部开口的桶状结构，上述上壳体的侧壁与顶部分别设置有进水口、出气口，上述下壳体的底部设置有放水口，上述下壳体的底部还设置有多个出水管连接上述水样管。本实用新型的有益效果在于，能够有效快速地可分多个水样管收集水样。
下壳体上壳体水样管本实用新型水样采集器多项检测桶状结构底部开口顶部开口过滤机构连接机构出气口出水管放水口进水口侧壁水样

[实用新型]导流式水样采集器-CN201821351298.0有效
发明人：周全;钱军;李从永;余成昇;汪玉美 -专利权人：安徽宏远仪表有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了导流式水样采集器，包括：上壳体、下壳体、过滤机构、连接机构、导流板，上述上壳体为底部开口的桶状结构，上述下壳体为顶部开口的桶状结构，上述上壳体的侧壁与顶部分别设置有进水口、出气口，上述导流板的外边固定在上述上壳体的内壁。本实用新型的有益效果在于，能够有效快速收集水样。
上壳体本实用新型水样采集器桶状结构导流板导流式下壳体底部开口顶部开口过滤机构快速收集连接机构出气口进水口侧壁内壁水样外边

[实用新型]一种水样采集器-CN201821351304.2有效
发明人：周全;钱军;李从永;余成昇;汪玉美 -专利权人：安徽宏远仪表有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水样采集器，包括：上壳体、下壳体、过滤机构、连接机构，上壳体为底部开口的桶状结构，下壳体为顶部开口的桶状结构，上壳体的侧壁与顶部分别设置有进水口、出气口，下壳体的底部设置有放水口，上壳体套于下壳体之外并留有间隙，连接机构包固定环、连接件，固定环水平设置并且其内围固定在下壳体，连接件为上下两端开口的管状结构，连接件的底部固定在固定环的上表面，连接件插入上壳体、下壳体之间的间隙并且与上壳体、下壳体紧密接触，过滤机构固定在下壳体内部，过滤机构可将位于上壳体内的水过滤至下壳体内。本实用新型的有益效果在于，能够有效快速收集水样。
上壳体下壳体连接件过滤机构固定环本实用新型水样采集器连接机构桶状结构体内底部开口顶部开口管状结构壳体内部快速收集上下两端水平设置出气口放水口进水口上表面水过滤侧壁壳体上壳水样下壳开口

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