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[发明专利]半全混合换流站故障穿越的全桥子模块辅助耗能措施-CN202310926849.0在审
发明人：赵西贝;白璐瑶;赵成勇 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：为解决低比例全桥的半全混合换流站在故障穿越期间全桥子模块电压应力越限的问题，本发明提供了两种半全混合换流站故障穿越的全桥子模块辅助耗能措施，包括：①金属氧化物可变电阻器(metal oxide varistor，MOV)+气隙串联结构与全桥子模块电容并联的拓扑改造方案，利用气隙稳态时分压、暂态时首先击穿的特性，可以保证金属氧化物可变电阻器在长期运行过程中不被损坏且暂态时有效耗能；②金属氧化物可变电阻器+半导体开关器件串联结构与全桥子模块电容并联的拓扑改造方案，利用半导体开关器件接收触发信号后快速导通且易于关断的特性，可以保证在稳态时隔离金属氧化物可变电阻器且在暂态时及时投入。利用全桥子模块拓扑改造的辅助耗能措施，可以实现在全桥子模块成本不显著增加的情况下，短时间内最大程度利用全桥子模块的负压产生能力，大幅降低半全混合换流站中全桥子模块的占比，逻辑简单，经济可靠，具有广泛的发展前景。
混合换流故障穿越全桥子模块辅助耗能措施

[发明专利]半全混合换流站故障穿越的全桥阀段辅助耗能措施-CN202310896720.X在审
发明人：赵西贝;白璐瑶;赵成勇 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：为解决低比例全桥的半全混合换流站在故障穿越期间全桥子模块电压应力越限的问题，本发明提供了三种半全混合换流站故障穿越的全桥阀段辅助耗能措施，包括：①金属氧化物可变电阻器(metal oxide varistor，MOV)+气隙串联结构与全桥阀段并联的辅助耗能措施，利用气隙稳态时分压、暂态时首先击穿的特性，可以保证金属氧化物可变电阻器在长期运行过程中不被损坏且暂态时有效耗能；②金属氧化物可变电阻器+半导体开关器件串联结构与全桥阀段并联的辅助耗能措施，利用半导体开关器件接收触发信号后快速导通且易于关断的特性，可以保证在稳态时隔离金属氧化物可变电阻器且在暂态时及时投入；③金属氧化物可变电阻器+快速机械开关串联结构与全桥阀段并联的辅助耗能措施，故障发生后闭合机械开关且故障清除后打开机械开关，同样可以保证在稳态时隔离金属氧化物可变电阻器且在暂态时及时投入金属氧化物可变电阻器。利用全桥阀段辅助耗能措施，可以实现在全桥子模块成本不显著增加的情况下，短时间内最大程度利用全桥子模块的负压产生能力，大幅降低半全混合换流站中全桥子模块的占比，逻辑简单，经济可靠，具有广泛的发展前景。
混合换流故障穿越全桥阀段辅助耗能措施

[实用新型]一种茶叶加工用的消杀装置-CN202320581030.0有效
发明人：张文浩;刘烁;王欣宇;马莹雪;陈洪琳;李早雨;金珊羽;张文静;杨安诺;白璐瑶 -专利权人：张文浩
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种茶叶加工用的消杀装置，包括消杀罐壳体、支撑杆和底座，所述底座的顶部的尾端安装有一组支撑杆，所述支撑杆一端安装有第一固定杆，所述第一固定杆的另一端安装有消杀罐壳体，所述消杀罐壳体的正面安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有搅拌轴，所述搅拌轴的外壁安装有若干个搅拌杆。本实用新型通过第一电机带动搅拌轴旋转，搅拌轴能够带动搅拌杆和毛刷旋转，进而能够对消杀罐壳体内部的茶叶进行搅拌，能够避免茶叶堆积沉淀在一处位置，通过紫外线消毒灯组件和加热块组件的设置，能够同时对茶叶进行紫外线和高温消毒，进而能够在茶叶加工用消杀装置的使用过程中，提高其消杀效果和消杀均匀性。
一种茶叶工用装置

[发明专利]一种随动系统俯仰角度跟踪控制方法-CN201911134977.1有效
发明人：张慧勇;贾梦;白璐瑶 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明提供一种随动系统俯仰俯仰角度跟踪控制方法，属于随动控制技术领域，实现武器跟踪系统俯仰机的快速、高精度随动控制。该方法通过随动控制系统比较俯仰给定角度值和角度反馈值计算角度误差，使用前馈+比例微分(PD)控制算法，输出俯仰速度给定值，使用速度转换方程将俯仰角速度给定值转换为电机速度给定值，输出至电机驱动器，实现PID控制线性化，驱动器进行速度控制驱动电机转动，带动电作动筒伸出收回，从而实现俯仰机构的快速、高精度目标跟踪控制。
一种系统俯仰角度跟踪控制方法

[发明专利]基于DSP芯片的FPGA配置方法-CN201811190013.4有效
发明人：张慧勇;白璐瑶 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F30/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于DSP芯片的FPGA配置方法，属于FPGA电路设计技术领域。本发明采用DSP来配置FPGA芯片，省去了FPGA专用配置芯片，将FPGA配置程序文件数据转换后烧写入DSP芯片的FLASH中，降低硬件成本。设备上电时，DSP程序模拟FPGA配置时序，将配置程序从自身FLASH存储器传入FPGA中，实现FPGA配置。DSP的FLASH程序容易通过串口、CAN、以太网等方式实现升级，便于FPGA程序更新，该方法不需要拆卸硬件设备连接仿真器，有效提高了软件升级的效率。
基于 dsp 芯片 fpga 配置方法

[实用新型]一种纤维展宽防打捻送丝装置-CN202220025637.6有效
发明人：王宏晓;李兴乐;朱登洁;陈艳雷;白璐瑶;李丹煜;黄凯歌 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： D02J1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纤维展宽防打捻送丝装置，包括依次安装的原丝安装支架、原丝安装底板、数控回转台安装板和送丝机构；送丝机构包括相连的电机、控制器和数控回转台，数控回转台的侧面安装有数控回转台过渡板，用于与纱筒支架连接；纱筒支架上设有原丝安装轴、制动带安装板和纤维原丝料卷，制动带安装板通过皮带与原丝安装轴相连，纤维原丝料卷固定在纱筒支架上。本实用新型通过在送丝机构加入数控回转台组件，不但解决现有装置中纤维丝束在展宽过程中易于打捻的问题，提高了纤维展宽的质量及生产效率，同时还能有效控制张力，防止在展宽过程中出现拉不动或送丝过来问题，进一步的提高了纤维丝束展宽效率，提高了预浸丝束质量。
一种纤维展宽防打捻送丝装置

[发明专利]一种基于供需平衡的列车通信网络时延分析方法-CN202111619128.2在审
发明人： 白璐瑶;张慧勇;贾梦;魏星原 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04L43/0852 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于供需平衡的列车通信网络时延分析方法，属于列车车载网络系统控制技术领域。本发明提出一种基于供需平衡的端到端时延计算方法，用于计算资源分区模型中实时周期数据的最大端到端时延，包括全部传输时间、干扰时延、交换机时延和链路时延。本发明提出的基于供需平衡的时延分析方法，分析影响基于以太网的列车通信网络实时性的关键因子，为列车通信网络的部署以及优化提供理论依据，确保列车通信网络的可靠性与实时性。
一种基于供需平衡列车通信网络分析方法

[发明专利]一种伺服转台方位角度跟踪控制方法及装置-CN202111042441.4在审
发明人：张慧勇;黄莹;白璐瑶;魏星原;贾梦;龚彦伊;巫伟男 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明提供一种伺服转台方位角度跟踪控制方法及装置。所述方法包括：读取上位控制器发送的转台目标方位角以及角度传感器测得的转台方位角，并预测目标角速度；根据曲线规划算法计算规划角速度和规划方位角；采用前馈微分先行的PD控制算法，基于ωr、θr和θ计算转台控制器输出到电机驱动器的速度值u；电机驱动器根据u对伺服电机进行速度控制。本发明通过采用目标角速度预测、动态曲线规划、前馈微分先行的PD控制算法三者结合的算法，可实现方位角度快速、高精度跟踪，还可以实现高精度复杂信号如正弦信号或三角信号的跟踪。
一种伺服转台方位角度跟踪控制方法装置

[发明专利]基于以太网的列车通信网络多跳调度方法-CN201811189486.2有效
发明人： 白璐瑶;张慧勇;尹晓旭;巫伟男;魏星原 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H04W4/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于以太网的列车通信网络多跳调度方法，属于列车车载网络系统控制技术领域。本发明在列车通信网络中引入FTT‑SE。FTT‑SE采用时间触发的方式传输周期数据，采用事件触发的方式传输非周期数据，实现了时间触发与事件触发的有机结合；采用主从式的调度方式，带宽效率高，支持在线调度和多主系统，且兼容标准工业以太网交换机，改进了列车以太网通信的实时性。
基于以太网列车通信网络调度方法

[发明专利]一种伺服电机速度控制方法-CN202011062993.7在审
发明人：张慧勇;白璐瑶;贾梦;黄莹;魏星原 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种伺服电机速度控制方法，属于伺服控制领域。本发明为了解决传统伺服驱动器的PID控制算法不能兼顾“速度跟踪性能”和“负载扰动抑制性能”，高端伺服驱动器存在控制算法复杂的问题，在PI控制算法的基础上增加前置低通滤波器，形成改进型PI控制算法；并采用参数自动整定方法或参数手动整定方法配置比例增益系数Kp和所述积分增益系数Ki，使系统的“目标跟踪性能”和“扰动抑制性能”都能达到最佳，熟悉PID控制的工程师能很容易掌握该控制算法及参数整定方法。
一种伺服电机速度控制方法

[发明专利]一种1553B总线式降落架测试设备和方法-CN202010857130.2在审
发明人： 白璐瑶;张慧勇;魏星原;贾梦;巫伟男 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种1553B总线式降落架测试设备和方法，属于降落架系统测试技术领域。本发明的所述测试设备通过所述1553B总线向降落架系统发送控制指令信号，所述测试设备接收所述降落架系统反馈的收放模块、刹车模块及转弯模块的状态数据，对收到的状态数据进行解析，并将相关数据显示在人机交互界面上。本发明具备人机交互界面，实现控制指令发送和降落架系统状态显示功能，大大提高测试的自动化程度，提高产品研发、调试及外场测试故障检测的效率，避免人工操作引入的问题，据此有效保障降落架系统试验工作，为无人机的顺利起飞降落提供可靠保障。
一种 1553 总线降落测试设备方法

[发明专利]一种基于筒式发射的组合式飞行器-CN201811307904.3有效
发明人：贾华宇;李兆博;唐文武;苏红;任礽;白璐瑶 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于筒式发射的组合式飞行器，属于航空系统技术领域。该组合式飞行器由飞航式母机和仿瓢虫球形结构无人子机组成，通过发射筒将其发射出去，利用飞航式母机飞行速度快的特点，将仿瓢虫球形无人子机迅速运送至任务区，然后仿瓢虫球形无人子机与飞航式母机分离，最后仿瓢虫球形无人子机由折叠状态转换为飞行状态，开始执行侦查监测任务。其中发射筒采用采用可折叠设计，极大的提高单兵作战便携性；仿瓢虫球形结构无人子机仿照七星瓢虫外形结构设计，分为折叠状态和飞行状态，在折叠状态该无人子机整体呈球形，便于存放和携带，飞行状态呈多旋翼状态，具有良好的飞行稳定性。
一种基于发射组合式飞行器

[发明专利]一种基于以太网的列车通信网络周期信息调度方法-CN201611189269.4有效
发明人：王立德;申萍;聂晓波;简捷;白璐瑶 -专利权人：北京交通大学;中国铁路总公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于以太网的列车通信网络周期信息调度方法，以宏周期内周期信息报文长度的标准差最小，周期信息的抖动之和最小，周期信息报文长度的平均值最大为目标建立了列车周期调度表的优化设计模型。针对PSO算法容易早熟收敛的缺点，通过融合FPSO算法和IPSO算法的优点，提出了FIPSO算法。该算法将模糊控制器FLC和免疫操作引入PSO算法中，通过动态调整惯性权值以及动态决定免疫操作是否执行，使算法从更大的搜索空间寻求全局最优值，并在进化阶段实现多次快速收敛。尤其在特征周期可调节的前提下，通过运用FIPSO算法，达到了控制系统调度与控制协同设计的目的。
一种基于以太网列车通信网络周期信息调度方法

[发明专利]基于参数识别的高精度旋转变压器解码方法-CN201911213137.4在审
发明人：魏星原;解洪林;唐文武;白璐瑶 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于参数识别的高精度旋转变压器解码方法。属于伺服控制技术领域，为了提高了旋转变压器的解码精度，该方法引入椭圆拟合技术辨别误差参数，将旋转变压器输出信号分解到正交平面，利用递推最小二乘法对信号轨迹进行拟合，并使用辨别参数对原信号进行重构，有效抑制了误差，提高了旋转变压器的解码精度。
基于参数识别高精度旋转变压器解码方法

[发明专利]一种自适应抑制误差的旋转变压器解码方法-CN201911211221.2在审
发明人：魏星原;解洪林;唐文武;白璐瑶 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H03L7/08 文献下载
摘要：本发明属于伺服控制领域，公开了一种自适应抑制误差的旋转变压器解码方法，该方法首先基于双广义二阶积分器提取旋转变压器输出信号的正序分量，然后利用Type II跟踪锁相环对获得的正序分量进行计算获得准确的速度和角度信息。本发明的方法能够有效抑制零位误差、幅值误差和相位误差对解码结果的影响。
一种自适应抑制误差旋转变压器解码方法

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