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[发明专利]清洁禁区的设置方法、装置、设备及存储介质-CN201811334520.0在审
发明人：张磊;王二飞;王继鑫;杨刚;邓邱伟 -专利权人：北京奇虎科技有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：其方法包括：在确定清洁设备处于被困状态后，获取所述清洁设备本次处于被困状态对应的被困状态信息，所述被困状态信息包括被困区域的位置信息和被困次数；通过预定的判断逻辑确定所述被困状态信息对应的判断结果；在判断结果为需要设置禁区时，根据所述清洁设备至少一次在所述被困区域处于被困状态时的位置信息进行禁区设置操作。本发明实施例提供的技术方案，可以将清洁设备被困住的区域设置为清洁禁区，避免清洁设备频繁在此处被困，从而提高清洁设备工作时的稳定性。
清洁禁区设置方法装置设备存储介质

[发明专利]一种用于火灾现场的被困人员定位方法-CN202011487653.9在审
发明人：颜普;陈杰;邵慧;胡玉霞;苏亮亮 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及被困人员定位，具体涉及一种用于火灾现场的被困人员定位方法，获取火灾现场被困人员的初始图片和待识别视频库图片，并根据地点对待识别视频库图片进行分类，根据被困人员的初始图片，在待识别视频库图片中对被困人员进行重识别，找到与被困人员最相似的行人图片，根据被困人员的行人图片对应的地点信息，结合建筑物信息模型，对被困人员进行追踪，根据被困人员的运动轨迹，快速对被困人员进行位置定位；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法对火场中被困人员进行快速准确定位的缺陷
一种用于火灾现场被困人员定位方法

[发明专利]一种信息提示方法以及相关设备-CN202110721178.5在审
发明人：曲天宇;刘园庆;梅增辉 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种信息提示方法以及相关设备，用于通过被困提示，指示车辆处于无法离开当前位置的被困状态，从而使车辆及时解除被困状态。本申请实施例方法应用于车辆的控制设备，该方法包括：基于第一障碍物进入车辆的第一目标区域，确定车辆进入被困状态；其中，第一目标区域为车辆离开当前位置所必须经过的区域，在被困状态下，车辆无法离开当前位置，当前位置为车辆当前所处的位置；基于车辆进入被困状态，发出第一被困提示，第一被困提示用于指示车辆进入被困状态。
一种信息提示方法以及相关设备

[实用新型]烤箱被困报警装置-CN202122340079.0有效
发明人：魏建龙;韩毅;张合山 -专利权人：福建升隆食品有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了烤箱被困报警装置，包括：烤箱本体，烤箱本体上安装有被困防护报警结构；被困防护报警结构包含有：被困内部报警组件以及防误触保护组件；被困内部报警组件安装在烤箱本体上，防误触保护组件安装在被困内部报警组件上；本实用新型涉及烤箱设备技术领域，本案的有益效果为：解决了现有的香肠烤箱是烤房式结构，在工作人间放入香肠时需要进入到内部，在操作不当时会被困在内，没有完善的被困报警结构，设备启动对香肠进行烘烤后会发生危险的问题
烤箱被困报警装置

[发明专利]机器人控制方法、装置及计算机可读存储介质-CN202211107559.5在审
发明人：周敬威 -专利权人：云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人控制方法、装置及计算机可读存储介质，其中，方法包括：响应于机器人在对预设区域执行清洁任务时的被困信号，确定所述机器人的被困区域；对所述被困区域执行清洁。本发明在机器人被困时对被困区域进行清洁，避免机器人在被困时持续执行无效行为，提高机器人的清洁效率，同时能够避免因障碍物被困而导致的漏扫，提高清洁面积的覆盖率。
机器人控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]作业禁区的设置方法、装置、机器人和计算机存储介质-CN202211023104.5在审
发明人：王闯;张侃 -专利权人：安克创新科技股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：所述方法包括：当自主移动设备在当前作业过程中被困时，获取当前被困点；若确定存在与所述当前被困点之间的距离小于预设距离的至少一个已有被困点，则基于所述当前被困点以及至少一个所述已有被困点确定作业禁区信息。采用本方法能够通过根据自主移动设备的实际作业过程中的被困情况，以及被困情况对作业禁区进行确认，不需要人工方式预先设置作业禁区范围，提高禁区设置的准确度。
作业禁区设置方法装置机器人和计算机存储介质

[发明专利]用于灾区的通讯系统及方法-CN201910470235.X在审
发明人：关文洋;廉小亲;周栋 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：利用发射设备采集被困人员的被困信息并进行编码，然后将编码后的被困人员的被困信息发送至中继设备，通过中继设备转发编码后的被困人员的被困信息至接收设备，通过上述技术方案能够提高信息发送的速度，并通过合理设置中继设备的位置提高通信覆盖的广度
中继设备通讯系统信息发送通信技术领域灾区发射设备合理设置接收设备通信覆盖转发采集

[发明专利]电梯装置及便携终端-CN201880088876.2有效
发明人：渡边明彦 -专利权人：三菱电机大楼技术服务株式会社
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：电梯装置具备被困检测部(30)、动作控制部(32)、终端检测部(31)及终端控制部(33)。当被困检测部(30)检测到发生了被困时，动作控制部(32)进行用于消除被困的消除动作。终端控制部(33)在被困检测部(30)检测出发生了被困时，使终端检测部(31)检测出的便携终端(20)进行抑制动作。抑制动作是用于使旨在通话的拨出操作犹豫的特定动作。
电梯装置便携终端

[实用新型]用于灾区的通讯系统-CN201920819134.4有效
发明人：关文洋;廉小亲;周栋 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：利用发射设备采集被困人员的被困信息并进行编码，然后将编码后的被困人员的被困信息发送至中继设备，通过中继设备转发编码后的被困人员的被困信息至接收设备，通过上述技术方案能够提高信息发送的速度，并通过合理设置中继设备的位置提高通信覆盖的广度
中继设备信息发送通信技术领域本实用新型发射设备合理设置接收设备通信覆盖通讯系统转发采集灾区

[发明专利]机器人脱困控制方法、装置及扫地机器人-CN202011168309.3在审
发明人：高晗;余祖国 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明适用于智能家电技术领域，提供了一种机器人脱困控制方法、装置及扫地机器人，方法包括：获取扫地机器人被困时所处被困环境的被困环境信息；在预设的脱困数据库中查找与被困环境信息相对应的脱困策略；根据脱困策略控制扫地机器人执行脱困操作，并实时采集扫地机器人所处的实时地点；当实时地点脱离被困环境时，确定扫地机器人脱困。本申请通过获取扫地机器人被困的被困环境信息以确定相应的脱困策略，然后根据脱困测量控制扫地机器人执行脱困操作，当扫地机器人脱离被困环境时，确定扫地机器人脱困成功，由于能根据被困环境选择最合适的脱困方式进行脱困尝试
机器人脱困控制方法装置扫地

[发明专利]一种带电情况下输电线路无陪伴上方释放救援方法-CN201711191931.4在审
发明人：朱德祎;宫梓超;郑连勇;韩正新;李冰冰 -专利权人：国家电网公司;国网山东省电力公司;国网山东省电力公司检修公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： A62B1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电情况下输电线路无陪伴上方释放救援方法，它解决了高空作业人员发生坠落时救援难度大的问题，由其他救援人员在上方接近被困人员后，通过提拉使其脱离后，上方释放被困人员下降至地面，其技术方案为将救援地段线路自动重合闸停用，选择进入电场的作业方法；将救援设备运至被困人员所在位置上方；在被困人员所在位置上方设置作业保护站；根据现场需求救援时间及距离，选择将救援设备挂接至被困人员胸前或背后；断开被困人员与保护绳的连接，上方释放被困人员至地面
一种带电情况输电线路陪伴上方释放救援方法

[发明专利]清洁机器人的位置提醒方法-CN201811560063.7有效
发明人：黄泰明;肖刚军 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：所述方法在机器人被困时，先进行一次被困提示，在用户未及时处理被困机器人的情况下，通过间隔时间段提醒和智能终端提醒等不同的提醒方式，确保用户可以及时知晓机器人被困的情况，并在接收到用户输出的发出被困提示音的控制信号时，控制语音模块持续发出被困提示音，使用户可以快速定位和找到机器人。
清洁机器人位置提醒方法

[发明专利]一种生产线安全管理方法、系统、装置及存储介质-CN202111064795.9在审
发明人：俞在洪 -专利权人：杭州宏欣安全科技有限公司
申请日： 2021-09-11 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06Q50/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种生产线安全管理方法、系统、装置及存储介质，涉及安全管理的技术领域，该方法包括以下步骤：获取被困人员的位置信息；基于被困人员的位置信息，派遣预设的救援机器人前往被困人员所在的位置；基于预设的救援机器人，获取被困人员的生理状态；基于被困人员的生理状态，确定相应的救援模式。本方法具有的效果有：当发生一些较为严重的安全事故时，如火灾，通过获取被困人员的位置信息，派遣预设的救援机器人前往援救，救援机器人也会针对被困人员的生理状态确定相应的救援模式，因此，通过预设的救援机器人对被困人员的初步援救
一种生产线安全管理方法系统装置存储介质

[发明专利]一种营救多层建筑火灾窗口被困人员的方法-CN202211452157.9在审
发明人：赵术学;吴炳银;吴神培 -专利权人：厦门美亚中敏科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A62B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种营救多层建筑火灾窗口被困人员的方法。该方法包括：提供风机；提供导风管，将导风管的进风端连通风机，以使导风管能够对风机吹出的风进行导向；提供支撑件，将所述支撑件连接于所述导风管的出风端，通过移动所述支撑件，以使所述出风端的出风口朝向被困人员，进而风机吹出的强风能够吹向被困人员，使被困人员获得新鲜空气，防止火焰燃烧到被困人员，并避免被困人员吸入大量的浓烟，同时降低高温，为被困人员赢得生存空间。该方法仅需要组合风机、导风管和支撑件三个部分即可快速地展开救援行动，依赖外部条件少，到场即可实施，保证了被困者暂时的生存条件，可为内攻破拆救人赢得宝贵的时间，大幅提升救援成功率。
一种营救多层建筑火灾窗口被困人员方法

[发明专利]车辆救援方法、装置、设备及存储介质-CN202211368172.5在审
发明人：石大排;郭俊杰;徐雨帆;张域铨;郭昌正;蔡清玲;王正宏;屈旭东 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆救援方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取被困车辆位置信息，根据被困车辆位置信息确定与被困车辆之间的第一距离；获取目标位置信息，目标位置信息为被困车辆的目标充电位置处对应的位置信息；根据被困车辆位置信息和目标位置信息确定第二距离，并根据第二距离确定所需电量；基于第一距离、第二距离、当前携带电量和所需电量确定行驶模式，并按照行驶模式行驶至被困车辆位置处进行救援。由于本发明先确定与被困车辆之间的第一距离，并确定被困车辆距离目标充电位置处的第二距离，再根据第二距离确定所需电量，最后基于第一距离、第二距离、当前携带电量和所需电量确定行驶模块，能节省救援成本。
车辆救援方法装置设备存储介质

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