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[发明专利]应用于储能电池包的取货缓存装置-CN202310846092.4有效
发明人：黄彬;陈拥军;宦朋松;姜亚雷;金玉斌;冒殿伟;孙哲 -专利权人： 江苏中天华宇智能科技有限公司;江苏中天科技股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本申请提供一种应用于储能电池包的取货缓存装置，包括驱动机构、两组链条提升机构、以及两个张紧机构，两组链条提升机构分设于托盘相背的两侧，驱动机构与两组链条提升机构驱动连接，用于同步驱动两组链条提升机构动作，链条提升机构上沿其提升路径设置有多个升降板，沿提升路径运动至待缓存的托盘处的两个升降板从两侧托举托盘并将托盘提升缓存于两个升降板内；驱动机构包括电机、主动齿轮、第一传动轮和第二传动轮，主动齿轮与电机驱动连接，第一传动轮分别与第二传动轮和主动齿轮啮合，并分别通过传动机构与两组链条提升机构连接，以同步驱动两组链条提升机构反向动作。
应用于电池缓存装置

[发明专利]应用于电池包生产线的缓存机构-CN202310853611.X在审
发明人：张贤根;黄彬;陈拥军;宦朋松;姜亚雷;金玉斌;冒殿伟;孙哲 -专利权人： 江苏中天华宇智能科技有限公司;江苏中天科技股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本申请提供一种应用于电池包生产线的缓存机构，包括驱动装置、多组缓存装置和托盘；缓存装置包括升降组件和缓存组件，升降组件驱动托盘上升至最大高度时托盘所处位置设为交换工位，缓存组件包括传动机构、两组链条提升机构、以及两个张紧机构，任意相邻两组缓存组件的传动机构均通过接合机构可拆卸地连接，两组链条提升机构沿第一方向分设于电池包输送线相背的两侧，链条提升机构上沿其提升路径设置有多个升降板，沿提升路径运动至交换工位处的两个升降板从两侧托举位于交换工位处的托盘。本申请将电池包从生产线上提升后缓存，并在需要时装置反向动作后将电池包再次放置在生产线上继续运输，且可由一个驱动装置驱动多个缓存装置同步动作。
应用于电池生产线缓存机构

[发明专利]高速堆垛机上具有高稳定性偏摆装置的双向夹取货叉-CN201811610304.4有效
发明人：苗长朋;宦朋松;程晓伟;朱夏华;袁田;李想;姚荥荥 -专利权人： 江苏中天华宇智能科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速堆垛机上具有高稳定性偏摆装置的双向夹取货叉，包括行走机构、双向夹取机构和偏摆机构；行走机构驱动偏摆机构直线移动；偏摆机构控制双向夹取机构实现翻转功能；所述的双向夹取机构双面取放货物。解决货叉单向夹取问题，使其能够双向夹取；使货叉夹爪在可控的范围能够对称摆动，能够夹取不同高度，提升高度可达200mm；在同一设备上可以双面取放货，节约存储空间，同是提高设备作业效率。本发明夹取货物安全可靠，定位精度高，运转平顺。
高速堆垛具有稳定性装置双向夹取货叉

[发明专利]仓储系统-CN202211663435.5有效
发明人：黄彬;宦朋松;陈拥军;姜亚雷 -专利权人： 江苏中天华宇智能科技有限公司;江苏中天科技股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种仓储系统，包括第一货架、第一堆垛机构、入库输送线、第一升降输送线、控制设备及线束加工台，控制设备与入库输送线、第一升降输送线及第一堆垛机构通信连接。第一货架设有若干层，每层设有若干货格，入库输送线与第一升降输送线衔接，第一升降输送线与第一堆垛机构衔接，当入库输送线输送有线束桶时，控制设备用于分配存放线束桶的货格，第一堆垛机构用于从第一升降输送线提取线束桶，并存放至所分配的货格内，线束加工层设有与若干货格一一对应的若干导环组，当线束加工台对位于货格的线束桶进行抽线时，导环组用于将线束桶的线导引至线束加工台。本申请可以实现线束桶的自动存储与供料，降低了线束桶的人力存储与供料成本。
仓储系统

[实用新型]驱动装置-CN202222599355.X有效
发明人：陈拥军;宦朋松;黄彬;姜亚雷;金玉斌;冒殿伟;孙哲 -专利权人： 江苏中天华宇智能科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及驱动设备技术领域，旨在解决传动结构的张紧调节效率较低的技术问题，提供驱动装置，其包括机架、第一驱动件、传动件和至少两个传动机构。第一驱动件沿第一方向可活动地设于机架。传动件设于第一驱动件的输出端。传动机构包括主动转动部、传动部和从动转动部，传动部绕设于主动转动部和从动转动部，主动转动部设于第一驱动件并与传动件传动连接，从动转动部转动连接于机架并与主动转动部间隔设置，第一驱动件能够带动主动转动部沿第一方向移动以张紧传动部，至少两个传动机构的主动转动部依次传动连接。本实用新型的有益效果是提高传动机构的张紧调节效率。
驱动装置

[实用新型]运输小车-CN202222646149.X有效
发明人：陈拥军;王鹏飞;黄彬;袁增雷;宦朋松;姜亚雷;金玉斌;孙哲 -专利权人： 江苏中天华宇智能科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种运输小车，其用于与一地轨配合以进行有轨制导运输，包括车体、驱动机构、举升机构以及载台。驱动机构与车体连接，驱动机构包括主动组件，主动组件包括驱动单元、传动轴组、行走轮及导向轮，驱动单元与传动轴组传动连接，行走轮及导向轮与传动轴组传动连接，导向轮用于与地轨配合以进行导向，驱动单元通过传动轴组带动行走轮及导向轮运动，以实现车体的行走。举升机构连接于车体，举升机构包括剪叉结构及液压驱动单元，剪叉结构与车体连接，液压驱动单元与剪叉结构驱动连接用于推动剪叉结构举升或回落。载台通过剪叉结构与车体可活动地连接。本申请的运输小车可实现电池包在货架与换电工站之间的快速运输。
运输小车

[实用新型]新能源汽车换电装置-CN202222656010.3有效
发明人：黄彬;宦朋松;陈拥军;姜亚雷;金玉斌;孙哲 -专利权人： 江苏中天华宇智能科技有限公司;江苏中天科技股份有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本申请提供一种新能源汽车换电装置，包括车辆换电工位、电池包交换工位、至少一个充电架、转运组件、多个沿充电架的第一方向层叠设置的储存架、多个储存架、多个驱动组件和提升组件；储存架用于放置电池包，并与充电架滑动连接，多个驱动组件分别与多个储存架对应设置并驱动连接，用于驱动多个储存架沿第二方向靠近或远离电池包交换工位；提升组件用于在电池包运至车辆换电工位和电池包交换工位处对电池包顶升。通过上述方式，转运组件往返于待换电车辆和充电架之间，配合其上设置的提升组件和加解锁机构自动完成整个换电作业，储存架在换电时移动至电池包交换工位处，便于转运组件采用相同的结构对车辆和充电架拆装电池包，简化了装置的结构。
新能源汽车装置

[实用新型]夹持机构及线束料桶固定架-CN202222366411.5有效
发明人：黄彬;袁增雷;宦朋松;陈拥军;姜亚雷;许晟锐;金玉斌 -专利权人： 江苏中天华宇智能科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种夹持机构，包括间隔相对设置的多个撑板组件，多个撑板组件相互配合以用于朝一限位区域可活动地靠近或远离，撑板组件包括撑板部以及活动部，活动部包括连接的活动管以及压紧块，活动管与撑板部可活动地连接，压紧块经由活动管与撑板部可活动地连接，活动管与压紧块设于撑板部相背两侧，压紧块包括阻挡单元及压紧单元，阻挡单元设于压紧单元远离撑板部一侧，压紧单元相较于阻挡单元朝限位区域凸伸设置，使压紧单元与撑板部间隔相对，阻挡单元包括以曲面形状延伸的弧形匹配槽，弧形匹配槽朝远离限位区域一侧凸起。本申请还提供应用所述夹持机构的线束料桶固定架。
夹持机构线束料桶固定

[发明专利]应用于新能源汽车换电站的电池包充电货架-CN202211229878.3在审
发明人：黄彬;宦朋松;陈拥军;姜亚雷;金玉斌;孙哲 -专利权人： 江苏中天华宇智能科技有限公司;江苏中天科技股份有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请提供一种应用于新能源汽车换电站的电池包充电货架，包括并列设置的两个充电架和设置于两个充电架之间的多组导轨组件，两个充电架之间形成供转运组件移动的电池包交换工位，多组导轨组件沿第一方向依次设置；充电架包括多个储存架和多个驱动组件，多个储存架分别与多个导轨组件对应设置并可活动地连接，多个驱动组件分别对应驱动多个储存架沿第二方向靠近或远离电池包交换工位，储存架用于存储至少两个电池包。通过上述方式，本申请设置于两个充电架上的储存架共用一组导轨组件，两侧储存架通过导轨组件能移动至电池包交换工位处，便于换电时转运组件直接通过顶升的方式完成电池包的交换，不仅提高了换电效率，还简化了装置的结构。
应用于新能源汽车电站电池充电货架

[实用新型]卡持组件、悬吊机构及转移装置-CN202221846067.3有效
发明人：姜亚雷;茅海荣;黄彬;陈拥军;金玉斌;许晟锐 -专利权人： 江苏中天华宇智能科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B66C1/34 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种卡持组件以及应用其的悬吊机构及转移装置，卡持组件包括：支撑杆，其包括间隔的第一端部及第二端部；第一卡持部，其与所述第一端部可活动地连接；第二卡持部，其与所述第二端部固定连接；其中，所述第一卡持部与所述第二卡持部之间的间隔距离可以增大或减小。本申请实施例还提供应用所述卡持组件的悬吊机构，以及应用所述悬吊机构的转移装置。本申请的卡持组件设置有间隔距离可以增大或减小的第一卡持部和第二卡持部，使卡持组件卡持于所述线束料桶的内部，在避免对线束料桶进行损伤的同时实现对所述线束料桶的固定；且，本申请的卡持组件，结构简单实用、加工制作成本低实用方便，在类似的吊装结构中具有一定的应用价值。
组件悬吊机构转移装置

[实用新型]一种装卸系统-CN202220124057.2有效
发明人：金玉斌;黄彬;陈拥军;宦朋松;姜亚雷;冒殿伟 -专利权人： 江苏中天华宇智能科技有限公司;江苏中天科技股份有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种装卸系统，装卸系统包括第一行驶平台、第二行驶平台、检测组件、多个有轨制导车辆和分别与有轨制导车辆和检测组件电连接的控制器，第一行驶平台和第二行驶平台之间具有停放货车的装卸位，有轨制导车辆分布于第一行驶平台和第二行驶平台上。检测组件用于检测货物的大小。控制器被配置为根据货物的大小，控制有轨制导车辆单独对货车执行装卸作业，或者制装卸位两侧的有轨制导车辆共同对货车执行装卸作业。本实用新型有助于提高装卸系统的灵活性和适用性。
一种装卸系统

[实用新型]抽线装置-CN202221401818.0有效
发明人：黄彬;陈拥军;宦朋松;姜亚雷 -专利权人： 江苏中天华宇智能科技有限公司;江苏中天科技股份有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65H49/30 文献下载
摘要：本申请提供抽线装置，包括支架立柱；承载组件，包括相对设置的第一承载板和第二承载板，用于承载线料桶，所述第一承载板和第二承载板分别连接所述支架立柱，且至少两组所述承载组件沿所述支架立柱的延伸方向间隔设置；线束导向组件，包括第一出线环和导向架，所述导向架连接所述支架立柱并与所述承载组件间隔设置，所述第一出线环固定设于所述导向架上；多根弹力绳，沿所述支架立柱的延伸方向设置，且每一所述弹力绳的两端与所述承载组件连接。本申请的有益效果是：线束从线料桶上逐层抽出时可以由弹力绳吸收线束的惯性力，减少线束受到的冲击力，在保护线束的同时，提升抽线的安全性能。
线装

[实用新型]一种有轨制导车辆及装卸系统-CN202220073430.6有效
发明人：金玉斌;黄彬;陈拥军;宦朋松;姜亚雷;冒殿伟 -专利权人： 江苏中天华宇智能科技有限公司;江苏中天科技股份有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种有轨制导车辆及装卸系统，有轨制导车辆包括车体和设在车体上的装卸组件，车体具有装卸货物的装卸侧，装卸组件在车体沿垂直于车体的运行方向相对于装卸侧移动设置，以对货物执行装卸作业；装卸组件包括装卸货物的装卸部，装卸组件移动至装卸侧时，装卸部从装卸侧伸出车体；装卸组件移动至装卸侧时，装卸部和货物相对于有轨制导车辆的倾转力矩小于有轨制导车辆重力的重力力矩。本实用新型的有轨制导车辆不仅结构简单，而且能够防止有轨制导车辆在装卸货物相对于车体移动的过程中发生倾倒。
一种有轨制导车辆装卸系统

[实用新型]具有防倾覆功能的穿梭车-CN202120929651.4有效
发明人：宦朋松;陈拥军;姜亚雷 -专利权人：江苏中天科技股份有限公司;江苏中天华宇智能科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：本申请提供一种具有防倾覆功能的穿梭车，包括车体、设于所述车体上的货叉组件、防倾覆组件。所述防倾覆组件设于所述车体的外侧，用于限位所述车体与行车轨道。所述防倾覆组件包括固定座、连接轴和防倾倒件，所述固定座可拆卸地设于所述车体的外侧，并连接所述车体和所述连接轴，所述防倾倒件固定连接于所述连接轴的一端，所述防倾倒件用于抵持所述行车轨道背离所述车体的一侧。上述穿梭车通过防倾倒件抵持轨道，实现车体与轨道之间的限位，有效避免车体重心偏移时发生倾覆问题。
具有倾覆功能穿梭

[实用新型]物料输送装置和光纤制造设备-CN202120929653.3有效
发明人：陈拥军;宦朋松;姜亚雷 -专利权人：江苏中天科技股份有限公司;江苏中天华宇智能科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本申请提供一种物料输送装置，包括送料组件、缓存组件和转运组件。缓存组件承接送料组件传送的物料。转运组件设于送料组件和缓存组件之间，以将物料从送料组件转移至缓存组件。转运组件包括承载件、第一驱动机构和第二驱动机构，承载件移动设于送料组件和缓存组件之间，第一驱动机构用于带动承载件沿第一方向移动，以使承载件托起送料组件上的物料，缓存组件沿第二方向设置，第一方向与第二方向垂直，第二驱动机构用于带动承载件沿第二方向移动，以移动物料至缓存组件，简单实现物料在送料组件和缓存组件之间的转移和缓存，有效提高了工作效率。本申请还提供一种具有上述物料输送装置的光纤制造设备。
物料输送装置光纤制造设备

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