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[发明专利]一种伺服系统及其控制方法-CN201910692315.X在审
发明人：卢亚军;沈桥梁;卢阳阳 -专利权人：摩梁（上海）智能科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明提供一种伺服系统及其控制方法，包括：工控机、运动控制板卡、运动控制板卡接线板、伺服电机驱动器、伺服电机及两个继电器；所述工控机的插槽中安装有运动控制板卡，所述工控机通过运动控制板卡控制伺服系统；所述运动控制板卡和所述伺服电机驱动器之间连接有所述运动控制板卡接线板，用于所述运动控制板卡和所述伺服电机驱动器之间的转接板；所述伺服电机驱动器用于驱动伺服电机；两个所述继电器连接在所述伺服电机驱动器的管脚上，用于改变管脚连接信号来实现伺服系统的控制模式切换。本发明能在位置控制模式与转矩控制模式间自由切换，可适用于既需要转矩控制模式又需要位置控制模式的场合，通用性强，操作灵活。
一种伺服系统及其控制方法

[实用新型]一种机械手臂-CN201621184863.X有效
发明人：富立;郑玉;李志华;刘云川;徐艳虎 -专利权人：华北理工大学
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：该装置包括履带底座，履带底座上设有电源和控制器，电源和控制器电连接，控制器上安装有主臂，主臂侧面设有连接座，主臂上方设有伺服电机二，伺服电机二的输出轴端转动连接有大臂，大臂的下方连接有连杆，连杆的另一端与设置在连接座内的伺服电机一活动连接，大臂的另一端通过转轴活动连接有小臂，转轴通过法兰与伺服电机三活动连接，小臂的另一端通过伺服电机四的输出轴活动连接有夹持器，夹持器上设有伺服电机五，伺服电机五的输出轴与夹持器上的连接轴通过法兰活动连接；伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、伺服电机四和伺服电机五均与控制器电连接，控制器与履带底盘中的驱动马达电连接。
一种机械手臂

[发明专利]一种全电伺服折弯机数控系统-CN202110075258.8在审
发明人：蔡新峰;朱士高;曹盛阳 -专利权人：无锡市华德尔自动化控制技术有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本发明属于折弯设备数控系统技术领域，尤其为一种全电伺服折弯机数控系统，包括控制屏、控制器、Y伺服驱动器、Y伺服驱动器、Y伺服电机、Y伺服电机、机器滑块、Y光栅尺和Y光栅尺，所述控制屏与控制器电性连接，所述控制屏用于参数输入与显示，所述控制器通过Y伺服驱动器与Y伺服电机电性连接，所述控制器通过Y伺服驱动器与Y伺服电机电性连接。本发明采用全电伺服驱动数控折弯加工方式，使用伺服链接装有模具的滑块，通过光栅尺检测模具实时位置，运动过程中实时检测模具位置动态调节多个电机转速，使得模具的下压过程平稳、瞬速，通过伺服电机的运转控制模具挤压金属板材成型
一种伺服折弯数控系统

[实用新型]液晶面板检测装置-CN201320268637.X有效
发明人：王晗 -专利权人：天津百世达科技有限公司
申请日： 2013-05-17 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型提供一种液晶面板检测装置，包括工作台、支架、滑杆和探头，所述支架位于所述工作台两侧，所述支架间固定安装有所述滑杆，所述探头位于所述滑杆上，其特征在于所述工作台下设有基座，所述基座上设有滑道和伺服电机A，所述工作台位于所述滑道上，所述伺服电机A与所述工作台连接，所述支架上设有伺服电机B，所述伺服电机B与所述滑杆连接，所述基座旁设有控制显示台，所述控制显示台分别与所述伺服电机A、伺服电机B和探头连接。使用伺服电机A控制工作台纵向移动，伺服电机B控制探头横向移动，控制显示台控制伺服电机A、伺服电机B的运转，探头可以自动对液晶面板各处进行检测，自动化程度高，工作效率大幅提高。
液晶面板检测装置

[实用新型]伺服控制装置-CN201320711550.5有效
发明人：薛志军;张静;董彩虹;李维刚 -专利权人：科比传动技术（上海）有限公司
申请日： 2013-11-12 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种伺服控制装置，用于控制螺杆空压机的进气阀和放空阀，所述伺服控制装置包括一伺服控制器、一伺服电机，所述伺服控制器与所述伺服电机电气连接，所述伺服控制器设置在一控制柜内，所述伺服电机连接进气阀或放空阀，所述控制柜与所述进气阀或所述放空阀相互分离。本实用新型的伺服控制装置能够消除高温对控制部分的影响，减少伺服控制装置后期维护成本，大大增加了装置的可靠性。
伺服控制装置

[发明专利]一种基于互联网技术的伺服电机远程管控方法、系统、终端以及存储介质-CN202210338349.0在审
发明人：陈胜友 -专利权人：宁波迪卡数控科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于互联网技术的伺服电机远程管控方法、系统、终端以及存储介质，涉及工业自动化控制领域，解决了如果只是按照特定的控制策略对所驱动对象作相关控制，一旦所驱动的对象由于寿命或损耗等原因，会导致伺服电机所驱动对象的执行不如预期的问题，其方法包括：分析确定所驱动对象的理论输出被控量；分析确定伺服电机是否存在异常；当且仅当伺服电机存在异常，根据异常状况与伺服电机的控制策略的对应关系，分析确定伺服电机的控制策略，以所分析确定的伺服电机的控制策略驱动伺服电机本申请具有如下效果：为了更好的保障伺服电机对所驱动对象所作出的驱动使所驱动对象的执行满足要求。
一种基于互联网技术伺服电机远程方法系统终端以及存储介质

[实用新型]用于木工铣床的控制系统-CN201420381753.7有效
发明人：何培鎏 -专利权人：广东威德力机械实业股份有限公司
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于木工铣床的控制系统，包括数控控制系统，数控人机操作界面和电机驱动器，所述数控控制系统上设置多个输入输出接口，所述数控控制系统通过输入输出接口与所述数控人机操作界面连接和电机驱动器连接，所述电机驱动器包括X1轴伺服驱动器，X2轴伺服驱动器，Z轴伺服驱动器，C轴伺服驱动器，主轴一控制器，主轴二控制器；上述X1轴伺服驱动器的输出端连接X1轴伺服电机，X2轴伺服驱动器的输出端连接X2轴伺服电机，Z轴伺服驱动器的输出端连接Z轴伺服电机，C轴伺服驱动器的输出端连接C轴伺服电机，主轴一控制器的输出端连接主轴一变频电机，主轴二控制器的输出端连接主轴二变频电机。
用于木工铣床控制系统

[发明专利]一种开环直线运动的伺服控制装置及方法-CN201611214818.9在审
发明人：康邦志;于瑞亭 -专利权人：南京长峰航天电子科技有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种开环直线运动的伺服控制装置及方法，包括伺服控制机箱、伺服电机、导轨、限位装置；所述伺服控制机箱包括伺服控制板、伺服驱动器和用于供电的电源；所述伺服控制板上设有通信接口，用于与上位机通信，伺服控制板的输出端分别与伺服驱动器和伺服电机相连，伺服驱动器的输出端与伺服电机相连；所述限位装置安装在导轨的端部，其输出端与伺服控制板的输入端相连。本发明使用伺服电机进行开环直线运动，通过在轨道两端加装传感器的方法可实现确定运动零位和突发情况的状态恢复；伺服控制部分为一个整体机箱，提供AC220V电源和RS422通信即可实现远距离控制，实现伺服控制的即插即用和易于使用
一种开环直线运动伺服控制装置方法

[实用新型]一种伺服驱动装置、伺服电机和伺服控制系统-CN202320405055.5有效
发明人：周强;凡峻 -专利权人：深圳市弘粤驱动有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02P25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服驱动装置、伺服电机和伺服控制系统，所述伺服驱动装置包括输入单元，整流电路，缓冲电路，第一电容C1，制动电路和逆变电路，所述输入单元连接外部交流电源，所述整流电路的一端连接输入单元
一种伺服驱动装置电机控制系统

[发明专利]伺服驱动控制系统及绝对位置信号处理方法、装置、设备-CN202011539187.4有效
发明人：张源源;何云壮 -专利权人：浙江禾川科技股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动控制系统，包括运动控制器、伺服驱动器、伺服电机，以及安装在伺服电机上的绝对式编码器；伺服电机上还设置有和绝对式编码器相连接的转换芯片；绝对式编码器用于输出伺服电机当前旋转角度的绝对位置角度信号；转换芯片用于将绝对式编码器当前输出的绝对位置角度信号转换为差分信号；运动控制器用于根据差分信号生成控制伺服电机的控制信号；伺服驱动器用于根据绝对位置角度信号和控制信号，驱动伺服电机旋转工作。本申请中在伺服电机上设置转换芯片，满足运动控制器和伺服驱动器对伺服电机的反馈信号形式的不同需求。本申请还提供了一种绝对式编码器的绝对位置信号处理方法、装置、设备，具有上述有益效果。
伺服驱动控制系统绝对位置信号处理方法装置设备

[发明专利]一种压力机的控制装置以及控制方法-CN201711295808.7在审
发明人：周浙天;贺东升;杨合跃;夏风;张磊;杜佳成 -专利权人：武汉菲仕运动控制系统有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明涉及一种压力机的控制装置，包括至少一个驱动压力机的伺服电机，还包括运动控制器以及与伺服电机数量相同的伺服驱动器，伺服驱动器与伺服电机一一对应电连接，并驱动对应的伺服电机转动，所有伺服驱动器均与运动控制器电连接，并将对应的伺服电机的驱动电流信号反馈至运动控制器，伺服电机上安装有编码器，编码器通过对应的伺服驱动器与运动控制器电连接，并将对应的伺服电机的位置信号反馈至运动控制器。本发明提供的压力机控制装置，在不增加压力传感器以及位置传感器的前提下，实现了压力机的力矩闭环控制以及位置闭环控制，且力矩反馈延迟和位置反馈延迟低，控制精度高。
一种压力机控制装置以及方法

[实用新型]一种压力机的控制装置-CN201721699778.1有效
发明人：周浙天;贺东升;杨合跃;夏风;张磊;姚宏杰 -专利权人：武汉菲仕运动控制系统有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压力机的控制装置，包括至少一个驱动压力机的伺服电机，还包括运动控制器以及与伺服电机数量相同的伺服驱动器，伺服驱动器与伺服电机一一对应电连接，并驱动对应的伺服电机转动，所有伺服驱动器均与运动控制器电连接，并将对应的伺服电机的驱动电流信号反馈至运动控制器，伺服电机上安装有编码器，编码器通过对应的伺服驱动器与运动控制器电连接，并将对应的伺服电机的位置信号反馈至运动控制器。本实用新型提供的压力机控制装置，在不增加压力传感器以及位置传感器的前提下，实现了压力机的力矩闭环控制以及位置闭环控制，且力矩反馈延迟和位置反馈延迟低，控制精度高。
伺服电机运动控制器压力机伺服驱动器电连接本实用新型控制装置编码器延迟驱动电流信号伺服电机转动位置闭环控制位置信号反馈位置传感器压力传感器压力机控制闭环控制力矩反馈位置反馈驱动反馈

[发明专利]一种伺服电机智能控制系统-CN202210844851.9在审
发明人：谢卫才;彭凡;李祥来;汤超正;王仕威;赵培斌 -专利权人：湖南工程学院
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种伺服电机智能控制系统，所述伺服电机智能控制系统包括，伺服电机部件、由所述伺服电机部件驱动的工作台、及发送指令以控制所述伺服电机部件的驱动工作的伺服控制部件。本发明通过所述减法器将监测数据与转矩指令、位置指令和速度指令值相比较并得到调整值，并根据调整值输出调整指令对第二伺服电机主体进行反向调整，以控制工作台的参数，有效提高伺服电机运行过程中的参数准确度。并通过实时轴承间隙量进行监测，并按照预设程序对伺服电机部件进行调试，以保证伺服电机在运行过程中的平衡度。本发明有效提高本领域中伺服电机运行过程中的参数准确度。
一种伺服电机智能控制系统

[发明专利]一种伺服驱动器位置控制系统及方法-CN201910370573.6有效
发明人：李秋生;刘波;汤小平 -专利权人：清能德创电气技术（北京）有限公司;芜湖清能德创电子技术有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动器位置控制系统及方法。所述系统包括混合结构控制器、转矩控制器和伺服电机；混合结构控制器的输出端通过转矩控制器与伺服电机的输入端连接；伺服电机的输出端与混合结构控制器的输入端连接；混合结构控制器用于接收上位机发送的目标位置指令和伺服电机输出的位置反馈指令，并产生转矩指令；转矩控制器用于根据转矩指令调节伺服电机的位置；伺服电机用于产生位置反馈指令，并发送至混合结构控制器。本发明通过设置混合结构控制器，在提高伺服驱动器位置响应特性的同时，提高了定位精度，实现了对伺服驱动器位置的快速、准确调节。
一种伺服驱动器位置控制系统方法

[发明专利]提高伺服电机定位精度的控制方法-CN201810954353.3在审
发明人：廖俊明 -专利权人：四川台合机电设备有限责任公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了提高伺服电机定位精度的控制方法，依次进行以下步骤：通过操作编码器和螺纹螺杆机构进行对位置的精确运算，输入控制信号进入伺服电机的脉冲偏差计数器做加法；当所述脉冲偏差计数器不为零时，由所述伺服电机的控制单元向所述伺服电机的速度环发出速度指令；经过所述速度环参数及负载惯量比参数的换算，输出电流指令；所述电流指令通过控制回路控制所述伺服电机的逆变元件，由所述逆变元件驱动所述伺服电机进行定位调整。本发明解决了现有技术存在的伺服电机稳定与可靠性较低、定位控制不够精准的问题，提供提高伺服电机定位精度的控制方法，其应用时可以提升伺服电机的稳定性和可靠性，提稿定位的控制精度。
伺服电机计数器脉冲偏差逆变元件速度环螺纹螺杆机构输出电流指令输入控制信号提升伺服电机电流指令定位调整定位控制负载惯量控制回路速度指令编码器换算加法零时运算驱动应用