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[发明专利]伺服电机的控制系统-CN201310060286.8无效
发明人：陈国祥 -专利权人：陈国祥
申请日： 2013-02-25 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本发明涉及伺服电机的控制系统，包括：电源控制电路、多个交-直-交功率主电路、多个空间矢量脉宽调制集成电路、多个伺服电机、位置反馈接口电路、逻辑控制电路、控制处理电路。有益效果是：本发明中具备多个伺服电机驱动接口，可以控制多台电机的同步运行或者各自独立运行；并且通过参数配置可选择其中一种，控制灵活，适用性好，另外；通过位置反馈接口电路可兼容多种形式的位置反馈，克服了现有伺服控制系统中驱动器只能支持一种形式的编码器的缺点
伺服电机控制系统

[发明专利]伺服电机无线视频控制装置-CN201210207210.9无效
发明人：任强;周升良;孙玉国 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2012-06-21 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种伺服电机无线视频控制装置，摄像头模块采集电机运行情况的视频信号，由无线视频发送模块送出，上位机中的无线视频接收模块接收视频信号通过AV/USB接口传递给PC机，PC机采集视频信号并在视频窗口显示，PC机输出电机控制指令，再由无线发送模块发射，执行机的控制信号无线接收模块接收控制指令，控制指令经ARM控制器处理后在LCD上面显示，并通过RS-232串口发送到伺服驱动器，驱动电机运行。实现了有障碍100米无线视频遥控伺服电机的功能。操作人员可远离工作现场，通过我们自行开发的上位机监控软件，即可观察工作现场伺服电机的实际运行视频，又可输入指令控制电机的启停和运行速度。
伺服电机无线视频控制装置

[实用新型]直流伺服电机的控制装置-CN201420135095.3有效
发明人：辛甜;温元帅;郭艺;刘美辰;王子民;潘其乐;董志琦;周游洋;李古俊杰;金斯瑶 -专利权人：辛甜
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： H02P7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直流伺服电机的控制装置，属于直流电机控制技术领域。本实用新型的直流伺服电机的控制装置包括主控制器(1)、从控制器(2)、H桥第一端子控制模块(3)、H桥第二端子控制模块(4)、H桥第三端子控制模块(5)、H桥第四端子控制模块(6)、电机编码器检测模块(本实用新型与现有技术相比具有结构简单、性能可靠、控制精度高、适用范围广等特点。
直流伺服电机控制装置

[实用新型]直流伺服电机控制器-CN201320048766.8有效
发明人：徐杰;王安华;王娟;谢玉鹏;黄玉琴 -专利权人：黑龙江科技学院
申请日： 2013-01-29 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： H02P7/18 文献下载
摘要：直流伺服电机控制器，属于电机控制领域，本实用新型为解决现有直流伺服电机的控制器的精度低、灵活性差、可靠性差的问题。
直流伺服电机控制器

[实用新型]伺服电机控制搭口结构-CN201120466534.5有效
发明人：季克剑;张银光;王学锡;闫俊峰;周于力 -专利权人：杭州康得新机械有限公司
申请日： 2011-11-22 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B32B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能够在扩大不同规格纸张搭口调节范围的同时，保证搭口精度的伺服电机控制搭口结构，它包括自动覆膜机拉规机构，所述自动覆膜机拉规机构中的搭口动力输入轴上同步带轮与伺服电机上的同步带轮通过同步带传动连接优点：一是有效地扩大了纸张不同规格的调节范围；二是搭口精度高；三是传动简单，实现了无轴的同步控制，无需维护，故障率低，使用寿命长。
伺服电机控制结构

[实用新型]交流伺服电机控制系统-CN201621266529.9有效
发明人：茹水强;王大彧;崔伯栋;王彬杰 -专利权人：北京大豪科技股份有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H02P21/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种交流伺服电机控制系统。本实用新型提供的交流伺服电机控制系统，包括上位机、交流伺服电机和转子位置定位装置；转子位置定位装置包括磁铁、磁性旋转位置传感器芯片和转子位置检测板，磁铁与交流伺服电机的电机轴连接，磁性旋转位置传感器芯片设置在转子位置检测板上并紧靠磁铁设置，磁性旋转位置传感器芯片还与上位机连接；磁性旋转位置传感器芯片，用于根据磁铁的磁场方向，向上位机输出第一脉冲信号；上位机，用于根据第一脉冲信号以及脉冲信号的占空比与转子位置的映射关系，确定交流伺服电机的转子的位置本实用新型提供的交流伺服电机控制系统，可精确确定转子的位置，进而使电机以最大转矩启动。
交流伺服电机控制系统

[实用新型]伺服电机的控制驱动电路-CN202020997109.8有效
发明人：徐玮 -专利权人：深圳市欣川科技有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H02P25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了伺服电机的控制驱动电路，包括编码器信号处理电路、编码器信号处理电路将信号传给与MCU主控电路；MCU主控电路输出的PWM信号经过PWM信号处理电路后送到三相逆变桥电路；输入电压经过电源输入电路后供给三相逆变桥电路并供给三相逆变桥电路以及5V转换电路；所述5V转换电路把15V电压转换成5V供给电路中的数字IC以及3.3V转换电路；所述3.3V转换电路把5V电压转换成3.3V供给MCU主控电路；三相逆变桥电路电连接电机；电流采样电路电连接三相逆变桥电路以及MCU主控电路；编码器信号处理电路采用增量式编码器；编码器信号处理电路输出信号到MCU去做采样计算处理，实现伺服电机驱动。
伺服电机控制驱动电路

[实用新型]伺服电机连接控制线-CN202022617276.8有效
发明人：杨普 -专利权人：东莞市泰捷电线电缆有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H01R13/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服电机连接控制线，包括端子、线束排和压插板，所述端子开设有多个插接孔，所述端子相对的两个侧壁设有限位卡槽；所述线束排包括多根线束单体，多个你所述线束单体分别对应插接孔插接固定；所述压插板两侧设有卡勾本实用新型提供一种伺服电机连接控制线，通过压插板的斜角压块填充插接孔多余的空间，迫使线束单体无法自由摆动，提升固定结构牢固性，可以有效避免线束连接失效，或者折断，延长其使用寿命。
伺服电机连接控制

[实用新型]扫描伺服电机控制系统-CN201020584642.8无效
发明人：张占稳 -专利权人：深圳市加沃泰克技术有限公司
申请日： 2010-10-29 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种扫描伺服电机控制系统。包括：传感器模块，用于采集扫描伺服电机运转时转轴的位置信息以及采集所述转轴运转时系统的输入电流；模数转换模块，用于将所述传感器模块采集到的位置信息及输入电流进行模数转换；数字信号处理器，用于生成校准输入电流信号；数模转换模块，用于将所述数字信号处理器生成的校准输入电流信号进行数模转换；电机驱动电路，与扫描伺服电机相连，用于将所述数模转换模块输出的校准输入电流信号输入到所述扫描伺服电机，以控制所述扫描伺服电机转轴的转动
扫描伺服电机控制系统

[发明专利]伺服电机的同步控制装置-CN98806851.6有效
发明人：前沢春见;篠原芳男 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 1998-06-25 - 公布日： 2002-12-18 - 主分类号： B23Q15/00 文献下载
摘要：本发明揭示一种伺服电机的同步控制装置，各加法器求主、副主轴经工件结合时主和副伺服电机间产生的两者的位置下垂度，比较器求结合前该位置下垂度的差，除法器以检测时的副伺服电机的速度除该位置下垂度的差，求出每单位速度的位置下垂度差而在两主轴结合后，乘法器把副伺服电机的目前速度与该位置下垂度差相乘，加法器把该值与指示副伺服电机的位置指令相加。
伺服电机同步控制装置

[发明专利]一种伺服电机驱动电路-CN202010578942.3在审
发明人：苏潮;吴洪德;陈志广;杨奇能;欧学国;邵立伟;黄德皇;陈庆武 -专利权人：中山早稻田科技有限公司;中山市北京理工大学研究院
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服电机驱动电路，包括以太网控制器电路、微控制器电路、伺服控制电路、驱动电路和伺服电机单元；所述以太网控制器电路与所述微控制器电路连接，所述微控制器电路分别连接所述伺服控制电路和所述伺服电机单元，所述伺服控制电路分别与所述驱动电路和所述伺服电机单元连接，所述驱动电路与所述伺服电机单元连接；本发明通过以太网控制器电路的数据指令作用于微控制电路，监控调试相关参数和下发控制指令；通过伺服控制电路控制伺服电机的位置环、速度环和力矩环，实现伺服电机的高精度控制，提高稳定性。
一种伺服电机驱动电路

[发明专利]一种电脑刺绣机的控制设备及冷机启动方法-CN201910009820.X有效
发明人：李家君 -专利权人：潍坊和达智能科技有限公司
申请日： 2019-01-05 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： D05C5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电脑刺绣机的控制设备及冷机启动方法，其解决了现有电脑刺绣机刺绣精度和效率较低的技术问题，其包括：主轴伺服电机控制模块，用来控制主轴伺服电机，从而控制电脑刺绣机的扎针速度；X轴伺服电机控制模块，与主轴伺服电机控制模块电连接，用来控制X轴伺服电机，从而控制绣框的X向位移；Y轴伺服电机控制模块，与主轴伺服电机控制模块电连接，用来控制Y轴伺服电机，从而控制绣框的Y向位移；本发明可广泛应用于电脑刺绣领域
一种电脑刺绣控制设备启动方法

[发明专利]一种设有伺服电机的摆闸-CN201811074112.6在审
发明人：刘家富;刘健;陈志良 -专利权人：上海品翔电子科技有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： E05F15/611 文献下载
摘要：本发明公开了一种设有伺服电机的摆闸，与门禁系统创建连接控制摆闸打开供人们通行或关闭禁止通行，其中，包括闸机控制器、伺服控制器、开关电源、伺服电机、闸摆，闸摆的一侧设有连接于伺服电机的固定杆，伺服电机的顶部设有连接于固定杆底部的转轴，伺服电机的顶部设有套设于转轴的离合器、拉簧，伺服电机的底部设有编码器，闸机控制器、伺服控制器、开关电源均连接于固定杆的一侧；闸机控制器与门禁系统通过无线或有线创建连接，闸机控制器分别控制连接伺服控制器、离合器，伺服控制器控制连接伺服电机，编码器电连接于伺服控制器，开关电源电连接于闸机控制器、伺服控制器、伺服电机、编码器、离合器。
一种设有伺服电机

[发明专利]一种节能伺服型材挤压机控制系统-CN201310362982.4无效
发明人：唐志明 -专利权人：无锡源创机械科技有限公司
申请日： 2013-08-19 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B21C31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种节能伺服型材挤压机控制系统，其包括至少一台伺服电机，所述伺服电机上设置有泵座，所述泵座上安装有油泵，且所述伺服电机和油泵通过连接部件连接，配合所述伺服电机设置有伺服驱动器，所述伺服电机通过油泵控制挤压机主机工作上述节能伺服型材挤压机控制系统通过伺服驱动器控制伺服电机工作，再由伺服电机控制油泵工作，进而控制挤压机主机工作，整个控制过程采用伺服控制，可有效地降低型材挤压机的能耗20%～30%，提高挤压速度精度从而提高了生产效率
一种节能伺服挤压控制系统

[实用新型]一种节能伺服型材挤压机控制系统-CN201320506621.8有效
发明人：唐志明 -专利权人：无锡源创机械科技有限公司
申请日： 2013-08-19 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B21C31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能伺服型材挤压机控制系统，其包括至少一台伺服电机，所述伺服电机上设置有泵座，所述泵座上安装有油泵，且所述伺服电机和油泵通过连接部件连接，配合所述伺服电机设置有伺服驱动器，所述伺服电机通过油泵控制挤压机主机工作上述节能伺服型材挤压机控制系统通过伺服驱动器控制伺服电机工作，再由伺服电机控制油泵工作，进而控制挤压机主机工作，整个控制过程采用伺服控制，可有效地降低型材挤压机的能耗20%～30%，提高挤压速度精度从而提高了生产效率
一种节能伺服挤压控制系统