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[发明专利]一种用于模切机的双段运动曲线自动送纸控制器-CN200910048969.5无效
发明人：郑骅;李卫国 -专利权人：上海旭恒精工机械制造有限公司
申请日： 2009-04-08 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： B31B1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于模切机的双段运动曲线自动送纸控制器，包括第一伺服电机控制器、第二伺服电机控制器、第一交流伺服电机、第二交流伺服电机、第一同步皮带、第二同步皮带以及用于采集模切机牙排角度的编码器，所述的第一伺服电机控制器、第二伺服电机控制器分别与第一交流伺服电机、第二交流伺服电机控制连接，所述的第一交流伺服电机通过第一同步皮带与模切机的牙排传动连接，所述的第二交流伺服电机通过第二同步皮带与模切机的传输皮带传动连接，所述的编码器与第一伺服电机控制器以及第二伺服电机控制器信号连接
一种用于模切机运动曲线自动控制器

[实用新型]一种模切机的双段运动曲线自动送纸控制器-CN200920070061.X有效
发明人：李卫国 -专利权人：上海旭恒精工机械制造有限公司
申请日： 2009-04-08 - 公布日： 2010-03-10 - 主分类号： B65H5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模切机的双段运动曲线自动送纸控制器，包括第一伺服电机控制器、第二伺服电机控制器、第一交流伺服电机、第二交流伺服电机、第一同步皮带、第二同步皮带以及用于采集模切机牙排角度的编码器，所述的第一伺服电机控制器、第二伺服电机控制器分别与第一交流伺服电机、第二交流伺服电机控制连接，所述的第一交流伺服电机通过第一同步皮带与模切机的牙排传动连接，所述的第二交流伺服电机通过第二同步皮带与模切机的传输皮带传动连接，所述的编码器与第一伺服电机控制器以及第二伺服电机控制器信号连接
一种模切机运动曲线自动控制器

[实用新型]伺服电机的驱动控制电路及电器设备-CN201822140260.5有效
发明人：刘元江;陈晓芳;李全海;程扶诚;曹娟娟 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本申请公开一种伺服电机的驱动控制电路及电器设备，伺服电机的驱动控制电路包括：霍尔传感器、编码器、主控制器和功率驱动电路，霍尔传感器检测伺服电机磁极位置和伺服电机转角及转速，并将伺服电机磁极位置和伺服电机转角及转速转换为霍尔信号，编码器检测伺服电机磁极位置和伺服电机转角及转速，并将伺服电机磁极位置和伺服电机转角及转速转换为编码器信号，主控制器根据转子的霍尔信号及编码器信号，输出控制信号，功率驱动电路根据所述控制信号驱动所述伺服电机工作本申请技术方案解决了现有伺服电机编码器的反馈信号容易受到干扰的问题。
伺服电机转角磁极位置驱动控制电路功率驱动电路编码器信号霍尔传感器电器设备霍尔信号主控制器转速转换编码器伺服电机编码器控制信号驱动转子反馈信号方案解决输出控制检测申请

[发明专利]一种系留式无人机收放线装置-CN201811444752.1在审
发明人：陈华康;周牧;应伟新;沈飞良;包志龙 -专利权人：浙江贝尔技术有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：该收放线装置，包括绕线筒、伺服驱动系统和用于检测出线速度、并将出线速度输出至伺服驱动系统的编码器，伺服驱动系统包括：与绕线筒连接并用于驱动绕线筒转动的伺服电机；用于检测伺服电机力矩和伺服电机转速、将伺服电机力矩和伺服电机转速输出至控制器，并驱动伺服电机转动的伺服电机驱动器；以及用于接收出线速度、伺服电机力矩和伺服电机转速，并控制伺服电机驱动器的控制器；控制器分别与编码器和伺服电机驱动器连接，伺服电机驱动器与伺服电机连接。
种系无人机放线装置

[发明专利]潜油伺服拖动系统-CN200910137783.7无效
发明人：武强;赵刚 -专利权人：哈尔滨晟普科技有限公司
申请日： 2009-04-30 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：一种潜油伺服拖动系统，包括泵和直接与泵相连的伺服电机系统，地面控制装置通过电缆与地面电源相连，该电缆与伺服电机系统相连；地面电源经过地面控制装置控制对伺服电机和泵的供电，所述的伺服电机系统包括伺服电机和伺服控制器，所述的伺服电机的电机轴尾部设有光电式编码器，带有光电式编码器的电机轴头部密封并伸入伺服控制器的壳体中，光电式编码器将检测到的位置信号输出给伺服控制器，伺服控制器控制伺服电机的运转。本发明的潜油伺服拖动系统功率因数高，节能率高，更省电，可以实现柔性化生产，系统的灵活性高，减少了作业成本。在抽油机启动时可以提供大转矩，并与软启动结合，降低抽油机选配电机的功率。
伺服拖动系统

[实用新型]一种伺服电机驱动电路-CN202021178163.6有效
发明人：苏潮;吴洪德;陈志广;杨奇能;欧学国;邵立伟;黄德皇;陈庆武 -专利权人：中山早稻田科技有限公司;中山市北京理工大学研究院
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服电机驱动电路，包括以太网控制器电路、微控制器电路、伺服控制电路、驱动电路和伺服电机单元；所述以太网控制器电路与所述微控制器电路连接，所述微控制器电路分别连接所述伺服控制电路和所述伺服电机单元，所述伺服控制电路分别与所述驱动电路和所述伺服电机单元连接，所述驱动电路与所述伺服电机单元连接；本实用新型通过以太网控制器电路的数据指令作用于微控制电路，监控调试相关参数和下发控制指令；通过伺服控制电路控制伺服电机的位置环、速度环和力矩环，实现伺服电机的高精度控制，提高稳定性。
一种伺服电机驱动电路

[发明专利]一种电气自动化智能控制系统-CN201810039020.8有效
发明人：林蒙丹;肖亚杰;赵雪林;吉智;包西平;朱涛 -专利权人：徐州工业职业技术学院
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A63F9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电气自动化智能控制系统，包括：触摸显示屏、PLC控制器、第一伺服电机驱动器、第一伺服电机、第二伺服电机驱动器、第二伺服电机及拉力传感器，PLC控制器分别与触摸显示屏、第一伺服电机驱动器、第二伺服电机驱动器及拉力传感器电联接，第一伺服电机驱动器与第一伺服电机电联接，第二伺服电机驱动器与第二伺服电机电联接。因此，本发明中的电气自动化智能控制系统利用触摸显示屏向PLC控制器发送控制指令，使吊板上的伺服电机从梯形框体中吊起目标物，并利用传感器检测是否被击中，从而由PLC控制器控制伺服电机进行下一次操作，并控制支撑板上的伺服电机移动以接纳连接目标物的磁铁块，完成射击目标的智能控制，提高射击过程的自动化。
一种电气自动化智能控制系统

[实用新型]一种用于X光射线检测设备的拍照控制系统-CN202320452910.8有效
发明人：石明岩;辛星;刘新成;孟坤 -专利权人：山东博影医疗器械有限公司
申请日： 2023-03-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N23/66 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于X光射线检测设备的拍照控制系统，该控制系统包括电源模块及与电源模块电连接的语音模块、控制板、左右移动伺服电机驱动器、左右移动伺服电机、上下移动伺服电机驱动器、上下移动伺服电机、水平旋转伺服电机驱动器、水平旋转伺服电机、竖直旋转伺服电机驱动器和竖直旋转伺服电机；控制板分别与语音模块、左右移动伺服电机驱动器、上下移动伺服电机驱动器、水平旋转伺服电机驱动器和竖直旋转伺服电机驱动器电连接。本实用新型的拍照控制系统，便于调整拍照角度，提高拍照效率。
一种用于射线检测设备拍照控制系统

[发明专利]基于CAN总线通讯的多组伺服电机控制系统-CN201810322260.9在审
发明人：李春龙;李宏梅;刘聪敏;高成鼎 -专利权人：航天科技控股集团股份有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：基于CAN总线通讯的多组伺服电机控制系统，涉及伺服电机的控制领域，为了解决现有对伺服电机的控制局限于对电机自身的运动控制而忽略反馈信息，导致无法发现积累误差，影响设备运行精度的问题。操作面板用于输入伺服电机的控制信号并将该控制信号发送给主控模块；主控模块用于接收控制信号和CAN总线上的数据信息，该数据信息为各组伺服电机反馈的自身参数信息，用于根据所述数据信息判断该组伺服电机的运行状态，并将运行状态发送给液晶显示模块，还用于根据控制信号控制伺服电机；液晶显示模块用于显示每组伺服电机的运行状态。本发明适用于控制伺服电机。
伺服电机控制信号数据信息运行状态伺服电机控制系统控制伺服电机液晶显示模块主控模块接收控制信号参数信息操作面板反馈信息积累误差影响设备运动控制电机反馈局限发现

[实用新型]一种伺服电机控制测试系统-CN201720857878.6有效
发明人：金立燕 -专利权人：舟山市旭升五金机电有限公司
申请日： 2017-07-15 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伺服电机控制测试系统，包括伺服电机测试装置和测试伺服电机，伺服电机测试装置连接测试伺服电机，还包括上位机，电机控制卡，上位机连接电机控制卡，电机控制卡连接伺服电机测试装置，伺服电机测试装置包括控制装置壳体和电路板，控制装置壳体的顶面设有报警器，控制装置壳体的正面设有显示屏和开关键，开关键设在显示屏的下方，控制装置壳体的右侧设有电机接口，其左侧设有电源接口；本实用新型的伺服电机控制测试系统，体积小、可靠性高、无线传输功能
一种伺服电机控制测试系统

[发明专利]潜油伺服拖动系统-CN200910137775.2有效
发明人：郝双晖;郝明晖 -专利权人：浙江关西电机有限公司
申请日： 2009-04-30 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：一种潜油伺服拖动系统，包括泵，所述的泵通过保护器和伺服电机系统相连；地面控制装置通过电缆与地面电源相连，该电缆与伺服电机系统相连；地面电源通过地面控制装置控制对伺服电机和泵的供电，其特征在于，所述的伺服电机系统由伺服电机和伺服控制器组成，所述的伺服电机的电机轴上设有位置检测装置，位置检测装置将检测到的位置信号输出给伺服控制器，伺服控制器控制伺服电机的运转；所述的位置检测装置通过密封装置固定在伺服控制器上。本发明的潜油伺服拖动系统功率因数高，节能率高，更省电，可以实现柔性化生产，系统的灵活性高，减少了作业成本。在抽油机启动时可以提供大转矩，并与软启动结合，降低抽油机选配电机的功率。
伺服拖动系统

[实用新型]潜油伺服拖动系统-CN200920150041.3无效
发明人：郝双晖;郝明晖 -专利权人：浙江关西电机有限公司
申请日： 2009-04-30 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：一种潜油伺服拖动系统，包括泵，所述的泵通过保护器和伺服电机系统相连；地面控制装置通过电缆与地面电源相连，该电缆与伺服电机系统相连；地面电源通过地面控制装置控制对伺服电机和泵的供电，其特征在于，所述的伺服电机系统由伺服电机和伺服控制器组成，所述的伺服电机的电机轴上设有位置检测装置，位置检测装置将检测到的位置信号输出给伺服控制器，伺服控制器控制伺服电机的运转；所述的位置检测装置通过密封装置固定在伺服控制器上。本实用新型的潜油伺服拖动系统功率因数高，节能率高，更省电，可以实现柔性化生产，系统的灵活性高，减少了作业成本。在抽油机启动时可以提供大转矩，并与软启动结合，降低抽油机选配电机的功率。
伺服拖动系统

[实用新型]油田伺服控制系统-CN201120160194.3有效
发明人：侯军 -专利权人：杭州赛翔科技有限公司
申请日： 2011-05-19 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： H02P27/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种油田伺服控制系统。本实用新型可以很好地解决现有技术对抽油杆的控制上均存在定位不精准的问题，其技术方案要点是，一种油田伺服控制系统，包括机架、抽油杆、抽油杆同步转动轮，机架上固定有伺服电机，抽油杆配设有定滑轮和配重块，抽油杆由伺服电机驱动，油田伺服控制系统还包括伺服电机控制器和伺服电机驱动组件，伺服电机控制器与伺服电机驱动组件的输入端电连接，伺服电机驱动组件的输出端与伺服电机电连接，伺服电机转轴处连接设置有旋转变压器，旋转变压器电连接有旋转变压器数字变换器，旋转变压器数字变换器的输出端与伺服电机控制器电连接。本实用新型能对油田伺服控制系统中的抽油杆进行精准定位。
油田伺服控制系统

[发明专利]一种基于大数据分析的伺服电机控制方法-CN202310691468.9有效
发明人：张海龙 -专利权人：威海天拓合创电子工程有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于大数据分析的伺服电机控制方法，涉及伺服控制技术领域。该方法包括获取目标伺服电机的运行需求数据，并基于运行需求数据确定采集条件进行大数据采集，形成伺服电机运行分析数据库；获取目标伺服电机的运行偏离信息，并结合伺服电机运行分析数据库建立偏离分析模型，根据偏离分析模型对目标伺服电机的运行偏离进行分析判断，确定偏离控制处理方案；根据偏离控制处理方案对目标伺服电机进行修偏控制处理。其通过基于伺服电机的历史修偏数据来完成对伺服电机运行偏离的实时控制调整，调整高效且有效保证伺服电机持续运行的稳定性。
一种基于数据分析伺服电机控制方法

[实用新型]一种集成化伺服电机-CN201920361270.3有效
发明人：骆鹏;刘成 -专利权人：苏州伟创电气设备技术有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机领域，具体而言，涉及一种集成化伺服电机，包括机箱、电机和伺服控制器，所述电机和所述伺服控制器设置在所述机箱内，所述电机头端外露在所述机箱外侧，所述伺服控制器位于所述电机的末端一侧，所述伺服控制器经所述机箱内走线电性连接所述电机，所述机箱连接有用于对所述机箱内部散热的散热装置，伺服电机整体结构简单紧凑、外形精致大方，通过机箱将伺服控制器和电机连接在一起，伺服控制器与电机之间在机箱内部走线，有助于系统EMC电磁兼容性的改善，保证伺服电机稳定运行，伺服控制器与电机之间的距离变小，减少了线缆的使用，节省了成本。
伺服控制器电机机箱伺服电机本实用新型电磁兼容性电机连接电机领域电性连接机箱内部内部走线散热装置稳定运行电机头集成化散热外露变小线缆在机走线紧凑保证