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[发明专利]一种由伺服电机直接驱动的转盘式电液伺服阀-CN201410467906.4无效
发明人：姜昆鹏;蒋大伟;刘健;陈万荣 -专利权人：镇江四联机电科技有限公司
申请日： 2014-09-11 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种由伺服电机直接驱动的转盘式电液伺服阀，可用在对精度要求极高的伺服控制系统中。本发明的实施方案，不仅可以满足伺服阀在恶劣工作条件下的结构要求，还能提升伺服阀的性能和使用寿命；由伺服电机直接驱动的转盘式电液伺服阀的主体包括上位机、下位机、伺服控制器、伺服电机、联轴器、带转盘结构的伺服阀上位机和下位机是用来将所需的数据转化为控制信号命令；伺服控制器是用来连接下位机和伺服电机，起到提高控制精度的作用；伺服电机提供主动转动力；联轴器用来连接伺服电机与带转盘结构的伺服阀。该发明重点设计了应用外接伺服电机提供动力来控制伺服阀内部流量的结构，替代了以往的依靠伺服阀内部磁场力来提供动力的结构。
一种伺服电机直接驱动转盘式电液

[实用新型]一种二维转台的控制电路-CN202020553056.0有效
发明人：段鹏飞;李华培 -专利权人：西安国智电子科技有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二维转台的控制电路，包括电源电路、隔离电路、通讯电路、电机刹车电路和伺服驱动电路，所述电源电路包括刹车电源电路和控制器电源电路，所述刹车电源电路为伺服电机刹车供电，所述控制器电源电路为控制器系统供电，所述隔离电路是将控制信号经电路隔离后控制伺服驱动器与刹车，所述通讯电路用于控制器与人机交互通信、控制器与伺服驱动器互相通信，所述电机刹车电路用于控制伺服电机的刹车系统，所述伺服驱动电路用于控制伺服驱动器驱动伺服电机，使用时，控制器发出控制信号，经隔离电路、通讯电路和通讯接口，传递到电机刹车电路和伺服驱动电路，控制伺服电机运行与刹车，保证了二维天线转台的高精度、快速响应特性。
一种二维转台控制电路

[实用新型]一种珠光纸生产线新型伺服控制系统-CN201821671761.X有效
发明人：范德胜;谢静;潘学松 -专利权人：广东壹晨科技有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B41F33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种珠光纸生产线新型伺服控制系统，包括多个伺服电机、伺服电机控制器、编码器和PLC控制器，PLC控制器通过伺服电机控制器根据工艺顺序控制多个伺服电机自动运行，通过编码器感应伺服电机的实际转速，并将伺服电机转速反馈至PLC控制器，从而形成闭环控制，以实时调整各个伺服电机的转速，使多组印刷机实现自动同步，保证生产线张力的稳定性，避免纸张出现打皱或断纸等现象，同时，还解决了纸张裁切长度不准确的问题
伺服电机伺服电机控制器伺服控制系统编码器珠光纸工艺顺序控制伺服电机转速本实用新型闭环控制实际转速实时调整自动同步自动运行印刷机裁切打皱断纸反馈保证

[实用新型]一种基于PLC控制的伺服电机两轴联动系统-CN201822170838.1有效
发明人：黄国勇;罗继辉;吴建德;王晓东;叶波;范玉刚;邹金慧;冯早 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型涉一种基于PLC控制的伺服电机两轴联动系统，包括PLC控制器、伺服驱动器X、伺服驱动器Y、伺服电机X、伺服电机Y、编码器X、编码器Y、工作台；PLC控制器输出端分别与伺服驱动器X输入端、伺服驱动器Y输入端连接；伺服驱动器X输出端与伺服电机X输入端连接，伺服电机X与编码器X连接，编码器X输出端与PLC控制器输入端连接；伺服驱动器Y输出端与伺服电机Y输入端连接，伺服电机Y与编码器Y连接，编码器Y的输出端与PLC控制器输入端连接，还包括上位机，所述上位机与PLC控制器连接。本实用新型根据接收的参数数据采用PLC进行伺服电机两轴联动控制，操作简单，可靠性高，能够满足更多机械加工需求。
伺服电机伺服驱动器编码器输入端连接输出端两轴联动本实用新型上位机参数数据机械加工工作台输入端

[实用新型]一种基于蓝牙通信的机械臂系统-CN201921691194.9有效
发明人：段朋;许玲;孙群;刘洋 -专利权人：聊城大学
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂控制领域，采用的技术方案为：一种基于蓝牙通信的机械臂系统，包括控制单元、机械臂和便携式终端设备，所述控制单元包括处理器、电源电路、按键电路、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机和蓝牙模块；机械臂包括底U形底座、支架和夹爪，所述支架安装在U形底座内壁上，夹爪安装在支架上，所述第二伺服电机和第三伺服电机安装在所述U形底座的两侧，所述第二伺服电机和第三伺服电机分别与支架相连，并控制支架伸缩或升降；所述第一伺服电机安装在所述U形底座的底壁上，所述第一伺服电机控制U形底座转动；所述第三伺服电机安装在所述夹爪上，所述第三伺服电机控制夹爪的张开或闭合。
一种基于蓝牙通信机械系统

[发明专利]联网注塑机伺服控制电脑系统及注塑机-CN201810066568.1在审
发明人：黄博珅;樊韻;苏勇;陈贝贝;帅歌机 -专利权人：深圳市卓尔丰电器有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种联网注塑机伺服控制电脑系统和注塑机，其中，该联网注塑机伺服控制电脑系统包括控制器和多个伺服电机模块；每一所述伺服电机模块包括伺服驱动器和伺服电机，所述控制器上设有与多个所述伺服驱动器一一对应设置的多个数据接口，多个所述数据接口相并行设置，所述伺服驱动器一端连接对应的数据接口、另一端连接对应的伺服电机，以控制所述伺服电机的电机轴的转速和转矩，所述伺服电机用于驱动所述注塑机的注塑执行设备。本发明技术方案能提高联网注塑机伺服控制电脑系统运行的可靠性。
联网注塑伺服控制电脑系统

[实用新型]联网注塑机伺服控制电脑系统和注塑机-CN201820108652.0有效
发明人：黄博珅;樊韻;苏勇;陈贝贝;帅歌机 -专利权人：深圳市卓尔丰电器有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开一种联网注塑机伺服控制电脑系统和注塑机，其中，该联网注塑机伺服控制电脑系统包括控制器和多个伺服电机模块；每一所述伺服电机模块包括伺服驱动器和伺服电机，所述控制器上设有与多个所述伺服驱动器一一对应设置的多个数据接口，多个所述数据接口相并行设置，所述伺服驱动器一端连接对应的数据接口、另一端连接对应的伺服电机，以控制所述伺服电机的电机轴的转速和转矩，所述伺服电机用于驱动所述注塑机的注塑执行设备。本实用新型技术方案能提高联网注塑机伺服控制电脑系统运行的可靠性。
注塑机电脑系统伺服电机伺服控制伺服驱动器数据接口联网伺服电机模块本实用新型一端连接控制器一一对应设置注塑并行设置电机轴转矩驱动

[发明专利]道岔的控制系统和控制方法-CN201611261198.4在审
发明人：陈云;吴剑波;王洪涛;方悦;何鹏;刘先华 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种道岔及其的控制系统和方法，所述系统包括：伺服电机，伺服电机用于驱动道岔进行转辙；编码器，编码器设置在伺服电机的输出轴上，编码器用于获取伺服电机运转过程中的脉冲数；伺服控制器，伺服控制器分别与伺服电机和编码器相连，伺服控制器用于根据目标脉冲数和伺服电机运转过程中的脉冲数对伺服电机进行控制，以对道岔进行速度和位置的闭环控制。从而实现对道岔的精准控制，并且结构简单，可靠性高，同时有效减少了限位开关的使用数量，大大降低了安装布线难、后期维护难的问题。
伺服电机道岔编码器伺服控制器控制系统运转过程脉冲数闭环控制精准控制目标脉冲限位开关有效减少输出轴布线驱动维护

[实用新型]一种四轴伺服控制器测试系统-CN202022071895.1有效
发明人：曹小莲;王献伟;陶天龙 -专利权人：广州市韦德电气机械有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及测试系统技术领域，尤其是指一种四轴伺服控制器测试系统包括主控模块、用于检测主控模块是否与伺服控制器接通的检测模块、用于对伺服控制器发送控制信号的控制模块、用于接收伺服电机工作参数的数据接收模块、用于让主控模块与外界进行数据交互的通信模块；检测模块、控制模块、数据接收模块和通信模块均与主控模块电连接。本实用新型通过主控模块与伺服控制器以及伺服电机进行连接，由主控模块向伺服伺服电机发送控制信号，在伺服电机动作以后由伺服控制器接受伺服电机的运行参数并发送至主控模块，然后由主控模块通过通信模块输出对应的数据，从而实现了高精度地对伺服控制器进行测试。
一种伺服控制器测试系统

[发明专利]纺织机械专用伺服控制器-CN201010269337.4无效
发明人：王开伟;赵建林;杨文全 -专利权人：福建睿能电子有限公司
申请日： 2010-08-26 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种纺织机械，特别涉及一种纺织机械专用伺服控制器，包括开关电源、主控制板、显示面板、电机驱动板、伺服电机，所述主控制板分别连接开关电源、显示面板、伺服电机和电机驱动板，所述电机驱动板连接开关电源和伺服电机，主控制板包括CPLD芯片、单片机和伺服电机专用芯片，所述单片机分别连接CPLD芯片和伺服电机专用芯片，所述CPLD芯片连接显示面板，所述单片机和伺服电机专用芯片连接伺服电机。本发明是一种具有更高抗干扰能力和稳定性的纺织机械专用伺服控制器。
纺织机械专用伺服控制器

[发明专利]漆包扁线生产线的控制系统-CN201510591214.5在审
发明人：董树林;张金生;董树锋 -专利权人：天津经纬电材股份有限公司
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够高质量的生成漆包线的漆包扁线生产线的控制系统，其具有显示操作屏、可编程控制器、伺服驱动器、动滑轮组伺服电机以及送线牵引机伺服电机，显示操作屏与可编程控制器连接，显示操作屏用于输入控制命令以及显示控制信息，可编程控制器经由控制卡与伺服驱动器连接，可编程控制器用于向伺服驱动器发送将控制命令转换形成的运行指令，伺服驱动器与动滑轮组伺服电机和送线牵引机伺服电机连接，使动滑轮组伺服电机和送线牵引机伺服电机按照运行指令运动，动滑轮组伺服电机和送线牵引机伺服电机分别驱动动滑轮组和送线牵引机。
漆包扁线生产线控制系统

[实用新型]漆包扁线生产线的控制系统-CN201520716428.6有效
发明人：董树林;张金生;董树锋 -专利权人：天津经纬电材股份有限公司
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种能够高质量的生成漆包线的漆包扁线生产线的控制系统，其具有显示操作屏、可编程控制器、伺服驱动器、动滑轮组伺服电机以及送线牵引机伺服电机，显示操作屏与可编程控制器连接，显示操作屏用于输入控制命令以及显示控制信息，可编程控制器经由控制卡与伺服驱动器连接，可编程控制器用于向伺服驱动器发送将控制命令转换形成的运行指令，伺服驱动器与动滑轮组伺服电机和送线牵引机伺服电机连接，使动滑轮组伺服电机和送线牵引机伺服电机按照运行指令运动，动滑轮组伺服电机和送线牵引机伺服电机分别驱动动滑轮组和送线牵引机。
漆包扁线生产线控制系统

[发明专利]伺服电机控制系统和控制方法-CN200810183762.4无效
发明人：邹积勇;刘爱成 -专利权人：西门子公司
申请日： 2008-12-15 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服电机控制系统以及使用该控制系统对伺服电机进行控制的控制方法。为了实现上述目的，本发明的伺服电机控制系统包括：一个伺服驱动器、一个伺服电机、一个PLC以及一条通讯电缆。其中通讯电缆将PLC可以识别的信号转换成伺服驱动器可以识别的信号。此外，通讯电缆还可设置成还能将伺服驱动器发出的信号转换成PLC可以识别的信号，从而使PLC能够接收和处理来自伺服驱动器的指令。使用本发明的伺服电机控制系统并采用本发明的伺服电机控制方法，可使用PLC来控制伺服电机的相对简单的操作，而无需再像先前那样采用相对昂贵和复杂的数控系统，从而降低了成本，并方便了操作。
伺服电机控制系统控制方法

[实用新型]装有控制器的控制伺服电机-CN200820166336.5无效
发明人：管洪安 -专利权人：管洪安
申请日： 2008-10-18 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机制造领域，特别是应用于金融机具产品上的装有控制器的控制伺服电机。其特征是在原有电机结构基础上，在后盖的凹处与屏蔽后盖之间的空间内安装有控制线路板，在控制线路板上安装有启停刹车控制器与调速启停刹车控制器。对电机的启动停止、运转、调速起到精确控制作用；完成电机在断电与停止转动的同时，立即刹车不动，解决了电机的惯性转动问题及电机运转时转速控制问题，启动停止可靠刹车力大，调速有效，电路设计简单，应用普通元器件成本低
装有控制器控制伺服电机

[外观设计]用来控制伺服电机的控制器-CN201930508390.7有效
发明人：胡孟妍;刘晓键;刘培超;吴志文 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用来控制伺服电机的控制器。2.本外观设计产品的用途：驱动和控制电机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
用来控制伺服电机控制器