专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种海绵切割机的电机同步控制系统-CN200710119776.5有效
  • 倪张根;吴晓宇;韩俊 - 南通恒康海绵制品有限公司
  • 2007-07-31 - 2009-02-04 - H02P5/46
  • 本发明涉及一种海绵切割机的电机同步控制系统,它包括两个伺服电机和一块带有程序芯片的伺服电机同步控制卡,所述伺服电机同步控制卡的输出为两路伺服电机的驱动输出和计算机接口,输入为两路伺服电机的负载输入、电机转速输入和电机转速指令输入所述伺服电机同步控制控制电机同步的步骤为:a.检测并分析伺服电机转速;b.检测两路伺服电机的负载数据;c.分析两路伺服电机的负载数据误差;d.调整两路伺服电机的相位;e.根据步骤d产生的负载数据误差,调整两路伺服电机的相位,使伺机服电机的负载数据误差在正常范围。该种海绵切割机的电机同步控制系统运行稳定可靠,集成化程度高,价格低廉,有利于进一步提高海绵切割机的电机同步运行性能。
  • 一种海绵切割机电机同步控制系统
  • [实用新型]一种用于毛巾织机的伺服控制装置-CN201320818013.0有效
  • 甄力;宋敬育 - 苏州御能动力科技有限公司
  • 2013-12-13 - 2014-07-23 - D03D51/02
  • 本实用新型公开了一种用于毛巾织机的伺服控制装置,包括:伺服电机,电连接所述毛巾织机的主轴,用于驱动所述主轴运转;伺服控制器,分别与所述伺服电机和上位机电连接,用于以矢量控制方式控制所述伺服电机的运转;角度传感器,输入连接所述伺服电机,输出连接所述伺服控制器,用于检测所述伺服电机运转的角度并将其角度数据转换成相应的信号传输给所述伺服控制器;采用本实用新型所提供的用于毛巾织机的伺服控制装置,使得整个毛巾织机的机械结构简单
  • 一种用于毛巾织机伺服控制装置
  • [实用新型]一种节能伺服控制系统-CN201220315385.7有效
  • 曾福新 - 漳州三凌机械电子有限公司
  • 2012-07-02 - 2012-12-19 - B30B15/16
  • 本实用新型提供了一种节能伺服控制系统,包括控制单元、交流电机、双联内啮合齿轮泵,其特征在于,所述控制单元包括动作执行元件及程序控制元件,所述动作控制元件通过压力传感器连接所述定量油泵,所述程序控制元件连接数位控制模块;所述交流电机伺服电机,所述伺服节能控制系统设有控制连接所述伺服电机伺服控制器,所述伺服控制器的电源输入段端还设有电抗器和滤波器;所述双联内啮合齿轮泵和与其连接的伺服电机控制伺服电机伺服驱动器,所述节能控制系统采用集成控制控制。本实用新型使用了伺服电机伺服驱动器控制,省去了变频系统和比例控制系统,精简了控制系统;同时采用压力传感器反馈,精确控制输出的压力、流量等,保障了产品成型的高精度同时节省了能源。
  • 一种节能伺服控制系统
  • [实用新型]便于调节功率的伺服电机-CN202222390140.7有效
  • 陈志华;谭振华 - 深圳市卡普特机电设备有限公司
  • 2022-09-08 - 2023-02-07 - H02K11/25
  • 本实用新型涉及伺服电机技术领域,且公开了便于调节功率的伺服电机,包括伺服电机本体、电机轴、功率调节机构、第一散热机构和第二散热机构,所述电机轴固定安装在伺服电机本体传动端的左端,所述功率调节机构位于伺服电机本体的内部,所述第一散热机构位于伺服电机本体的左端,所述第二散热机构位于伺服电机本体的外端,所述功率调节机构包括电流调节模块、控制面板和温度传感器,所述电流调节模块固定安装在伺服电机本体内部的后侧。该便于调节功率的伺服电机,通过设置功率调节机构,控制面板控制电流调节模块,从而对本伺服电机的输入电流进行调节和控制,进而可以调节伺服电机本体的输出功率,可以使得伺服电机本体更加节能,降低能耗。
  • 便于调节功率伺服电机
  • [发明专利]一种有效提高制片机运行速度的控制系统-CN202011265502.9在审
  • 刘国华 - 湖北康强医疗器械有限公司
  • 2020-11-09 - 2022-05-10 - G05B19/414
  • 本发明涉及一种有效提高制片机运行速度的控制系统。有效提高制片机运行速度的控制系统包括光纤传感器、伺服电机伺服驱动器及制片机可编程控制器,伺服电机连接于伺服驱动器,伺服驱动器连接于制片机可编程控制器,以使制片机可编程控制器通过伺服驱动器控制伺服电机,其中,光纤传感器连接于伺服驱动器,用于检测边缘位,并在检测到边缘位时发送第一信号至伺服驱动器;当伺服电机的运转速度不为零,伺服驱动器根据接收的第一信号发生中断定位控制伺服电机完成电机定位。本发明在使电机定位精准的情况下不需要伺服电机减速,大大缩短了制片机完成工位切换的时间,有效地提高了制片的效率。
  • 一种有效提高制片机运速度控制系统
  • [发明专利]伺服驱动器、伺服系统及机器人-CN202210502576.2有效
  • 何定坤;陈凯泽;张国平;王光能 - 深圳市大族机器人有限公司
  • 2022-05-10 - 2023-06-27 - G05B19/414
  • 本申请涉及一种伺服驱动器、伺服系统及机器人,包括主控制器、从控制器与参数获取模块,主控制器连接从控制器,主控制器与从控制器均连接伺服电机,参数获取模块连接从控制器与伺服电机;主控制器根据停止信号发出第一电机关断信号至伺服电机使其停止运行;参数获取模块获取伺服电机电机运行参数发送至从控制器;从控制器根据电机运行参数判断伺服电机是否在第一电机关断信号的控制下停止运行,若否,从控制器发出第二电机关断信号以使伺服电机停止运行,同时发出异常控制指令以使主控制器停止工作,避免直接触发关断抱闸造成的安全隐患与设备寿命减少,同时通过异架构的双控制器完成控制功能,避免共因失效,保证机器人运行安全性。
  • 伺服驱动器伺服系统机器人
  • [实用新型]一种基于PLC的管桩焊接机器人控制系统-CN202122120126.0有效
  • 王文剑;袁琦堡;赵金明;谢汇华 - 上海雅跃智能科技有限公司
  • 2021-09-03 - 2022-02-01 - B23K9/32
  • 本实用新型提出一种基于PLC的管桩焊接机器人控制系统,所述系统包括控制箱、触摸屏、手持仪、导轨、焊接小车、焊机、与焊机连接的送丝机、安装在焊接小车上的焊枪以及运动机构,所述控制箱包括主控制器和运动控制机构,触摸屏、手持仪、焊机、运动控制机构均与主控制器通讯连接;所述运动机构包括X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、D轴伺服电机,所述运动控制机构包括与X轴伺服电机连接的第一伺服驱动器、与Y轴伺服电机连接的第二伺服驱动器、与Z轴伺服电机连接的第三伺服驱动器、与D轴伺服电机连接的第四伺服驱动器,通过X轴、Y轴、Z轴、D轴四轴同步运动可以实现管桩大宽度大深度的V型坡口焊接,与人工焊接相比焊接效率更高。
  • 一种基于plc焊接机器人控制系统
  • [实用新型]带同步交流伺服电机的浆车牵伸控制系统及应用该系统的浆车-CN201220708141.5有效
  • 吴文容;郑源载 - 吴文容;郑源载
  • 2012-12-20 - 2013-06-05 - D06B23/00
  • 本实用新型公开了带同步交流伺服电机的浆车牵伸控制系统及应用该系统的浆车,带同步交流伺服电机的浆车牵伸控制系统,包括:与浆车给纱辊的驱动轴连接的第一伺服电机、与浆车上浆辊的驱动轴连接的第二伺服电机、与浆车锡林单元的驱动轴连接的第三伺服电机以及与第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机连接的上位机。其有益效果是,利用伺服电机良好的同步运行功能,可以达到浆车牵伸控制的精度要求,从而可以省去齿轮箱和传动轴,制造的精度要求不再那么高,同时可以降低机械噪音。浆车通过使用伺服电机配合上位机进行控制,可以有效提高浆车牵伸控制的精度。
  • 同步交流伺服电机牵伸控制系统应用系统
  • [实用新型]一种印刷机用套准构件-CN201220595352.2有效
  • 王耀荣 - 潍坊永昱电控科技有限公司
  • 2012-11-13 - 2013-06-05 - B41F13/12
  • 本实用新型涉及一种印刷机用套准构件,包括套准台,套准台上固定有控制套准台可沿X轴运动的第一直线伺服电机控制套准台可沿Y轴运动的第二直线伺服电机控制套准台可沿θ角旋转的直驱伺服电机;第一直线伺服电机电连接有第一伺服放大器;第二直线伺服电机电连接有第二伺服放大器;直驱伺服电机电连接有第三伺服放大器;第一伺服放大器、第二伺服放大器、第三伺服放大器电连接有4轴运动控制器。由于取消了传动机构,采用单片机+4轴运动控制器+伺服放大器+直线伺服电机和直驱电机的结构形式,伺服电机直接驱动套准台的移动,这样就减小了套准误差,提高彩色印刷物的清晰度。
  • 一种印刷机用套准构件
  • [实用新型]一种滚长轴花键数控机床-CN201521083757.8有效
  • 王小华 - 杭州巨臣机电科技有限公司
  • 2015-12-22 - 2016-06-29 - B23F5/20
  • 本实用新型公开了一种滚长轴花键数控机床,包括:机床本体,伺服电机组和数控系统;所述机床本体包括第一电机箱,第二电机箱,放置在所述第二电机箱顶部的立柱,放置在所述立柱侧壁的刀架,和安装在所述第一电机箱顶部的工作台;所述工作台中心孔直径为130mm;所述伺服电机组包括第一伺服电机,第二伺服电机,第三伺服电机和安装在所述刀架上的第四伺服电机;所述第一伺服电机控制所述工作台完成径向进给运动,所述第二伺服电机控制所述工作台转动,所述第三伺服电机控制所述刀架完成轴向进给运动,所述第四伺服电机控制滚刀转动。所述数控系统包括控制面板,检测机床状态的检测装置,显示屏,处理器和报警器。
  • 一种滚长轴花键数控机床
  • [发明专利]一种基于FPGA芯片的多轴交流伺服电机控制系统-CN202010943275.4在审
  • 罗映;王宝坤;皮佑国 - 华中科技大学
  • 2020-09-09 - 2020-12-04 - H02P5/46
  • 本发明属于交流伺服电机控制相关技术领域,并公开了一种基于FPGA芯片的多轴交流伺服电机控制系统。其包括多轴交流伺服电机、轨迹发生器、轨迹及伺服控制模块、电机调节与驱动模块和三相逆变器,轨迹及伺服控制模块包括多个并行的交流伺服电机,轨迹发生器向每个交流伺服电机模块提供电机位移参考值;电机调节及驱动模块采集所有交流伺服电机模块的实际两相电流,输出每个交流伺服电机模块的脉冲信号,并将该脉冲信号传递给每个电机的三相逆变器。通过本发明,综合流水线和分时复用思想,综合考虑芯片资源利用率和程序运算周期,实现多轴电机的同步控制;实现电机在不同模式下的切换,并实现分组电机协调控制,满足多轴驱动的多种应用需求。
  • 一种基于fpga芯片交流伺服电机控制系统
  • [发明专利]一种数控激光纺织裁床-CN201210431299.7无效
  • 陈玉林 - 吴江市嘉运纺织整理有限公司
  • 2012-11-02 - 2014-05-14 - D06H7/22
  • 本发明公开的数控激光纺织裁床,包括电机、机架、工作台、出料胶辊、进料胶辊、网带、张力调整装置、激光裁切装置、伺服电机、程序控制装置和包括横梁以及支杆的移动机构,伺服电机包括横向控制伺服电机和纵向控制伺服电机,激光裁切装置活动设置在移动机构上并且通过移动机构设置在机架上,纵向控制伺服电机固定在移动机构上并且纵向控制伺服电机的驱动端连接激光裁切装置上,横向控制伺服电机设置在机架下方并且横向控制伺服电机的驱动端与移动机构连接本发明公开的数控激光纺织裁床通过设置的程序控制装置以及全方位的伺服电机实现了激光裁切装置在工作平面内全方位自由移动,增加了裁床的裁切灵活性,提高了布料裁剪的效率和精细程度。
  • 一种数控激光纺织

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