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[实用新型]工程机械用驱动一体式伺服电机-CN202223465148.1有效
发明人：夏豪俊;杨合跃;刘国海;包昉;戴永高 -专利权人：武汉菲仕运动控制系统有限公司
申请日： 2022-12-25 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02K9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程机械用驱动一体式伺服电机，包括电机和接线盒，电机后端连接有与其转轴传动连接的扇叶，接线盒设置在电机上端，接线盒水平延伸至扇叶上方，其后端设置设有密封板，密封板向下延伸至扇叶后方，电机上均布有多块沿其转轴轴线方向设置的防护板，防护板向后延伸至均与密封板连接，接线盒、密封板和多块防护板构成了容纳扇叶的空腔，防护板靠近电机的一侧均设有多条沿其长度方向设置的第一凹槽，接线盒的下端设有多条沿其长度方向设置的第二凹槽。本实用新型提供一种工程机械用驱动一体式伺服电机，增强了电机的散热能力。
工程机械驱动体式伺服电机

[实用新型]风电变桨用驱动一体式风冷伺服电机-CN202223464025.6有效
发明人：戴永高;杨合跃;刘国海;包昉;夏豪俊;梁之得 -专利权人：武汉菲仕运动控制系统有限公司
申请日： 2022-12-25 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电变桨用驱动一体式风冷伺服电机，包括伺服电机和接线盒，接线盒内安装有控制伺服电机工作的驱动系统，所述伺服电机后端连接有与其转轴传动连接的扇叶，所述接线盒设置在所述伺服电机上端，所述伺服电机外壳上连接有扇叶保护套，所述扇叶位于所述扇叶保护套内部，所述扇叶保护套的内部上设有多个与外界连通的通风通道。本实用新型提供一种风电变桨用驱动一体式风冷伺服电机，加速电机内部及驱动系统的热量交换，有利于降低温升，提高输出转矩。
风电变桨用驱动体式风冷伺服电机

[发明专利]一种驱动器嵌入式液压控制算法-CN202211680465.7在审
发明人：夏风;任文杰;杨合跃;刘国海;秦兴权;马治良 -专利权人：武汉菲仕运动控制系统有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动器嵌入式液压控制算法，包括以下步骤：S1、接收上位机发送的压力指令值；S2、接收压力传感器发送的实时压力值，并计算其与压力指令值之间的压力偏差值；S3、对所述压力偏差值进行修订后，得到压力偏差修正值；S4、将所述压力偏差修正值作为驱动器的速度输入值。本发明提供一种针对菲仕驱动器的驱动器嵌入式液压控制算法，以满足液压控制的开发需求。
一种驱动器嵌入式液压控制算法

[发明专利]一种伺服电机绕线机的控制系统及控制方法-CN202211670411.2在审
发明人：马治良;任文杰;杨合跃;秦兴权;刘国海;夏风 -专利权人：武汉菲仕运动控制系统有限公司
申请日： 2022-12-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服电机绕线机的控制系统及控制方法，所述控制系统包括伺服控制器和伺服电机，所述伺服控制器与所述伺服电机电连接，所述伺服电机的转轴与所述绕线机的绕线轴同轴连接。本发明提供一种伺服绕线机的控制系统及控制方法，采用直驱的方式，其节省了控制器和减速机，具有精度高，体积小，重量轻，噪音小，布线简单等特点，安装和调试工时小，大大节约了客户的成本。
一种伺服电机绕线机控制系统控制方法

[发明专利]一种飞锯台架控制方法-CN202211681380.0在审
发明人：夏风;任文杰;杨合跃;刘国海;秦兴权;马治良 -专利权人：武汉菲仕运动控制系统有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B23Q15/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞锯台架控制方法，包括以下步骤：S1、以台架的初始位置为原点，获取进给轴的实时前进量X：S2、当X＝nL－0.05L时，台架从初始位置开始加速，直至X＝nL+0.05L时，台架与进给轴的速度相同；其中：n为正整数；L为飞锯的切割长度；S3、当X＝nL+0.45L时，台架开始减速，直至X＝nL+0.55L时，台架的速度降为零，同时台架开始反向加速，直至X＝nL+0.6L时，台架的速度为进给轴的速度的两倍后开始匀速移动；S4、当X＝nL+0.8L时，台架开始减速，直至X＝nL+0.85L时，台架的速度降为零，此时台架回到原点。本发明的目的是提供一种飞锯台架控制方法，把其集成在驱动器内部，将减小飞锯的运动系统对运动控制器的需求，降低成本。
一种台架控制方法

[实用新型]一种伺服驱动器直流母线电压钳位电路-CN202220115587.0有效
发明人：康鹏;任文杰;杨合跃;仇一鸣;秦兴权;徐陈夏;夏风;陈泽凯 -专利权人：武汉菲仕运动控制系统有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伺服驱动器直流母线电压钳位电路，包括电阻降压电路、电容分压电路、比较电路、信号调理电路、驱动电路和开关电路，直流母线正极分别与电阻降压电路和电容分压电路电连接，电阻降压电路和电容分压电路分别与比较电路电连接，比较电路与信号调理电路电连接，信号调理电路、驱动电路与开关电路顺次串联，开关电路电连接在直流母线正负极之间。本实用新型通过电阻降压电路和电容分压电路分别对直流母线电压进行降压和分压处理，并在直流母线电压超过一定值时使得比较电路的负极输入电压高于正极输入电压，进而使得比较电路输出端的信号发生翻转，控制开关电路导通，使得直流母线电压被钳在安全范围内，保证伺服驱动器的安全。
一种伺服驱动器直流母线电压电路

[发明专利]一种风电变桨用电机的驱动变桨控制方法-CN202110782430.3有效
发明人：夏风;杨合跃;包昉;戴永高;刘国海 -专利权人：武汉菲仕运动控制系统有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电变桨用电机的驱动变桨控制方法，包括以下步骤：S1、接收上位机发送的使能指令并打开电机抱闸，然后接收上位机发送的位置指令和速度指令，计算得到桨叶转动时的目标位置和目标速度，并按照桨叶的目标速度控制电机工作直至将桨叶转动至目标位置；S2、桨叶转动至目标位置后，接收上位机发送的去使能指令并关闭电机抱闸，完成变桨操作。本发明提供一种针对驱动电机一体化的变桨专用电机的驱动变桨控制方法。
一种风电变桨用电驱动控制方法

[发明专利]一种防尘电机-CN202110782452.X有效
发明人：戴永高;杨合跃;包昉;周浙天 -专利权人：武汉菲仕运动控制系统有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种防尘电机，属于电机领域，包括电机本体，所述电机本体具有定子组件和转子组件，所述定子组件的机壳后端同轴固定且密封安装有法兰，所述转子组件上转轴的后端同轴穿过所述法兰的内孔并与其密封转动连接，所述转轴的后端位于所述法兰内，且所述转轴的后端同轴固定安装有传动轮，所述传动轮的边缘与所述法兰的内孔之间具有环隙，且所述传动轮、法兰和转轴之间围合形成环形空腔，且所述法兰上设有与所述环形空腔内连通的进风口，所述进风口用以通入气流以将所述环形空腔内的粉尘经环隙吹出。
一种防尘电机

[实用新型]一种双电机齿轮消隙系统-CN202122101285.6有效
发明人：刘虎;杨合跃;夏风;包昉;戴永高;周浙天 -专利权人：武汉菲仕运动控制系统有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双电机齿轮消隙系统，包括第一驱动电机、第二驱动电机和可与负载连接的输出齿轮，还包括控制器、第一驱动齿轮驱动器、第二驱动齿轮驱动器和输出齿轮位置反馈编码器，第一驱动齿轮驱动器和输出齿轮位置反馈编码器分别与控制器电连接，第二驱动齿轮驱动器与第一驱动齿轮驱动器电连接，第一驱动齿轮驱动器和第二驱动齿轮驱动器分别与第一驱动电机和第二驱动电机电连接，输出齿轮位置反馈编码器设置在输出齿轮上。本实用新型提供一种双电机齿轮消隙系统，既可以减小单个电机驱动时的电机功率，也能减小齿轮磨损，减小电流波动，使电机转速控制稳定。
一种电机齿轮系统

[实用新型]一种风电变桨用驱动一体电机的控制电路-CN202122100628.7有效
发明人：杨雄;康鹏;仇一鸣;夏风;费晓亮;杨合跃 -专利权人：武汉菲仕运动控制系统有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电变桨用驱动一体电机的控制电路，包括主控制器单元和与所述主控制器单元电连接的湿度传感器。本实用新型的目的是提供一种风电变桨用驱动一体电机的控制电路，将湿度传感器和加速度传感器集成到风电变桨用驱动一体电机的控制电路上，使得变桨系统可靠性和适应性更强。
一种风电变桨用驱动一体电机控制电路

[发明专利]一种伺服驱动器直流母线电压钳位电路-CN202210047243.5在审
发明人：康鹏;任文杰;杨合跃;仇一鸣;秦兴权;徐陈夏;夏风;陈泽凯 -专利权人：武汉菲仕运动控制系统有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种伺服驱动器直流母线电压钳位电路，包括电阻降压电路、电容分压电路、比较电路、信号调理电路、驱动电路和开关电路，直流母线正极分别与电阻降压电路和电容分压电路电连接，电阻降压电路和电容分压电路分别与比较电路电连接，比较电路与信号调理电路电连接，信号调理电路、驱动电路与开关电路顺次串联，开关电路电连接在直流母线正负极之间。本发明通过电阻降压电路和电容分压电路分别对直流母线电压进行降压和分压处理，并在直流母线电压超过一定值时使得比较电路的负极输入电压高于正极输入电压，进而使得比较电路输出端的信号发生翻转，控制开关电路导通，使得直流母线电压被钳在安全范围内，保证伺服驱动器的安全。
一种伺服驱动器直流母线电压电路

[实用新型]一种绕线轴一体化电机-CN202121569102.7有效
发明人：包昉;杨合跃;戴永高;刘虎 -专利权人：武汉菲仕运动控制系统有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绕线轴一体化电机，属于电机领域，包括电机本体、动力轴、齿轮组和绕线轮，所述电机本体具有机壳和转轴，且所述转轴位于所述机壳内，所述动力轴的后端经所述电机本体的前端穿入至所述机壳内，并与所述机壳转动连接，所述齿轮组安装在所述机壳内，所述动力轴位于所述机壳内的一端与所述转轴的前端通过所述齿轮组传动连接，所述绕线轮位于所述机壳外，并同轴固定安装在所述动力轴上，通过将齿轮组和动力轴集成到电机本体上可使得其占用空间小，同时使得零部件更少，稳定性更佳，安装更加方便。
一种线轴一体化电机

[实用新型]一种液冷电机-CN202121569065.X有效
发明人：戴永高;杨合跃;包昉;夏风;刘虎 -专利权人：武汉菲仕运动控制系统有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液冷电机，包括电机本体和安装在所述电机本体上的冷却器，所述冷却器具有进液口和出液口，所述冷却器用以通入冷却液对所述电机本体进行冷却降温，如此可借助冷却器来对电机本体进行冷却，同时与电机本体的自然冷却相结合以达到对电机本体的冷却，增大电机本体的散热能力，同时本实用新型的冷却器清理维护方便拆下端盖即可对蛇形槽内的污渍进行清理。
一种电机

[实用新型]一种风冷电机-CN202121568950.6有效
发明人：戴永高;杨合跃;包昉;仇一鸣 -专利权人：武汉菲仕运动控制系统有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H02K5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风冷电机，属于电机领域，包括电机本体、罩壳和散热风扇，所述罩壳为筒状，所述罩壳套在所述电机本体外，并与所述电机本体连接固定，所述罩壳与所述电机本体之间具有间隙，所述散热风扇安装在所述罩壳上，且其扇叶位于所述间隙内，通过在电机本体上加装罩壳，并在罩壳处加装散热风扇，利用散热风扇吹出的气流对电机本体和驱动器均进行散热冷却，降低了电机温升，提高了输出功率，改善驱动器模块的温度；另外其整体结构紧凑，安装方便，成本低，适合风场的改造项目。
一种风冷电机

[发明专利]一种立锭纺纱机的纱锭成型计算方法及系统-CN202110912560.4在审
发明人：夏风;杨合跃;刘虎;周浙天;夏豪俊 -专利权人：武汉菲仕运动控制系统有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种立锭纺纱机的纱锭成型计算方法，已经成功的应用到了纺纱机现场，其成型准确与设定误差较小，可以随意更改成型形状，锥角与锥高，纱线线径都能达到成型效果，无需修改成型参数进行性微调，验证，提升纺纱机的成型水平。
一种纺纱机纱锭成型计算方法系统

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