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[发明专利]一种组合式电动抱杆的伺服电机控制和保护电路-CN201910932347.2在审
发明人：高歌;宁波;束成;陆烨;滕松;周希伦;潘辉 -专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;中国矿业大学;国网江苏省电力有限公司;北京聚智成科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明提供一种组合式电动抱杆的伺服电机控制和保护电路，包括：第一伺服电机控制单元，所述第一伺服电机控制单元与所述组合式电动抱杆的提升动力伺服电机电连接；第二伺服电机控制单元，所述第二伺服电机控制单元与所述组合式电动抱杆的提升动力伺服电机点连接；超载限制单元，所述超载限制单元与所述组合式电动抱杆的张力传感器、第一伺服电机控制单元连接；超程限制单元，所述超程限制单元与所述组合式电动抱杆的限位传感器、第二伺服电机控制单元连接。本发明大幅度提高了安全性，便于抱杆的动作控制，大幅度提高了塔架安装效率，节省了成本。
一种组合式电动伺服电机控制保护电路

[发明专利]网络型经编机控制系统及方法-CN201210292658.5在审
发明人：隆正祥 -专利权人：常州市翔云测控软件有限公司
申请日： 2012-08-16 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提出了一种网络型经编机控制系统及方法，所述系统包括上位机和n个轴控制器，轴控制器通过总线与上位机通信，每个轴控制器分别控制多个电机伺服控制器，其中n为大于1的自然数。所述方法上位机通过人机界面设定设备工艺参数；轴控制器通过总线接收上位机输出的设备工艺参数信息，同时采集电机伺服控制器上编码器内的伺服电机实时信号，轴控制器根据设备工艺参数信息以及采集的伺服电机实时信号得到伺服电机控制信号，以报文的形式将伺服电机控制信号发送至各个电机伺服控制器从而控制伺服电机运转。本发明取消了以往的速度/转矩指令用D/A转换器和指令脉冲发生器，使伺服控制系统抗干扰性更强，更简单化。
网络型经编机控制系统方法

[发明专利]一种用于驱动模切机牙排的电子凸轮控制器-CN200910048970.8无效
发明人：郑骅;姜华 -专利权人：上海旭恒精工机械制造有限公司
申请日： 2009-04-08 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： B31B1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于驱动模切机牙排的电子凸轮控制器，包括伺服电机控制器、交流伺服电机、减速器以及用于采集模切机运行角度的编码器，所述的伺服电机控制器与交流伺服电机控制连接，所述的交流伺服电机通过减速器与驱动模切机牙排传动连接，所述的编码器与伺服电机控制器信号连接，该编码器实时采集模切机的运行角度，并转换成电信号发送给伺服电机控制器，伺服电机控制器根据电信号与主机角度保持同步，在各段区域内完成不同的运行曲线。
一种用于驱动模切机牙排电子凸轮控制器

[实用新型]一种模切机牙排电子凸轮控制装置-CN200920070063.9有效
发明人：姜华 -专利权人：上海旭恒精工机械制造有限公司
申请日： 2009-04-08 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： B31B1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模切机牙排电子凸轮控制装置，包括伺服电机控制器、交流伺服电机、减速器以及用于采集模切机运行角度的编码器，所述的伺服电机控制器与交流伺服电机控制连接，所述的交流伺服电机通过减速器与驱动模切机牙排传动连接，所述的编码器与伺服电机控制器信号连接，该编码器实时采集模切机的运行角度，并转换成电信号发送给伺服电机控制器，伺服电机控制器根据电信号与主机角度保持同步，在各段区域内完成不同的运行曲线。
一种模切机牙排电子凸轮控制装置

[实用新型]一种液压机伺服泵控系统-CN201020690690.5无效
发明人：颜国义 -专利权人：南通国谊锻压机床有限公司
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： B30B15/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压机伺服泵控系统，包括定量泵、换向阀和液压油缸，所述定量泵由电机驱动，定量泵的出油口与换向阀进油口连通，换向阀的两出油口分别与液压油缸的进、出油口连通；电机为伺服电机，该伺服电机由伺服控制器进行驱动，伺服控制器与液压机指令控制器连接，在定量泵上连接接入伺服控制器的压力传感器，伺服电机上连接接入伺服控制器的转速编码器，液压油缸一侧设有接入伺服控制器的位移传感器。伺服控制器根据系统中压力的设定与压力传感器、转速编码器、位移传感器的反馈信号来自行调整伺服电机的转速，从而达到压力、流量和位置的控制，液压油缸在保压或无驱动动作时，伺服电机不工作，节约了能源。
一种液压机伺服系统

[发明专利]一种伺服驱动综合测试系统和伺服驱动综合测试方法-CN202310677458.X在审
发明人：赵党旗;王诗翔 -专利权人：深圳市步科电气有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请涉及伺服驱动测量技术领域，公开了一种伺服驱动综合测试系统和伺服驱动综合测试方法。该系统包括驱动装置、负载制动装置和测量装置；驱动装置包括驱动伺服器和伺服电机；制动伺服器用于控制负载制动电机的电动扭矩状态；伺服电机用于拖动负载制动电机，使得制动伺服器向负载制动电机输出相应电流大小的电能；测量装置用于采集伺服电机或驱动伺服器的性能参数，并向主控制机柜发送性能参数，进而通过主控制机柜对性能参数进行分析，得到测试结果。本申请实施例通过测量装置，分别采集驱动伺服器和伺服电机的性能参数，进而仅通过一套伺服驱动综合测试系统即可实现各种运动控制方式下的驱动伺服器和伺服电机的自动化测试。
一种伺服驱动综合测试系统方法

[实用新型]一种机械加工用自动切割装置-CN201920761130.5有效
发明人：陈曦嵩 -专利权人：福州向远科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械加工用自动切割装置，包括支杆、底座、伺服电机和第二电机，所述底座上表面中心处焊接有轴承，所述底座上表面靠近轴承一侧通过螺栓安装有控制开关，所述底座上表面远离控制开关一侧焊接有伺服电机外壳，所述伺服电机外壳内部通过螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机动力输出端螺纹连接有齿轮，所述轴承外壁中部开设有齿槽，本实用新型通过底座上表面的设置的伺服电机，使用控制开关控制伺服电机和第一电机启动，伺服电机带动齿轮，齿轮与齿槽啮合，从而通过轴承带动传送带底座上的传送带转动，找到适合的切割角度和方向，然后控制开关控制第二电机，进行切割，省去人力搬运的缺点，达到了自动切割的要求。
伺服电机底座上表面轴承本实用新型传送带螺栓安装齿轮底座焊接切割电机自动切割装置动力输出端角度和方向齿槽啮合带动齿轮电机启动机械加工开关控制螺纹连接人力搬运使用控制外壳内部轴承外壁自动切割中心处齿槽支杆转动

[实用新型]多关节伺服控制的康复、助残仿生手-CN200820012007.5无效
发明人：侯文浩 -专利权人：侯文浩
申请日： 2008-04-10 - 公布日： 2009-01-21 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种康复训练设备多关节伺服控制的康复、助残仿生手，它包括控制手指动作的伺服电机、拇指转动伺服电机、腕转动伺服电机、微电脑动作控制器、手掌板、扎紧带、机械手指，机械手指的根部固定在手掌板上，每根手指分为三节，每节设有一个伺服电机，伺服电机轴上安装有内连接板和外连接板，每根手指相邻两节的伺服电机之间通过内连接板和外连接板相连，手掌板一侧设有拇指转动伺服电机，手掌板下端设有腕转动伺服电机，手掌板通过腕转动伺服电机及腕转动伺服电机轴与扎紧带相连；在手掌板上设有微电脑动作控制器，分别与各伺服电机相连。
关节伺服控制康复助残生手

[实用新型]一种伺服电机定长控制装置-CN201320856332.0有效
发明人：王学青 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伺服电机定长控制装置。它包括：触摸屏：与可编程序控制器电连接，设定步进长度；可编程序控制器：与总线控制器电连接，通过总线控制器和伺服驱动器读取伺服电机的当前位置，将其作为起始位置存储到存储器中，与起始位置做减法，所得数值与触摸屏的设定步进长度进行比较，根据比较的结果，通过总线控制器和伺服驱动器控制伺服电机；总线控制器：与伺服驱动器电连接；和伺服驱动器：伺服驱动器与伺服电机电连接，将伺服电机的位置反馈给可编程序控制器。它结构简单，误差小，能够满足涂布机对涂布长度和间歇长度的控制要求。
一种伺服电机定长控制装置

[实用新型]一种基于永磁同步电机交流驱动技术的紧凑型风电变桨控制器-CN201420156758.X有效
发明人：陈曦;王华;严博涛 -专利权人：北京华电天仁电力控制技术有限公司
申请日： 2014-04-02 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：一种基于永磁同步电机交流驱动技术的紧凑型风电变桨控制器，包括永磁同步交流电机、伺服控制驱动器、超级电容模组以及控制继电器，所述伺服控制驱动器外接交流电源，伺服控制驱动器与永磁同步交流电机相连；所述超级电容模组与伺服控制驱动器相连，作为伺服控制驱动器的后备应急电源；所述控制继电器与伺服控制器相连。本实用新型能使得变桨伺服电机控制精确、动态响应能力强、电机效率高。
一种基于永磁同步电机交流驱动技术紧凑型风电变桨控制器

[发明专利]多轴一体型伺服电机驱动器-CN202111519597.7在审
发明人：张燕海;刘波;汤小平 -专利权人：清能德创电气技术（北京）有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴一体型伺服电机驱动器，涉及伺服电机技术领域，包括电源驱动器以及多个伺服电机驱动器，伺服电机驱动器包括电机控制板和电机功率板，电源驱动器包括电源功率板和电源驱动板，电源功率板和电源驱动板电连接，电源功率板和电机功率板电连接，电源驱动板和电机控制板电连接，电机控制板和电机功率板电连接。电源功率板将380伏三相交流电输送至电机功率板，电源功率板为电机功率板提供伺服电机转动所需的电压和电流，电源驱动板还将24V控制电压输送至电机控制板，电机控制板通过电机功率板控制伺服电机工作。一个电源驱动器为多个伺服电机驱动器供电，通过模组设计，可以任意组合不同类型的伺服电机驱动器，应对客户的多种需求。
多轴一体型伺服电机驱动器

[实用新型]多轴一体型伺服电机驱动器-CN202123156390.6有效
发明人：张燕海;刘波;汤小平 -专利权人：清能德创电气技术（北京）有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴一体型伺服电机驱动器，涉及伺服电机技术领域，包括电源驱动器以及多个伺服电机驱动器，伺服电机驱动器包括电机控制板和电机功率板，电源驱动器包括电源功率板和电源驱动板，电源功率板和电源驱动板电连接，电源功率板和电机功率板电连接，电源驱动板和电机控制板电连接，电机控制板和电机功率板电连接。电源功率板将380伏三相交流电输送至电机功率板，电源功率板为电机功率板提供伺服电机转动所需的电压和电流，电源驱动板还将24V控制电压输送至电机控制板，电机控制板通过电机功率板控制伺服电机工作。一个电源驱动器为多个伺服电机驱动器供电，通过模组设计，任意组合不同类型的伺服电机驱动器，应对客户的多种需求。
多轴一体型伺服电机驱动器

[发明专利]一种电机伺服系统-CN201510534897.0有效
发明人：杨哲林;朱宏伟 -专利权人：湖州帕克森控制系统有限公司
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提出的电机伺服系统包括多个本地控制模块、上位控制器，其中每个本地控制模块会实时监测伺服电机的运行状态，当检测到伺服电机发生故障时，会立刻停止伺服电机的运行。这样对于一些比较严重的故障，会立刻进行处理，就降低了反应时间，从而可以保证伺服电机安全正常的运行。该上位控制器会接收多个本地控制模块所发送的伺服电机运行状态信息，且会对其进行综合分析、处理，然后向各个本地控制模块发送相应的控制指令。由于上位控制器可以接收到多个伺服电机的运行状态信息，就可以根据这些信息进行综合调配，从而让多个伺服电机能够更优地相互配合工作。 1
伺服电机控制模块上位控制器电机伺服系统运行状态信息发送发生故障控制指令实时监测运行状态综合分析调配检测配合安全保证

[实用新型]一种电机伺服系统-CN201520656573.X有效
发明人：杨哲林;朱宏伟 -专利权人：湖州帕克森控制系统有限公司
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型提出的电机伺服系统包括多个本地控制模块、上位控制器，其中每个本地控制模块会实时监测伺服电机的运行状态，当检测到伺服电机发生故障时，会立刻停止伺服电机的运行。这样对于一些比较严重的故障，会立刻进行处理，就降低了反应时间，从而可以保证伺服电机安全正常的运行。该上位控制器会接收多个本地控制模块所发送的伺服电机运行状态信息，且会对其进行综合分析、处理，然后向各个本地控制模块发送相应的控制指令。由于上位控制器可以接收到多个伺服电机的运行状态信息，就可以根据这些信息进行综合调配，从而让多个伺服电机能够更优地相互配合工作。
一种电机伺服系统

[发明专利]一种共振式混合机的控制系统-CN201710560052.8有效
发明人：曾庆林;王爽;张仁杰;陆志猛;王晨;李延林;孙涛;王青松 -专利权人：湖北航鹏化学动力科技有限责任公司;北京航天创新专利投资中心（有限合伙）
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供了一种共振式混合机的控制系统，包括：控制器、运算板卡、伺服电机驱动单元和加速度传感器，伺服电机驱动单元与共振式混合机的伺服电机相连，加速度传感器置于共振式混合机的负载端；伺服电机驱动单元用于向控制器发送各伺服电机的状态和角度值，并根据控制器反馈的控制信号控制各伺服电机旋转；控制器用于将伺服电机驱动单元发送的各伺服电机的状态和角度值、以及加速度传感器测得的负载加速度发送给运算板卡，并根据运算板卡计算得到的电机角度和加速度生成控制信号发送给伺服电机驱动单元本申请能够通过自动控制和保持整个负载容器内的物料达到共振状态的方式，以最小的功耗，达到高效、快速混合均匀的目的。
一种共振混合控制系统