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[发明专利]一种高克重纸搭口胶泵驱动机构高克重纸喷胶系统-CN201810347513.8在审
发明人：柏焱炜;马劲;张仁港;王冲;李鸣 -专利权人：四川三联新材料有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： A24D3/02 文献下载
摘要：本发明涉及工业设备领域，提供了一种高克重纸搭口胶泵驱动机构，包括主电机、胶泵伺服电机、主电机伺服控制器、胶泵控制器、转速传感器以及搭口胶泵，主电机伺服控制器用于检测主电机的转速并将其发送至胶泵控制器，胶泵控制器根据主电机的转速控制胶泵伺服电机的转速使胶泵伺服电机的转速与主电机的转速匹配，转速传感器用于检测胶泵伺服电机的转速并将其发送至胶泵控制器，胶泵控制器再次调整胶泵伺服电机的转速，使胶泵伺服电机的转速与主电机的转速匹配。该驱动结构使得胶泵伺服电机的转速时刻与主电机匹配，能改善现有的高克重纸喷胶后搭口粘接不牢、易爆口的问题。本发明还提供了一种高克重纸喷胶系统，其同样具有上述优点。
胶泵主电机伺服电机控制器搭口胶纸喷泵驱动机构伺服控制器转速传感器转速匹配胶系统发送工业设备驱动结构转速控制检测搭口粘接匹配

[实用新型]一种高克重纸搭口胶泵驱动机构和高克重纸喷胶系统-CN201820556381.5有效
发明人：柏焱炜;马劲;张仁港;王冲;李鸣 -专利权人：四川三联新材料有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A24D3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业设备领域，提供了一种高克重纸搭口胶泵驱动机构，包括主电机、胶泵伺服电机、主电机伺服控制器、胶泵控制器、转速传感器以及搭口胶泵，主电机伺服控制器用于检测主电机的转速并将其发送至胶泵控制器，胶泵控制器根据主电机的转速控制胶泵伺服电机的转速使胶泵伺服电机的转速与主电机的转速匹配，转速传感器用于检测胶泵伺服电机的转速并将其发送至胶泵控制器，胶泵控制器再次调整胶泵伺服电机的转速，使胶泵伺服电机的转速与主电机的转速匹配该驱动结构使得胶泵伺服电机的转速时刻与主电机匹配，能改善现有的高克重纸喷胶后搭口粘接不牢、易爆口的问题。本实用新型还提供了一种高克重纸喷胶系统，其同样具有上述优点。
胶泵主电机伺服电机控制器搭口胶纸喷本实用新型泵驱动机构伺服控制器转速传感器转速匹配胶系统发送工业设备驱动结构转速控制检测搭口粘接匹配

[发明专利]一种多关节智能工业机器人-CN201811459644.1在审
发明人：董红祥 -专利权人：安徽智训机器人技术有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多关节智能工业机器人，包括具有多个执行关节的机械主体，包括伺服驱动器、主控制系统、伺服电机和同步模块，每个执行关节内至少设置一个伺服电机，每个伺服电机由一个伺服驱动器控制，伺服驱动器包括FPGA控制器；同步模块用于同步多个伺服驱动器之间的运动指令。本发明通过一个伺服驱动器控制一个伺服电机，减少了伺服驱动器的工作量，该申请的机器人能控制精确。
伺服驱动器伺服电机伺服驱动器控制同步模块多关节关节工业机器人主控制系统工业机器机械主体人本发明运动指令智能工作量机器人申请

[实用新型]展布机的夹子同步轮带-CN202120024060.2有效
发明人：黄春喜 -专利权人：武汉嘉爱德洗涤设备有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65B63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了展布机的夹子同步轮带，包括设备安装框架和同步轮带，所述设备安装框架的外壁设置有PLC控制器，且PLC控制器的下方设置有伺服器，所述设备安装框架的内部设置有安装板，所述安装板的一侧设置有伺服电机，且伺服电机的一侧设置有第一伺服电机线缆，所述伺服电机的另一侧设置有第二伺服电机线缆，所述第一伺服电机线缆和第二伺服电机线缆的一侧均设置有束线孔，所述伺服电机的前端设置有连接轮，且连接轮的外壁连接有皮带该展布机的夹子同步轮带的设备安装框架上设有PLC控制器和伺服器，设备通电，PLC控制器发出信号给伺服器，伺服器计算处理后驱动伺服电机，能够实现整个机构的精准控制，便于人们的使用。
展布夹子同步轮带

[实用新型]一种电控高精度控制流量的限流球阀-CN201620898926.1有效
发明人：丁小洪 -专利权人：新昌县派尔克机电制造有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电控高精度控制流量的限流球阀，包括阀芯电控器和球阀阀体，所述阀芯电控器内部中间安装有伺服电机控制器，所述伺服电机控制器一侧安装有PLC控制中心，所述伺服电机控制器下方安装有球阀阀芯控制装置，所述球阀阀芯控制装置顶部安装有伺服电机机壳，所述伺服电机机壳内部两侧安装有伺服电机定子绕组，所述伺服电机定子绕组中间安装有伺服电机转子绕组，所述球阀阀体一端安装有左侧连接管，所述左侧连接管末端安装有左侧连接件本新型是一种电控高精度控制流量的限流球阀，通过伺服电机精确转动，控制阀芯和阀体的相对位置，以达到控制流量目的。
一种高精度控制流量限流球阀

[发明专利]基于总线技术的伺服驱动系统-CN201210003735.0有效
发明人：孟庆铸;褚明杰;曲道奎;徐方;於晓龙;贾凯;沈德峰;杨奇峰 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2012-01-06 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：一种基于总线技术的伺服驱动系统，包括一上位机及一伺服电机模块，所述伺服电机模块包括至少一伺服电机，所述伺服驱动系统还包括一电源模块、一与所述上位机相连的控制模块及一与所述电源模块、所述控制模块及所述伺服电机模块相连的驱动模块，所述控制模块包括一基于总线技术的总线接口电路，当所述上位机发送所述控制指令时，所述控制模块执行所述控制指令，并通过所述总线接口电路输出一控制信号至所述驱动模块，所述驱动模块通过所述总线接口电路与所述控制模块进行通信，所述驱动模块采集所述伺服电机的电流环，并进行电流闭环运算后输出一用于控制所述伺服电机运行的PWM信号。本发明可以控制多个不同种类的多轴伺服电机的运行。
基于总线技术伺服驱动系统

[发明专利]车载自平衡摄像云台-CN201310082463.2有效
发明人：崔新巍 -专利权人：崔新巍
申请日： 2013-03-15 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本发明创造公开了一种车载自平衡摄像云台，包括水平伺服电机总成、横滚伺服电机总成、俯仰伺服电机总成、伺服控制装置和摄像装置，通过伺服控制装置控制水平伺服电机总成、横滚伺服电机总成和俯仰伺服电机总成的水平、
车载平衡摄像

[实用新型]车载自平衡摄像云台-CN201320117585.6有效
发明人：崔新巍 -专利权人：崔新巍
申请日： 2013-03-15 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载自平衡摄像云台，包括水平伺服电机总成、横滚伺服电机总成、俯仰伺服电机总成、伺服控制装置和摄像装置，通过伺服控制装置控制水平伺服电机总成、横滚伺服电机总成和俯仰伺服电机总成的水平、
车载平衡摄像

[发明专利]一种钻床的电路系统-CN201210398320.8在审
发明人：康伟铭 -专利权人：芜湖聚达汽车零部件有限公司
申请日： 2012-10-18 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B23B47/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻床的电路系统，电路控制系统包括可编程可控制器、伺服控制器和伺服电机，可编程控制的输出端口连接伺服可控制器的输入接口，伺服控制器的输出三相电源连接伺服电机，本发明利用可编程控制器和伺服控制器带动伺服电机工作
一种钻床电路系统

[发明专利]一种用于接料机的伺服电机驱动电路-CN201711348593.0在审
发明人：秦杰;刘鹏 -专利权人：苏州沸迩灵精密制造有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： H02P8/40 文献下载
摘要：一种用于接料机的伺服电机驱动电路，包括PLC及与PLC电气连接的两个伺服电机驱动器，所述伺服电机驱动器与伺服电机电气连接，所述PLC发出的控制信号经伺服电机驱动器转化成SVPWM脉冲信号，驱动伺服电机转动所述伺服电机转轴上安装有编码器，所述编码器上设置有光栅盘和光电模块，所述伺服电机转动时，主轴带动所述光栅盘转动，所述光电模块检测光栅盘的转动来检测电机的位置状态，并将信号通过所述伺服电机驱动器反馈给所述本发明采用带有反馈功能的伺服电机驱动器搭建伺服电机驱动电路，对电机转速转矩实现闭环控制，使校正控制器对电机转速和转矩的校正更加准确。
伺服电机驱动器伺服电机驱动光栅盘转动电路电机转速电气连接光电模块编码器接料机转矩驱动伺服电机伺服电机转动伺服电机转轴校正控制器闭环控制反馈功能控制信号脉冲信号伺服电机位置状态信号通过检测校正电机反馈转化

[发明专利]一种直流无刷道闸伺服控制器-CN202210609484.4在审
发明人：邬裕彬;邬剑彬 -专利权人：深圳市捷红昌科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本发明提出一种直流无刷道闸伺服控制器，通过设置用于与伺服电机连接向伺服电机发送控制信号的控制信号发送模块和接收伺服电机返回的检测信号的检测信号接收模块，控制信号发送模块还与设置于上位机和直流无刷道闸伺服控制器之间的控制信号处理单元连接，控制信号处理单元用于接收来自上位机的控制信号脉冲以及根据转动校准参数对控制信号脉冲进行处理，控制信号发送模块接收控制信号处理单元处理后的控制信号发送给伺服电机以使伺服电机按照处理后的控制信号驱动道闸的闸杆进行转动，使通道闸机的伺服控制更加安全可靠。
一种直流无刷道闸伺服控制器

[实用新型]一种一体化伺服电机-CN201521059441.5有效
发明人：宋丽;刘新元 -专利权人：深圳市杰美康机电有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种一体化伺服电机，包括伺服电机本体，主控制器、功率驱动单元、电源电路、若干预设的通信接口以及设置在所述伺服电机本体上的外壳；所述通信接口包括用于与另一伺服电机连接的第一接口以及用于传输伺服电机控制信号第二接口；所述电源电路分别与所述主控制器及功率驱动单元连接；所述主控制器与所述功率驱动单元连接；所述功率驱动单元与所述伺服电机本体连接，驱动所述伺服电机本体运转；所述主控制器、电源电路及功率驱动单元固定设置在所述外壳内实现伺服控制器与伺服电机的一体化设置，无需匹配电机和驱动控制器，使用简单，系统设计和维护方便。
一种一体化伺服电机

[实用新型]船用连续导航波雷达伺服电机精准控制系统-CN201420029808.8有效
发明人：姚元飞;唐浩;何奎;钱延军;杨仕东 -专利权人：成都天奥信息科技有限公司
申请日： 2014-01-17 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用连续导航波雷达伺服电机精准控制系统，它包括显控终端、控制器、雷达伺服电机驱动装置、雷达伺服电机、编码器和编码器数据处理模块，雷达伺服电机上设有编码器，编码器的输出与编码器数据处理模块相连，编码器数据处理模块的输出分别与控制器和显控终端连接，显控终端与控制器相连，控制器的输出通过雷达伺服电机驱动装置连接雷达伺服电机。本实用新型通过编码器实时采集伺服电机的运行参数，获得角度码和船首艏向，根据编码器的反馈数据，通过显控终端的命令输入模块对伺服电机运行状态进行调节，实现了伺服电机的精准控制和闭环控制。
连续导航雷达伺服电机精准控制系统

[发明专利]一种硅片自动化学腐蚀机的控制系统-CN201310058264.8有效
发明人：靳立辉;王国瑞;于书瀚;张基龙 -专利权人：天津市环欧半导体材料技术有限公司
申请日： 2013-02-25 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明提供一种硅片自动化学腐蚀机的控制系统，包括机械手，其特征在于：还包括伺服电机、伺服电机驱动器、伺服驱动模块和PLC控制器，所述PLC控制器连接所述伺服驱动模块，所述伺服驱动模块还所述伺服电机驱动器相连，所述伺服电机驱动器与所述伺服电机相连，所述伺服电机与所述机械手相连。
一种硅片自动化学腐蚀控制系统

[实用新型]一种硅片自动化学腐蚀机的控制系统-CN201320085033.1有效
发明人：靳立辉;王国瑞;于书瀚;张基龙 -专利权人：天津市环欧半导体材料技术有限公司
申请日： 2013-02-25 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种硅片自动化学腐蚀机的控制系统，包括机械手，其特征在于：还包括伺服电机、伺服电机驱动器、伺服驱动模块和PLC控制器，所述PLC控制器连接所述伺服驱动模块，所述伺服驱动模块还所述伺服电机驱动器相连，所述伺服电机驱动器与所述伺服电机相连，所述伺服电机与所述机械手相连。
一种硅片自动化学腐蚀控制系统