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[发明专利]一种座位可折叠放置式电动巡逻警车-CN202011570522.7在审
发明人：蒋美华 -专利权人：江苏爱派电动车有限公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B60N2/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种座位可折叠放置式电动巡逻警车，包括电动巡逻警车基板，所述电动巡逻警车基板的顶部固定连接有底座，所述底座顶部左侧的前侧和后侧均固定连接有第一固定块，所述第一固定块的内侧通过转轴活动连接有座椅背部支撑，所述电动巡逻警车基板顶部的两侧均固定连接有位于底座前侧的第二固定块，第二固定块的内侧通过转轴活动连接有扶手，底座正面和背面左侧的顶部均设置有第一定位机构，第二固定块远离扶手的一侧设置有第二定位机构。本发明解决了现有的电动巡逻警车不具备座位可折叠放置的功能，导致电动巡逻警车内部空间被椅背和扶手占据，从而造成电动巡逻警车内部空间狭小的问题。
一种座位可折叠放置电动巡逻警车

[发明专利]一种台风场景下的破障巡逻车系统及控制方法-CN202210329895.8在审
发明人：周尚谕;马雷霆;王甜;朱思思;王伦;邝勇;苗蕾 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种台风场景下的破障巡逻车系统，包括：无人巡逻车组、应急破障模块系统、云端服务器、垃圾回收系统；其中，所述无人巡逻车包括：动力系统、摄像头模块、激光雷达模块、中央处理模块、惯导模块、无线通讯模块、识别模块和定位模块通过云端对台风环境下受灾区域的智能片区划分，无人巡逻车对受灾区域逐一巡逻并将垃圾和障碍物检测、定位数据上传，云端数据识别后调度无人巡逻车组针对不同大小障碍物进行破障清理，提高了无人巡逻车组利用效率，节省资源
一种台风场景巡逻车系统控制方法

[发明专利]一种园区巡逻职工异常行为检测方法及系统-CN202310166369.9在审
发明人：郑来波;李莹;郑逸凡;柳星;于畅 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本公开提供了一种园区巡逻职工异常行为检测方法及系统，涉及图像检测识别技术领域，方法包括对园区进行初始化设置，获取园区内每个摄像头的实时的监控视频数据流；对所述监控视频数据流间隔相同时间阈值后抓取一张图像数据，将所述图像数据输入至异常行为检测模型中，输出是否存在异常行为，若存在异常行为，则存储所述图像；对获取的巡逻职工的异常行为进行人工复核，根据监控视频对巡逻职工进行确认，若是符合，则判定所述巡逻职工存在异常行为；获取巡逻职工的实时运动轨迹，匹配该巡逻职工的负责区域路线，若轨迹一致，则不存在怠工行为，若轨迹不一致，则存在怠工行为。本公开能够精确检测巡逻职工的异常行为。
一种巡逻职工异常行为检测方法系统

[发明专利]巡逻机器人的图片识别方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211710644.0在审
发明人：王恒华;柏林;刘彪;舒海燕;袁添厦;沈创芸;祝涛剑;方映峰 -专利权人：江苏高新兴机器人有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡逻机器人的图片识别方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括以下步骤：建立算法类型库，算法类型库配置有多种算法类型和算法调用接口信息；为巡逻机器人配置巡逻抓拍动作，且每个抓拍动作从算法类型库中选择一种算法类型；有巡逻机器人执行抓拍动作，并上传抓拍图片和抓拍动作所对应的算法类型；根据算法类型，从算法类型库中获取算法识别信息，并调用相应算法对抓拍图片进行识别；巡逻机器人根据对抓拍图片的识别结果，判断是否需要发出警告信息本发明的巡逻机器人的图片识别方法，能够达到巡逻机器人动态扩充算法应用的配置灵活性，扩大算法个数和能力，配置使用方便且灵活。
巡逻机器人图片识别方法系统电子设备存储介质

[发明专利]无人机多区域内巡逻轨迹编号方法-CN202011488003.6有效
发明人：赵龙;孙成哲;梁新建;陈赓;申小禾;薛帅;王爱华;朱炜炜;郭琳;李俊峰 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机多区域内巡逻轨迹编号方法，本发明提出采用巡逻区域中心点及巡逻范围大小计算无人机巡逻区域，并根据无人机区域内巡逻飞行的机理进行无人机飞行轨迹线切割，通过区域切换，实现无人机多区域内巡逻轨迹编号，该方法属于事后无人机轨迹编号，可以用于复杂的无人机多区域巡逻环境，不依赖于无人机系统的轨迹规划，也不需要在线实时进行判断，与无人机轨迹规划方法相比，该方法真实性高，数据为无人机真实飞行数据，且不占用无人机本身计算资源
无人机区域内巡逻轨迹编号方法

[发明专利]车辆与无人机协同的交通巡逻方法及装置-CN201910892196.2有效
发明人：罗贺;王国强;王家捷;张鹏;孟繁和;胡笑旋;夏维;靳鹏;马华伟 -专利权人：合肥工业大学;安徽科力信息产业有限责任公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆与无人机协同的交通巡逻方法及装置，该方法包括：获取异构任务集合；构建无人机与车辆协同执行异构任务集合的路径规划模型；路径规划模型以将无人机与车辆从巡逻控制中心出发、执行完异构任务集合中所有巡逻任务并返回到巡逻控制中心所耗费的总时间最小化为目标本发明将整个巡逻过程所耗费的时间最小化作为优化目标，可减少整个巡逻任务所耗费的时间，提高交通巡逻的效率；根据执行任务时的实际场景设置约束条件，使得到的路径符合实际的场景需求。
车辆无人机协同交通巡逻方法装置

[实用新型]巡逻舰舰载高速艇支架-CN200920098257.X有效
发明人：白艳双 -专利权人：天津新港船舶重工有限责任公司
申请日： 2009-08-07 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： B63B23/66 文献下载
摘要：本实用新型提供一种巡逻舰舰载高速艇支架，该巡逻舰舰载高速艇支架安装在巡逻舰上，该巡逻舰舰载高速艇支架的支架主体水平和垂向的构件相交处设置有辅助加强筋，橡胶垫块置于支架主体的垂向构件的顶部，橡胶垫块与支架主体的垂向构件顶部通过螺栓连接批量用于618B巡逻舰，缩短巡逻舰建造工期，提高劳动生产效率。能够满足复杂海况条件下，保证巡逻舰及舰载高速艇安全。
巡逻舰载高速支架

[实用新型]一种公安巡逻用辅助装置-CN201821727260.9有效
发明人：殷丁韧;王岚琦;洪已越;刘聪文;张凌轲 -专利权人：殷丁韧;王岚琦;洪已越;刘聪文;张凌轲
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： F21L4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公安巡逻用辅助装置，包括电击灯头，电击灯头后端螺接有连接体，连接体的后端外表面螺接有应急装置，本实用新型设置了一种带有电击灯头和应急装置的巡逻用辅助装置，通过电机灯头前端的刺锥，将升压模块产生的高压电流通过刺锥，将可疑份子击晕，并通过应急装置内部的应急通讯模块和定位模块在危险情况下及时将险情发送到公安总部，保证巡逻人员安全，有效的解决了以往的巡逻方式中，巡逻人员在遇到险情或者可疑份子时，应急处置设备不到位带来的自卫方式不足、紧急情况信息发送繁琐的问题，大大的增加了巡逻人员在巡逻过程中的安全性，同时，本装置的结构简单，使用可靠，体型小巧便于携带。
巡逻灯头辅助装置应急装置电击本实用新型连接体刺锥公安紧急情况信息便于携带定位模块高压电流人员安全升压模块巡逻方式应急处置应急通讯体型端螺螺接电机自卫发送总部保证

[实用新型]一种具有监测功能的巡逻系统-CN201620342794.4有效
发明人：朱超峰;侯强;金明;徐皓;周小淋 -专利权人：中国航天建设集团有限公司;陕西航天建筑工程有限公司
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：一种具有监测功能的巡逻系统，其特征在于，所述的巡逻系统包括电子巡逻单元、若干固定巡查监测模块、PC工作站及智能设备；所述电子巡逻单元为一数据处理模块及数据存储模块；所述固定巡查监测模块固定安装于的不同巡查点；所述固定巡查监测模块为一具有唯一编码的数据发送单元，所述电子巡逻单元的数据处理模块通过无线接收固定巡查监测模块的编码并存储于数据存储模块中，所述PC工作站通过有线或无线读取电子巡逻单元中数据存储模块的数据，所述智能设备通过无线获取PC工作站读取的电子巡逻单元的数据。
一种具有监测功能巡逻系统

[实用新型]两轮驱动型低速巡逻车-CN201920286438.9有效
发明人：杨锐敏 -专利权人：徐州艾奇机器人科技有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两轮驱动型低速巡逻车，包括两轮驱动系统、前盲区探测避障系统、后盲区探测避障系统、环境探测系统和中心控制系统，通过前盲区探测避障系统、后盲区探测避障系统和环境探测系统实时确定巡逻车所处的位置并进行导航，同时确定周围是否存在障碍物，并将数据实时反馈给中心控制系统进行分析处理，中心控制系统控制两轮驱动系统改变巡逻车的运行状态，从而加速通过或绕过障碍物，进而保证巡逻车正常的巡逻行驶。本实用新型通过ARM控制器+NUC计算机的双核控制保证巡逻车运行的稳定及精确导航巡逻，并且可适应室外崎岖不平路况及发生突发情况的区域。
避障系统两轮驱动中心控制系统盲区探测本实用新型环境探测障碍物巡逻分析处理崎岖不平实时反馈实时确定系统改变运行状态绕过双核路况室外保证行驶计算机

[实用新型]一种巡逻肩章-CN201920306605.1有效
发明人：徐承柬;董向阳;马超;王洪举;王向国;张杰 -专利权人：浙江天地人科技有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A41D27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种巡逻肩章，包括壳体、设在壳体内部的电路板和可充电池，电路板包括微控制器模块以及与微控制器模块连接的定位模块、移动通信模块、LED灯光模块、红外收发模块；红外收发模块包括红外接收管和具有预设发射角度的红外发射管，当巡逻肩章正常佩戴时，红外发射管的方向朝向人员前方或后方，对应的红外接收管的方向朝向人员后方或前方；红外收发模块用于通过当红外接收管接收到来自前方或后方的红外发射管发射的红外线时确定前方或后方队员满足队伍整齐要求本实用新型有益效果在于通过佩带巡逻肩章的巡逻人员，数据平台可通过巡逻肩章上传的数据判断多人巡逻人员在执勤过程中是否按要求成整齐队列进行巡逻。
巡逻肩章红外收发模块红外发射管红外接收管微控制器模块电路板本实用新型移动通信模块整齐定位模块壳体内部可充电池数据判断数据平台发射红外线壳体上传预设队列佩带佩戴执勤

[实用新型]一种具有多排座的储藏用的巡逻车-CN202022650125.2有效
发明人：何中荣 -专利权人：汉源县荣酝坊水果种植专业合作社
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B60N2/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及巡逻车技术领域，具体为一种具有多排座的储藏用的巡逻车，包括巡逻车本体，巡逻车本体的内部设有三排相同尺寸的底座，底座的顶端设有方形的基座；底座的内部空间设有与外界相连通的空腔，底座的左侧壁上设有两个相同材质的第一磁铁，且两个第一磁铁分别位于底座的两侧；该具有多排座的储藏用的巡逻车，通过在巡逻车本体内部设置的多个坐垫，可供多人进行使用，且通过在坐垫下方设置的基座以及在基座上设置的可抽拉的存储盒，能够将工作中需要使用的工具放置在存储盒内部进行储藏，避免放置在坐垫上，占用空间，进而有利于巡逻人员的使用。
一种具有多排座储藏巡逻车

[实用新型]一种巡逻安保小车用CCD图像摄取装置-CN202021103313.7有效
发明人：石金龙;韩誉 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2020-06-14 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及巡逻安保小车技术领域，尤其为一种巡逻安保小车用CCD图像摄取装置，包括巡逻小车本体和摄像头，所述巡逻小车本体的前端固定连接有支撑横梁，所述巡逻小车本体的底端固定连接有玻璃护罩，所述巡逻小车本体的底端内侧固定连接有电机，所述电机设置在摄像头的后侧，所述电机左右两侧的主轴末端均固定连接有螺杆，本实用新型中，通过设置的滑块、电机等构件，可以实现对摄像头的左右摇晃，来增加摄像头的摄像广度，增加巡逻小车本体移动时的精准度和对障碍物的判断能力
一种巡逻安保小车 ccd 图像摄取装置

[实用新型]一种水上巡逻监测船定位装置-CN202121810222.1有效
发明人：张玉峰;钱叶册;雷毅鸣;周涛;王同 -专利权人：池州学院
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水上巡逻监测船定位装置，涉及水上巡逻监测船技术领域，为解决定位装置只能模糊的对巡逻监测船的位置点进行定位，增加监控站对巡逻监测船的控制效果，不能及时根据航行状况对巡逻监测船进行调整航向来规避危险，巡逻监测船航行过程中容易出现意外，巡逻监测船对水体的监测效率下降的问题。
一种水上巡逻监测定位装置

[实用新型]巡逻机器人控制电路-CN202122428059.9有效
发明人：曾纪海 -专利权人：深圳市雅鑫达电子有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种巡逻机器人控制电路，该巡逻机器人控制电路包括主控单元、底盘控制单元、机器人底盘、红外避障单元、烟雾感应单元、晃动感应单元、语音采集单元、视频采集单元、警报单元、无线通讯单元、定位单元和巡逻路线输入单元，所述主控单元分别与所述底盘控制单元、所述红外避障单元、所述烟雾感应单元、所述晃动感应单元、所述语音采集单元、所述视频采集单元、所述警报单元、所述无线通讯单元、所述定位单元、所述巡逻路线输入单元电连接，所述底盘控制单元用于根据所述巡逻路线输入单元输入的巡逻路线控制所述机器人底盘进行移动。本方案可以解决传统的固定摄像头监控和人工巡逻的方式已经无法满足日益复杂的安保需求的问题。
巡逻机器人控制电路