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[实用新型]多功能巡逻车-CN202223149782.4有效
发明人：邢燕军;穆剑雄;黄纯根;叶关章;李强 -专利权人：广东鲲鹏智能机器设备有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人驾驶监测设备技术领域，具体是一种多功能巡逻车，包括车主体，其包括底盘模块以及覆盖于所述底盘模块上侧的上壳模块，所述底盘模块包括多个车轮以及驱动所述车轮转动的驱动器，还包括多个分别与各所述车轮的轮轴连接的电机本实用新型采用采用多个电机分别驱动多个车轮的转动，增大了巡逻车移动时的牵引力，使巡逻车适合在复杂的环境中行驶，并配合云台多角度的监视摄像功能，实现了巡逻车对区域内环境的巡逻侦查作业，使巡逻车在复杂环境区域内能完全代替传统的人力巡逻作业
多功能巡逻车

[实用新型]一种智能巡逻车-CN202320511575.4有效
发明人：徐寿松 -专利权人：武汉青牛智能科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能巡逻车，包括巡逻车本体、支撑遮挡组件和巡视摄像组件，所述支撑遮挡组件的一端设于巡逻车本体上壁上，所述巡视摄像组件设于巡逻车本体上，所述支撑遮挡组件设于巡视摄像组件上端；所述支撑遮挡组件包括支撑架，所述支撑架的下端设于巡逻车本体上壁上，所述支撑架的上端设有遮挡件和液压杆一，所述液压杆一的固定端设于支撑架上端，所述液压杆一设于遮挡件内，所述遮挡件包括柔性遮挡件和支撑件，所述支撑件设于液压杆一的活动端上本实用新型涉及巡逻车技术领域，具体为一种便于防护的智能巡逻车。
一种智能巡逻车

[发明专利]一种双摄像头三维识别巡逻机器人-CN201611200906.3有效
发明人：刘明 -专利权人：以恒激光科技（北京）有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种双摄像头三维识别巡逻机器人，包括：间隔一定距离设置于巡逻机器人上的一对摄像头，用于采集前方障碍物的图像信息；定位模块，用于获取巡逻机器人位置信息；视频处理模块，用于根据图像信息上每两个特征点分别在每个摄像头中的成像距离及两个摄像头间的固定距离，计算每两个特征点的景深差异；中央控制模块，用于根据前方图像信息中每两个特征点的景深差异，得到前方障碍物的三维信息，并根据位置信息调整巡逻机器人的巡逻轨迹。通过计算每两个特征点间的深度差异，得到前方障碍物的三维信息，为巡逻机器人导航奠定基础，再通过获取巡逻机器人本体的位置，即可针对前方障碍物对巡逻轨迹进行重新规划调整。
一种摄像头三维识别巡逻机器人

[实用新型]一种巡逻机器人的定位及导航系统-CN201820321972.4有效
发明人：张冠勇;陈婷婷;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：湖南超能机器人技术有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巡逻机器人的定位及导航系统，包括箱体，所述箱体内壁底部的中部固定连接有隔板，所述隔板的两侧与箱体内壁的两侧之间均转动连接有支撑轴，并且两个支撑轴表面的两侧均固定连接有滚轮和第一齿轮，所述隔板两侧的顶部均固定连接有第一电动伸缩杆，本实用新型涉及巡逻机器人技术领域。该巡逻机器人的定位及导航系统，便于巡逻机器人自动规划路径进行巡逻，不需要人工一直控制，减轻了人工劳动量，智能化程度高，使用简单方便，便于对机器人进行升降，使得巡逻机器人可以对仓库、厂房内不同的高度位置进行监控，扩大了巡逻机器人的监控范围，大大提高了巡逻机器人的实用性，使用效果好。
巡逻机器人导航系统隔板本实用新型箱体内壁支撑轴自动规划路径电动伸缩杆人工劳动量高度位置隔板两侧转动连接智能化监控齿轮滚轮机器人升降仓库厂房巡逻

[实用新型]一种酒店管理用的巡逻警卫机器人-CN202121566686.2有效
发明人：郭福莹 -专利权人：苏州洛安斯科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种酒店管理用的巡逻警卫机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的上表面固定安装有安装箱，安装箱的内底壁固定安装有正反转电机，安装箱的上表面开设有圆形开口，圆形开口的内壁通过密封轴承转动连接有转动盘该酒店管理用的巡逻警卫机器人，在实际使用的过程中，能够根据机器人主体一方面控制正反转电机实现巡逻摄像头高度的调节，另一方面机器人主体控制小型电机实现巡逻摄像头的转动，从而使该巡逻警卫机器人在实际巡逻的过程中，能够实现巡逻摄像头高度和水平角度的调节，有效的避免了巡逻死角的出现。
一种酒店管理巡逻警卫机器人

[实用新型]一种保安巡逻机器人-CN202320449488.0有效
发明人：吴瑞杰;于万里 -专利权人：四川狼牙保安服务有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保安巡逻机器人，包括机器人底箱以及安装在机器人底箱底部的万向轮，所述机器人底箱的内部从上至下一侧设置为连接腔和储存腔，所述储存腔正面开口处安装有密封门，所述机器人底箱的顶部安装固定有定位部件，所述连接腔的内部设置有延伸至定位部件内部的角度转动机构；该保安巡逻机器人，通过屏幕清理机构内部零件的设计，可对进行巡逻拍摄的高清摄像头显示屏幕进行自动的清理作业，避免在实际使用时，大量的灰尘粘连吸附在显示屏幕的表面，进而影响后续该巡逻机器人在进行巡逻拍摄时的清晰度，影响机器人巡逻的效果，同时配合角度转动机构内部零件的设计，可带动进行巡逻拍摄的高清摄像头进行旋转，提升其巡逻拍摄的效果。
一种保安巡逻机器人

[发明专利]一种保安巡逻提醒装置及其提醒方法-CN202010174044.1在审
发明人：张金江 -专利权人：马鞍山金鹰联网报警科技有限公司;马鞍山金江保安集团有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06M1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种保安巡逻提醒装置及其提醒方法，涉及安保技术领域。该保安巡逻提醒装置，包括装置本体，所述装置本体右侧的底部设置有平板，所述平板的顶部设置有夹子，所述装置本体的正表面分别设置有触发机构、扬声器、计数器和控制面板。该保安巡逻提醒装置及其提醒方法，通过采用文本配合计时器和扬声器的方式进行提醒操作，巡逻人员在使用时无需对装置进行复杂操作，同时在扬声器工作后可以很好的根据计数器的显示和对应表格判断巡逻区域，装置在设置完成后无需另外设定，提高巡逻效率的同时方便了使用者的使用。
一种保安巡逻提醒装置及其方法

[发明专利]一种巡逻测温机器人及巡逻测温方法-CN202110252749.5有效
发明人：朱大昌;王冬;刘毅文 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种巡逻测温机器人及巡逻测温方法，巡逻测温机器人包括机身、移动模块、测温模块、显示器，移动模块包括车轮、循迹传感器，车轮、循迹传感器设置在机身上，循迹传感器用于确定巡逻测温机器人的运动路线，测温模块设置在机身上通过采用测温模块和移动模块，巡逻测温机器人能够在工作环境中巡逻并为有需要的用户进行测温服务，从而减轻医护人员的工作负担。
一种巡逻测温机器人方法

[实用新型]一种多路况无人巡逻车-CN202120875557.5有效
发明人：雷友锋;简莉 -专利权人：重庆四通都成科技发展有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多路况无人巡逻车，尤其涉及无人巡逻车结构领域，当车轮陷入坑洼地形被卡死时，通过在车底内舱内的液压缸推动抬升架运动，抬升架相对于车底下降，传送履带的下侧面与地面接触并在脱困电机的传动下旋转；最后，无人巡逻车在传送履带的带动下移动出卡死地形；此结构通过传送履带辅助无人巡逻车在复杂地形上移动，在平坦的地形通过抬升装置收回传送履带，即可进行正常车轮行驶；此无人巡逻车可应对较常见的复杂地形，并减少人力到现场辅助脱困的情况，提高无人巡逻车的灵活性，值得推广。
一种路况无人巡逻车

[发明专利]智能巡逻设备、云端控制装置及巡逻方法、控制方法-CN201680002940.1有效
发明人：骆磊 -专利权人：深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了智能巡逻设备、云端控制装置、巡逻方法、控制方法、机器人、控制器及非暂态计算机可读存储介质，所述智能巡逻设备在监控画面中自动识别可疑目标，对可疑目标的位置进行精确定位及位置锁定，并将可疑目标的位置信息及画面上报给云端控制装置，使得云端控制装置能够根据可疑目标的位置及画面对其控制下的所有智能巡逻设备进行统一的调度，同时建立起合乎要求的搜寻或追捕小组，本发明几乎不需要人工干预，即可自动实现对监控目标的智能化监控和跟踪，克服了现有巡逻设备在巡逻范围上具有较大局限性的问题
智能巡逻设备云端控制装置方法机器人控制器非暂态计算机可读存储介质

[发明专利]一种无人驾驶巡逻车-CN201810827875.7在审
发明人：黄信文 -专利权人：深圳市鑫汇达机械设计有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人驾驶巡逻车，包括小车和与小车连接的控制系统，所述控制系统包括线路采集装置、交通信息获取装置、处理装置、驱动装置和转向装置，所述线路采集装置用于获取小车巡逻路线，所述交通信息获取装置用于获取城市交通信息，所述处理装置根据小车巡逻路线和城市交通信息控制驱动装置和转向装置对小车进行控制。本发明的有益效果为：提供了一种无人驾驶巡逻车，实现了城市无人驾驶巡逻。
无人驾驶小车城市交通信息交通信息获取采集装置处理装置控制系统巡逻路线转向装置控制驱动装置驱动装置巡逻

[发明专利]一种安防效果好的小区巡逻机器人-CN201711306127.6在审
发明人：朱明君 -专利权人：朱明君
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种安防效果好的小区巡逻机器人，包括运动驱动装置、目标检测装置、目标识别装置和预警装置，所述行走驱动装置用于驱动巡逻机器人在巡逻区域移动，所述目标检测装置用于对巡逻区域的运动目标进行检测，所述目标识别装置用于对检测到的目标进行识别本发明的有益效果为：实现了小区巡逻预警，提高了小区的安全性。
一种效果小区巡逻机器人

[实用新型]一种工业设备险情的动态监测装置-CN201820178970.4有效
发明人：周浩宇;向锡炎;刘前 -专利权人：中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业设备险情的动态监测装置，包括巡逻装置、检测仪与控制器，所述巡逻装置包括巡逻机器人、驱动装置与设置在所述工业设备险情待监测位置处的轨道，所述检测仪安装在巡逻机器人上，所述巡逻机器人在驱动装置的驱动下在轨道上运行
动态监测装置巡逻机器人工业设备检测仪本实用新型监测位置驱动装置控制器巡逻操作空间监测信号监控效率实时传送轨道占用驱动监测监控

[实用新型]一种智能化安防巡逻装置-CN201921808188.7有效
发明人：蔡文倩 -专利权人：郑州铁路职业技术学院
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化安防巡逻装置，该安防巡逻装置包括车轮、车体、控制器、音频单元、支撑杆、红外自动变焦摄像头单元、人脸对比识别摄像头单元、定位单元、电源单元、行进电机单元、通信单元、存储单元、超声波测距单元、远端主机单元、显示屏单元、主机音频单元、报警单元；该巡逻装置不依赖移动通信和WIFI，并且巡逻装置间能够建立自组织网络，满足不同情况下的数据传输，保障巡逻的持续性和安全性。
一种智能化巡逻装置

[发明专利]一种安防巡逻系统-CN201510160454.X有效
发明人：敬君;钟和平;白征志;宋军;黎明德;唐飞 -专利权人：深圳市豪恩安全科技有限公司
申请日： 2015-04-07 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种安防巡逻系统，包括保安中心和复数个由安防员携带的智能手机，巡逻过程包括以下步骤：智能手机通过无线网络登录保安中心的服务器，两者建立无线连接；保安中心的服务器向安防员的智能手机发送含有巡逻点的电子地图；智能手机根据巡逻点的位置和安防员所在位置规划最佳巡逻路径，并显示在智能手机的显示屏上，安防员按最佳巡逻路径进行巡查；安防员巡查过程中，智能手机将安防员的位置信息数据发送给保安中心的服务器，由服务器记录并保存本发明通过保安中心的服务器与安防员携带的智能手机进行信息交互，工作效率高，工作过程便于实时记录；不熟悉路线的安防员也不会走错路线，漏掉巡逻点；巡逻的真实性便于鉴定，交互性好。
一种巡逻系统