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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种车辆驾驶的辅助方法及辅助系统-CN202110727160.6在审
发明人：彭光正;田发景 -专利权人：上海擎感智能科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆驾驶的辅助方法及辅助系统，该辅助方法包括以下步骤：车辆行驶过程中判断车速是否大于第一速度阈值；若该车速大于第一速度阈值，判断前方道路是否崎岖不平；以及响应于前方道路崎岖不平，选择性地执行避险操作
一种车辆驾驶辅助方法系统

[发明专利]一种可以在崎岖不平路面工作的落叶收集装置-CN202010888993.6在审
发明人：林小倩;黄玉英;王林全;徐书海 -专利权人：嘉兴卉景园林有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及园林设备技术领域，且公开了一种可以在崎岖不平路面工作的落叶收集装置，包括外壳，所述外壳的内部设置有压缩装置，压缩装置的内部活动连接有连接阀，连接阀的外侧活动连接有连接管道，连接管道的外侧固定连接有气囊该可以在崎岖不平路面工作的落叶收集装置，通过外壳、活塞的连接，实现了对落叶的快速收集，解决了现有的落叶收集装置在园林不平的地面上行走比较费劲的问题，有效的减小在崎岖不平的路面前进时设备的阻力，有效减小人工劳动强度
一种可以崎岖不平路面工作落叶收集装置

[实用新型]轮结构、车轮系统-CN201720930244.9有效
发明人：刘亿明;郝豆豆 -专利权人：上海七桥机器人有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B60B33/04 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于克服现有的车轮在崎岖不平的路面上行驶时平稳性较差的不足，提供了一种带有垂直方向自由度的轮结构、车轮系统，实现了在崎岖不平的路面上行驶时平稳性仍旧较好的功能。
结构车轮系统

[发明专利]用于地震救灾的拖车-CN201510417550.8在审
发明人：沈红如 -专利权人：沈红如
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B62D33/04 文献下载
摘要：本发明的用于地震救灾的拖车的优点是具有中空结构的正四棱柱形厢体，底盘较高，重心较低，容易通过崎岖不平的路面，即使发生侧翻事故，也较容易被重新扶正，适于在道路崎岖不平的地震灾区使用。
用于地震救灾拖车

[实用新型]用于地震救灾的拖车-CN201520514999.1有效
发明人：沈红如 -专利权人：沈红如
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B62D33/04 文献下载
摘要：本实用新型的用于地震救灾的拖车的优点是：具有中空结构的正四棱柱形厢体，底盘较高，重心较低，容易通过崎岖不平的路面，即使发生侧翻事故，也较容易被重新扶正，适于在道路崎岖不平的地震灾区使用。
用于地震救灾拖车

[实用新型]一种钻探勘察用取样装置-CN202222669246.0有效
发明人：郭冬冬;史志敏;王夏城 -专利权人：福建西海岸建筑设计院有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种钻探勘察用取样装置，涉及岩土工程勘察技术领域，改善了崎岖不平的地面上取样装置的钻孔效率差的问题，其包括底座和若干个支撑腿，所述底座上设置有能够升降的钻孔管，所述支撑腿包括竖直方向滑移在底座上的升降杆和设置在升降杆底部的控制座本申请能够提高崎岖不平的地面上取样装置的钻孔效率。
一种钻探勘察取样装置

[实用新型]一种轮式测距仪-CN201921842890.5有效
发明人：皮秋如;李忠胜;肖啸;毛辉;郑佳尉 -专利权人：佛山凯源电力勘测设计有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：当计数装置安装在本轮式测距仪上时，弹性环和弹簧对于崎岖不平产生的震动进行缓冲，吸收了震动，避免了震动对计数装置造成影响。当计数装置安装在本轮式测距仪上时，弹性环和弹簧对于崎岖不平产生的震动进行缓冲，吸收了震动，避免了震动对计数装置造成影响。本实用新型主要用于电力勘探工作。
一种轮式测距仪

[发明专利]具有干粘附与钩爪的足轮履带混合式四驱车及其运动方法-CN201710719354.5有效
发明人：俞志伟;范雅婕;陶洁莲;谢家兴;石叶;刘程翔;罗奥;戴振东 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：当遇到障碍物时，固定帽（d13）受力推动阻尼减震伸缩杆挤压减震弹簧和空气向内压缩，从而使小车顺利通过崎岖不平的地面；干粘附材料片（e1），使小车通过一些摩擦系数小的大坡度光滑斜坡；固定钩爪（g1）使小车可以相对轻松地上下阶梯，运动在坡度较大、崎岖不平的地面。
粘附履带混合式驱车及其运动方法

[发明专利]一种电动轮自卸车惰行下坡工况下的控制方法-CN201910339227.1有效
发明人：胡仙;胡亮;付翔宇;贾岩;王永通 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动轮自卸车惰行下坡工况下的控制方法，在电动轮自卸车处于惰行工况时，对电动轮自卸车施加预设制动力矩，以抬升电动轮自卸车在崎岖不平的下坡路段行驶时主电路的中间电压，并通过电动轮自卸车主电路的斩波电路维持中间电压的稳定性；或者在电动轮自卸车处于惰行工况时，对电动轮自卸车施加预设牵引力矩，以抵消电动轮自卸车在崎岖不平的下坡路段行驶时的制动能量，维持主电路的中间电压的稳定性。
一种动轮卸车下坡工况控制方法

[发明专利]一种地形崎岖不平海底的侧扫声呐图像匹配拼接方法-CN201911299916.0有效
发明人：叶秀芬;仰海波;刘文智;刘俊;黄汉杰;梅新奎;葛晓坤 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种地形崎岖不平海底的侧扫声呐图像匹配拼接方法，包括对侧扫声呐图像进行预处理，使其能够与实际的海底景象信息对应；将大量侧扫声呐图像进行标注获取侧扫声呐图像语义分割的数据集；搭建语义分割神经网络通过本发明的方法，可以解决目前侧扫声呐图像匹配方法无法对地形崎岖不平海底的侧扫声呐图像进行匹配的问题。
一种地形崎岖不平海底声呐图像匹配拼接方法

[实用新型]一种单脚调节折叠桌-CN202222287315.1有效
发明人：崔宽峻 -专利权人：革新（厦门）运动器材有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A47B3/00 文献下载
摘要：桌腿的均可单独进行无极调节升降的功能使其能适应各种崎岖不平的地面，使得桌面能始终保持水平，克服了传统桌子在崎岖不平的地面上固定容易出现晃动、不稳以及桌面不水平的弊端。
一种调节折叠

[实用新型]多角步行轮-CN95240440.0无效
发明人：丁桂秋;崔益红;王皓;丁丽;丁勇;丁霞 -专利权人：丁桂秋
申请日： 1995-08-31 - 公布日： 1996-11-13 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：优点转动灵活，行驶阻力极小，广泛适用于各种车辆，对用于沙漠、雪地等崎岖不平的道路和在楼梯使用的车辆特别有效。
步行

[实用新型]一种地质勘探钻探装置-CN202320562969.2有效
发明人：佟萌 -专利权人：佟萌
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地质勘探钻探装置，涉及地质勘察机械领域，解决了在将脚架钉入土壤中后，整个装置可能由于地表条件而倾斜，或者由于地表凹凸不平而放置不稳，在后续钻探过程中，可能会导致钻管歪斜或者钻管钻入土壤时不稳定的问题所述驱动电机的外侧安装有用于驱动所述驱动电机和所述钻管升降的升降机构；本实用新型通过安装四个伸缩组件，四个伸缩组件的长度分别通过四个手柄手动旋转控制，配合水平气泡的使用，有利于该装置通过四个伸缩组件适应崎岖不平的地表，从而使得钻管能够在崎岖不平的地表以垂直角度钻入土壤，以提高钻取样本的精确性。
一种地质勘探钻探装置

[发明专利]一种能够抗震的万向脚轮-CN201911316444.5在审
发明人：孙世伟 -专利权人：中山市唯信脚轮制造有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B60B33/04 文献下载
摘要：所述轴承的内部固定有限位板，所述限位板的底部中心处固定有连杆，所述连杆的底端贯穿所述底板，且固定有固定板，所述固定板的下表面对称设有安装板；通过设置筒套和连接杆以及连接杆上的多个永磁铁，在使用的过程中，当万向脚轮在崎岖不平的道路上行走的时候，连接杆会在筒套中座伸缩运动，并挤压多个永磁铁，此时多个永磁铁之间的相互排斥力，可以起到减震的作用，避免在崎岖不平的道路上行走的时候，导致装置上的物品发生掉落的情况。
一种能够抗震万向脚轮

[发明专利]一种自动巡检机器人-CN202211526344.7在审
发明人：王若曦;张学舜;金琛;陈国庆;李慧婷;幸生风 -专利权人：青海卓雅晟农牧科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明通过在前机架与后机架上均设置轮胎，便于驱动整个装置前行，将前机架与后机架转动连接，可满足崎岖不平的农业生产环境，保证整个巡检机器人在崎岖不平的农业生产环境有效前行；通过在后机架上滑动设有巡检单元，
一种自动巡检机器人

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