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[实用新型]巡逻电子警察-CN200420071521.8无效
发明人：谢存禧;曾德怀;黄瑞华 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2004-07-14 - 公布日： 2005-11-09 - 主分类号： G08B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种巡逻电子警察，包括(1)巡逻电子警察本体，其移动控制部件和支撑架分别与外壳紧固连接；(2)安防监控系统，由红外测温传感器、烟雾传感器、热释红外传感器、微型CCD摄像头、警灯、蜂鸣器以及图像信号无线传输模块组成；(3)控制系统，通过指令信息完成巡逻电子警察在所处环境里的自主巡逻、移动控制和报警控制；(4)多传感器信息融合系统；本实用新型巡逻电子警察可以设定为自主巡逻或者人工操控的工作方式，按照预先设定的路线进行巡逻，通过融合来自多个不同传感器的信息，确定所处的位置，能自主地避开周围障碍物并修改前进的路线，本实用新型能较好地适应保安工作日益繁重的发展趋势，提高保安巡逻工作的自动化水平。
巡逻电子警察

[发明专利]一种远距离电力设备巡逻车-CN201510862885.0在审
发明人：张志华 -专利权人：张志华
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种远距离电力设备巡逻车，包括巡逻车和安装在巡逻车上的导航系统，导航系统包括信号模块、处理模块和输出模块，本发明采用优化的路径算法，考虑了巡逻车运行过程中的各种成本因素，寻优效果好、求解效率高、性能稳定，增强了全局搜索能力，能最大限度地节省巡逻车的运行成本，能起到很好的节能效果。
一种远距离电力设备巡逻车

[发明专利]巡逻系统及方法-CN200310123594.7无效
发明人：张庆信 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2003-12-26 - 公布日： 2005-07-06 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种巡逻系统及方法，其结合无线电识别(Radio Frequency Identification，RFID)，利用无线电磁波发送的磁场进行无线数据辨识及撷取的动作，包括设置于巡逻面板的射频辨识卷标及收发记录器，收发记录器是以无线电磁波唤醒射频辨识卷标，并将巡逻数据写入至射频辨识卷标内部的内存。通过本发明可提高巡逻效率及巡逻数据的保密性。
巡逻系统方法

[发明专利]一种无人驾驶警用巡逻车以及巡逻方法-CN201810852871.4在审
发明人：付云飞;段珏媛 -专利权人：鄂尔多斯市普渡科技有限公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提出了一种无人驾驶警用巡逻车以及巡逻方法，包括车载监测系统、违章判断系统、警用平台交互系统、定位巡逻系统和警示系统；车载监测系统能够采集周围车辆的行驶状态信息和行车的环境信息，以及车辆基本信息、车内人员信息；违章判断系统包括信息归类模块、违章比对模块、信息交互模块，根据采集的图像信息对车辆进行归类分析，判断车辆是否有违章行为；警用平台交互系统能够实现无人驾驶警用巡逻车辆与警用平台进行信息交互，及时报告车辆的状况和巡逻情况；定位巡逻系统是用于车辆的导航和定位，规划警车的巡逻路径，以及对违章车辆的定位；警示系统是对违章车辆发出警示提醒。
无人驾驶巡逻车载监测系统警用巡逻车警示系统判断系统平台交互违章车辆巡逻系统采集车辆基本信息信息交互模块行驶状态信息导航和定位报告车辆比对模块环境信息人员信息图像信息违章行为信息归类信息交互巡逻路径车内归类警示警车行车分析规划

[发明专利]智能巡逻及预警处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910929865.9在审
发明人：陈西军 -专利权人：万翼科技有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种智能巡逻及预警处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在巡逻时间到达时，获取多条巡逻路线的视频监控图像以执行预设巡逻计划；根据所述视频监控图像判断所述多条巡逻路线中任一条巡逻路线的监控区域内是否存在异常情况本申请实施例在减小人力成本开销的同时，有利于提高巡逻和异常情况处理的效率。
巡逻路线视频监控图像监控区域目标对象巡逻异常情况处理存储介质电子设备人力成本时间到达巡逻计划异常处理预警处理预警提示减小预设申请输出智能

[发明专利]一种复杂场景下的智能机器人的主动伪装巡逻导航方法-CN202310270390.3在审
发明人：王树伟;张波涛;王若尧;吕强 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开一种复杂场景下的智能机器人的主动伪装巡逻导航方法。该方法包括：(1)伪装巡逻语义地图构建。(3)DPPC运动控制：针对差分机器人运动模型，设计了一种基于几何模型的伪装巡逻运动控制方法。通过本发明主动伪装巡逻导航方法，机器人可以根据先验地图语义信息判定决策伪装巡逻当行方式，根据场景特征执行不同方法，在确保机器人不被不法分子破坏的同时尽量提升巡逻效率，最终实现快速性和安全性兼顾的巡逻。
一种复杂场景智能机器人主动伪装巡逻导航方法

[发明专利]基于北斗的巡逻人员与车辆偏离路线告警系统与方法-CN202211656873.9在审
发明人：丛俊凯;李玲慧;何衡湘;黄正中;唐湘成;钟强;邹硕颐;王永俊;陈琳;刘国迎 -专利权人：西南技术物理研究所
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于北斗的巡逻人员与车辆偏离路线告警系统与方法，属于北斗应用技术领域。本发明的系统是以实现巡逻人员及车辆的精准管理及安全预警为背景，以地理信息系统配合移动式北斗终端，基于北斗的目标定位完成对巡逻人员及车辆的实时位置监测。根据巡逻人员、车辆的实时位置信息，以及预先规划的巡逻路线数据，判断巡逻人员与车辆在执行任务过程中是否偏离规划的巡查路线，当出现执勤人员及车辆偏离规划路线的情况时，便自动生成预警信息，提示营地哨所管理人员可能存在巡逻异常状况
基于北斗巡逻人员车辆偏离路线告警系统方法

[发明专利]巡逻机器人生态系统-CN201810300479.9在审
发明人：徐东冬;李丽双;张博伟;丁诗泳;朱云;张建伟;程胜 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡逻机器人生态系统，包含巡逻机器人，巡逻机器人具有控制单元、本地数据库、信息输出单元以及外部数据接口，外部数据接口可与一个或多个外部系统对接；巡逻机器人可主动或被动获取周围的图像和/或声音信息本发明的巡逻机器人生态系统包含巡逻机器人以及可与巡逻机器人进行数据对接的外部系统，巡逻机器人可根据使用场合订阅外部系统的数据内容并可接收部分外部系统的监管，使得巡逻机器人不仅可以满足不同用户的安防需求与信息需求
巡逻机器人外部系统生态系统外部数据接口信息输出单元数据库声音信息输出信息数据交互数据连通数据内容数据通过信息需求智能化安防订阅图像运转监管配合

[发明专利]一种机器人行走路径的调度管理方法-CN202110442972.6在审
发明人：秦旭彦;马洪;张乐;唐皓;牛硕 -专利权人：元通智能技术（南京）有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人行走路径的调度管理方法，属于机器人调度管理技术领域，它包括获取空间场景信息并将空间划分为安全区、非安全区和禁行区；根据安全区生成巡逻路径，机器人根据巡逻路径进行移动，当机器人遇到障碍物时，机器人在安全区和/或非安全区生成临时路径；若机器人根据临时路径绕过障碍物，则机器人根据巡逻路径继续移动至终点，之后机器人移动至休息区并结束巡逻任务；若无法绕过障碍物，则将剩余的巡逻路径设为障碍路段，且机器人移动至休息区并结束巡逻任务针对现有技术中的机器人巡逻安全性和巡逻效率低的不足，本发明可以在保证机器人安全性情况下，高效实现对动态障碍物的避障操作，进一步提高了机器人的巡逻效率。
一种机器人行走路径调度管理方法

[实用新型]一种底盘可拆卸的巡逻机器人-CN202320332048.7有效
发明人：郑传在;郭芬;朱逸 -专利权人：上海铂锐实业发展有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及巡逻机器人技术领域，且公开了一种底盘可拆卸的巡逻机器人，包括巡逻机器人主体，所述巡逻机器人主体顶部固定安装有十字架，所述十字架顶部固定安装有摄像头，所述巡逻机器人主体底部固定安装有卡板，所述卡板里侧设置有底盘，所述底盘底部设置有清洁组件，所述底盘顶部设置有固定组件，且所述固定组件包括：十字块，所述十字块固定安装在卡板的底部，所述十字块内部滑动连接有锥形杆，该底盘可拆卸的巡逻机器人，可以利用固定组件加大了对其巡逻机器人主体维修拆卸底盘的方便性，从而也使得其提高了巡逻机器人的实用性，从而加快了拆卸安装的效率，降低了工作人员在对其巡逻机器人拆卸安装维修的难度。
一种底盘可拆卸巡逻机器人

[实用新型]一种高速自扶正巡逻艇-CN202321274018.1有效
发明人：蓝海滨 -专利权人：青岛海伦游艇有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B63B43/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及搜救艇技术领域，且公开了一种高速自扶正巡逻艇，包括巡逻艇船体，所述巡逻艇船体的内部设置有驾驶舵，所述巡逻艇船体的顶端固定安装有一个主甲板，所述巡逻艇船体的外表面固定安装有巡逻艇浮板，所述巡逻艇浮板的两侧皆固定安装有防倒浮翼，所述巡逻艇船体的顶端固定安装有自扶正框架，所述防倒浮翼的形状皆为直角梯形。本实用新型通过设有巡逻艇浮板、自扶正框架、发动机、防倒浮翼、五叶轮螺旋桨，采用这种设计在实际使用中可以有效解决现有的自扶正艇大多用于恶劣水流中的抢险搜救活动中，这类自扶正艇由于通常不配备动力系统，因此在实际搜救活动中存在航行速度过慢的问题
一种高速扶正巡逻艇

[发明专利]巡逻机器鱼-CN200510023177.4无效
发明人：华钟祥;华虓;陈宜艇 -专利权人：上海劲钻实业公司
申请日： 2005-01-10 - 公布日： 2005-06-29 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：巡逻机器鱼的密封壳体由轻金属材料制造，具有良好的耐压能力和水密性；密封壳体内部的水箱、泵、可移压铅等组成重量重心调节系统；使巡逻机器鱼比重接近海水，水下航行时，呈零浮力，使巡逻机器鱼具有随波逐流的能力。电动力推进系统由锂电池、变速器、电机、螺旋桨等组成；巡逻机器鱼的航程由海流推进和电力推进两部分提供。控制系统由逻经仪、定深器、角度传感器、舵机、舵等组成，控制巡逻机器鱼水下航行的方向及其航行的稳定性。探测系统由声纳、摄象机、各种各样传感器组成，使巡逻机器鱼可以执行各类侦察任务。当巡逻机器鱼需要与陆地指挥中心通讯联系时，巡逻机器鱼在水下释放抛弃型浮子天线，浮子天线自动浮上海面，实现与卫星通讯联系和GPS定位；通讯完毕，巡逻机器鱼割断与浮子天线连接的光纤或导线，抛弃浮子天线。一般巡逻机器鱼出海执行巡逻任务，天线舱内携带几十个浮子天线。
巡逻机器

[发明专利]可载人型智能巡逻机器人及方法-CN202110617970.6在审
发明人：李剑;杨杰超;王青;韩忠华;李婷婷;骆聪聪;孟博;汪双洋;尤晓东;张强兵 -专利权人：公安部第一研究所;北京中天锋安全防护技术有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可载人型智能巡逻机器人及方法，机器人具备自主巡逻、驾驶行进、人员伴随等三种工作模式，拓展了巡逻机器人的应用场景；采用脚踏控制器控制机器人行进，简单易学，操作简便，同时解放了工作人员双手，便于机器人的快速推广；设置操作台，实现巡逻过程中对机器人的智能监管；搭载不同模块，具备多种业务功能，能够更好地辅助执行巡逻任务；座椅下方设置储物柜，能够储存运输巡逻装备及随身物品，减轻工作人员负担。
载人智能巡逻机器人方法

[发明专利]一种基于保安巡逻GPS轨迹的区域安防态势分析方法-CN201110223297.4无效
发明人：张明月 -专利权人：刘建勋;金龙;李欢欢
申请日： 2011-08-05 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于保安巡逻GPS轨迹的区域安防态势分析方法，硬件包括GPS轨迹记录仪和计算机，即读取GPS轨迹记录仪该硬件设备收集的轨迹数据，并对海量数据进行挖掘，通过时空数据关联分析、分布规律分析和统计分析等，获得巡逻圈数、巡逻区域每圈的时间间隔、巡逻弱势点和巡逻强势点等信息，在此基础上借鉴GIS技术的分析、处理和显示功能，形象直观地反映保安巡检安全态势分析情况，为巡逻的人员分配和任务部署等做出辅助决策。
一种基于保安巡逻 gps 轨迹区域态势分析方法

[发明专利]一种智能巡逻机器人-CN201810542311.9在审
发明人：李健斌 -专利权人：深圳市创艺工业技术有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能巡逻机器人，包括图像获取装置、图像识别装置、通信装置、控制装置、移动装置、清扫装置和洒水装置，所述图像获取装置用于获取机器人前方图像，所述图像识别装置基于超像素对机器人前方图像进行识别，所述通信装置用于将图像识别结果发送至控制装置，所述控制装置根据图像识别结果生成机器人巡逻路线，并发送给移动装置，所述移动装置控制机器人沿巡逻路线进行移动，所述清扫装置用于对巡逻路线的地面进行清扫，所述洒水装置用于对巡逻路线的地面洒水本发明的有益效果为：提供了一种智能巡逻机器人，实现了图像准确快速识别，为后续巡逻路线的清洁奠定了基础。
巡逻路线机器人控制装置图像获取装置图像识别结果图像识别装置巡逻机器人前方图像清扫装置洒水装置通信装置移动装置智能移动装置控制快速识别人本发明巡逻机器洒水像素并发清扫发送图像清洁移动