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[发明专利]一种查房陪护机器人、机器人查房陪护系统及方法-CN201910707530.2有效
发明人：张博伟;徐东冬;丁诗泳;程胜;张建伟 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种查房陪护机器人、机器人查房陪护系统及方法，其中查房陪护机器人包括机器人本体、导航传感器组、视觉元件、人机交互组件、控制器以及电源。机器人本体包括可移动底盘，可移动底盘上安装有多个主动轮；导航传感器组至少包括激光雷达；视觉元件其用于采集图像；人机交互组件至少包括扬声器及麦克风；控制器电连接主动轮、导航传感器组包含的各传感器、视觉元件及人机交互组件包含的各部件；电源用于为查房陪护机器人的各用电单元供电。本发明的查房陪护机器人、机器人查房陪护系统及方法，通过查房陪护机器人可导航至医院、养老院等场所的各房间进行查房任务与简单的陪护任务，有效地替代了一部分人工工作，可降低人力成本。
一种查房陪护机器人系统方法

[发明专利]一种应用于人机交互的位置推算装置及位置推算方法-CN201711361258.4有效
发明人：丁诗泳;徐东冬 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A63F13/212 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于人机交互的位置推算装置及位置推算方法，位置推算装置包括外壳体，外壳体内设置有电路板，电路板上设置有主控芯片、无线芯片以及两个惯性测量单元芯片，两个惯性测量单元芯片设置在电路板的斜对角方位，使得两个惯性测量单元芯片在横向与纵向上均错开。基于该装置的位置推算方法通过读取两个惯性测量单元芯片的加速度、角速度和磁场强度数据并进行简单数据处理即可得到装置的推算位置与欧拉角。本发明的位置推算装置结构简单、成本低，且该装置在无线数据接收范围内没有数量的限制，具有良好的扩展性，可配合虚拟现实设备等接收端使用；基于该位置推算装置的位置推算方法流程精简，计算效率高，其推算出的位置精度较高。
一种应用于人机交互位置推算装置方法

[发明专利]一种消毒机器人及其消毒方法-CN202011034634.0有效
发明人：程胜;徐东冬;李丽双;朱云;谢成宇;李燕凡;张建伟 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种消毒机器人及其消毒方法，其中消毒机器人包括移动底盘与消毒组件；所述消毒组件包括喷雾消毒模块、循环消毒模块以及紫外灯消毒模块；所述喷雾消毒模块包括用于盛放消毒液的水箱以及可从所述水箱内抽取消毒液雾化喷出的雾化器；所述循环消毒模块用于将空气吸入进行消毒后再排出；所述紫外灯消毒模块用于产生紫外光。本发明的消毒机器人及其消毒方法中，机器人可执行多种消毒模式，包括喷雾消毒模式、循环消毒模式、光照消毒模式及三种消毒模式的组合消毒模式，且搭载移动底盘，具有自主规划、自主导航功能，无需人工干预，智能化程度高，可替代人工对目标区域进行消毒，消毒效果好。
一种消毒机器人及其方法

[发明专利]一种多模式消毒机器人及其消毒方法-CN202011281069.8有效
发明人：程胜;徐东冬;李丽双;孟亚;谢成宇;张博伟;朱云 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模式消毒机器人，其中机器人包括移动底盘与消毒模块；所述移动底盘为六轮支撑结构，其中两个主动轮位于底盘中心线上，四个从动轮对称放置于底盘四个角落；所述消毒模块包括本体，所述本体具有空腔，其内部由上到下分别设置有升降模块、储液室、雾化室以及底座；所述储液室用于盛放消毒液体；所述本体由外固定筒端盖以及封盖组成；所述端盖上设置有喷雾口以及加液口，所述升降模块由内固定筒以及升降推杆组成；所述外固定筒与内固定筒均交错安装多个紫外线消毒装置。该发明同时具有三种消毒模式，通过远程操控、屏幕设置、手柄操控等三种操控方式，实现消毒过程无人化、自主化作业。
一种模式消毒机器人及其方法

[外观设计]多模式消毒机器人-CN202230142868.0有效
发明人：赵皓峰;徐东冬;董苏娅;张建伟 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多模式消毒机器人。2.本外观设计产品的用途：用于自主移动并进行消毒作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
模式消毒机器人

[外观设计]科教移动底盘-CN202130710138.1有效
发明人：张博伟;程胜;徐东冬;赵皓峰;张建伟 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：科教移动底盘。2.本外观设计产品的用途：用于作为科教机器人的移动底盘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
科教移动底盘

[发明专利]一种室内科教移动操作机器人实训平台-CN202111572519.3在审
发明人：张博伟;徐东冬;程胜;张建伟 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内科教移动操作机器人实训平台，包括机械本体、控制系统以及传感器系统；所述机械本体包括底盘以及与所述底盘连接的机械臂；所述机械臂的前端设置有夹爪；所述控制系统用于规划、控制所述机械本体执行相应的动作；所述传感器系统用于感知外部环境，所述传感器系统与所述控制系统连接；平台配备激光雷达、深度相机、IMU、超声波等传感器，能够承担机器人工程专业中激光slam和导航技术、视觉slam技术和多传感器融合技术相关课程的实验；配备机械臂和夹持器，机械臂采用驱控一体化关节，能够承担高校移动作业和机械臂路径规划等相应的核心课程实验，可以使学生专注与算法研究和科学实验。
一种室内科教移动操作机器人平台

[发明专利]机器人、服务系统及方法-CN202111499432.8在审
发明人：张博伟;徐东冬;程胜;张建伟 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人、服务系统及方法，其中，机器人包括控制模块以及与所述控制模块连接的机器人本体、建图导航模块、信息采集模块、交互模块、数据收发模块，所述控制模块包括处理器与存储器，所述存储器内存储有事务数据，所述事务数据包括事务数据。本发明利用机器人、数字化等技术，可有效解决工作中存在的诸多痛点。使用机器人来进行讲解、教学，首先，可以使工作者从繁杂的工作中脱离出来；其次，形式新颖，更容易调动起大家学习的积极性；再次，机器人提供海量的学习资料，交互操作方便；最后，机器人的讲解、接待、问询等数据可进行汇总统计，方便进行数据分析。
机器人服务系统方法

[发明专利]一种基于视觉的复合机器人作业方法及系统-CN202010295689.0有效
发明人：寇淼;丁诗咏;徐东冬;程胜;张建伟;谢成宇 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的复合机器人作业方法，所述方法包括：控制复合机器人整体运动至目标位置；通过相机获取定位标签的图像；对所述定位标签的图像进行处理得到待作业物品的坐标数据；根据所述坐标数据控制机械手运转，以使得执行机构对所述待作业物品执行作业。本发明的基于视觉的复合机器人作业方法及系统只需要利用安装在机械手末端的相机以及贴在待作业物品上或贴在用于承载所述待作业物品的载体上定位标签即可完成对物品的确认以及定位，成本低，控制简单，且定位精度高。
一种基于视觉复合机器人作业方法系统

[外观设计]移动消毒机器人-CN202130538044.0有效
发明人：徐东冬;张博伟;程胜;赵皓峰 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移动消毒机器人。2.本外观设计产品的用途：用于移动消毒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图;本外观设计产品的顶面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略俯视图。
移动消毒机器人

[发明专利]基于交通规则的移动机器人路径规划方法、系统及存储介质-CN202110947291.5在审
发明人：徐东冬;程胜;张博伟;薛凡;赵皓峰 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交通规则的移动机器人路径规划方法，包括：控制移动机器人移动并采集数据；根据所述移动机器人采集的数据编辑环境地图生成环境地图文件；编辑交通规则并生成与所述环境地图相匹配的交通规则地图文件，所述交通规则包括行驶边界及行驶方向；为移动机器人设置起点和终点；控制移动机器人从起点导航运动到终点。本方法采用车道的概念对机器人的环境地图进行限制，加入车道实线与虚线概念对机器人进行约束，并采用运动基元对机器人进行全局路径规划，使得机器人在实际应用中具有更高的灵活性和适用性。
基于交通规则移动机器人路径规划方法系统存储介质

[实用新型]一种多模式消毒机器人-CN202022650189.2有效
发明人：程胜;徐东冬;李丽双;孟亚;谢成宇;张博伟;朱云 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多模式消毒机器人，包括移动底盘与消毒模块；所述移动底盘为六轮支撑结构，其中两个主动轮位于底盘中心线上，四个从动轮对称放置于底盘四个角落；所述消毒模块包括本体，所述本体具有空腔，其内部由上到下分别设置有升降模块、储液室、雾化室以及底座；所述储液室用于盛放消毒液体；所述本体由外固定筒端盖以及封盖组成；所述端盖上设置有喷雾口以及加液口，所述升降模块由内固定筒以及升降推杆组成；所述外固定筒与内固定筒均交错安装多个紫外线消毒装置。该实用新型具有三种消毒模式，通过远程操控、屏幕设置、手柄操控等三种操控方式，实现消毒过程无人化、自主化作业。
一种模式消毒机器人

[发明专利]一种瓷砖自动下料设备及自动下料方法-CN202010645257.8有效
发明人：洪健;徐东冬;谢成宇;程胜;张建伟 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种瓷砖自动下料设备及自动下料方法，自动下料设备包括瓷砖传送线、瓷砖规整装置、栈板传送线机械手、栈板释放装置及控制器；瓷砖传送线的末端具有下料位置；瓷砖规整装置用于调节瓷砖的位姿使其方便精确抓取；栈板传送线用于传送栈板；机械手于在瓷砖传送线、瓷砖规整装置以及栈板传送线之间搬运瓷砖；栈板释放装置用于存储栈板以及将栈板依次释放至栈板传送线。本发明的机械手可将瓷砖传送线上的瓷砖放置至瓷砖规整装置调整位姿后再抓取至栈板传送线上的栈板上，可将瓷砖整齐码放至栈板上并统一下料，且栈板释放装置可在一个栈板堆满瓷砖后向栈板传送线投放空栈板使得下料作业连续进行，自动化程度高且下料效率高。
一种瓷砖自动设备方法

[实用新型]一种瓷砖搬运、镭雕系统-CN202022652747.9有效
发明人：徐东冬;洪健;程胜;李丽双 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓷砖搬运、镭雕系统，包括烘烤炉，烘烤炉包含烘烤箱以及传送带；所述烘烤炉旁设置有瓷砖规整装置；所述瓷砖规整装置上方设有用于对瓷砖表面镭雕LOGO的镭雕模块；所述瓷砖规整装置旁边设置有用于转送栈板的栈板传送机构；所述栈板传送机构包括栈板存储装置以及栈板转送线；还包括机械手。本实用新型的瓷砖搬运、镭雕系统通过设置烘烤炉、瓷砖规整装置、镭雕模块、栈板传送机构以及机械手，可实现对瓷砖的烘烤、姿态规整、镭雕LOGO、码垛、自动下料的全过程，自动化程度高，可大幅提升工作效率。
一种瓷砖搬运系统

[实用新型]一种多消毒模式的消毒机器人-CN202022162127.7有效
发明人：程胜;徐东冬;李丽双;朱云;谢成宇;李燕凡;张建伟 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多消毒模式的消毒机器人，包括移动底盘与消毒组件；所述消毒组件包括喷雾消毒模块、循环消毒模块以及紫外灯消毒模块；所述喷雾消毒模块包括用于盛放消毒液的水箱以及可从所述水箱内抽取消毒液雾化喷出的雾化器；所述循环消毒模块用于将空气吸入进行消毒后再排出；所述紫外灯消毒模块用于产生紫外光。本实用新型的多消毒模式的消毒机器人可执行多种消毒模式，包括喷雾消毒模式、循环消毒模式、光照消毒模式及三种消毒模式的组合消毒模式，且搭载移动底盘，具有自主规划、自主导航功能，无需人工干预，智能化程度高，可替代人工对目标区域进行消毒，消毒效果好。
一种消毒模式机器人

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