专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]巡逻-CN201610822663.0有效
  • 邢志伟;龙建睿;赵信宇 - 深圳市大道智创科技有限公司
  • 2016-09-13 - 2023-04-07 - H04N7/18
  • 本发明涉及一种巡逻,包括摄像装置、行走驱动装置、告警装置及控制器;所述摄像装置、行走驱动装置、告警装置均与所述控制器连接;摄像装置用于实时获取图像数据;行走驱动装置用于驱动巡逻进行移动;告警装置用于发出警报信号;控制器用于根据图像数据进行图像识别以识别危险目标,且控制器还用于在识别出危险目标后控制行走驱动装置驱动巡逻向危险目标移动,并控制告警装置在所述巡逻移动至设定区域内后发出警报信号;设定区域将危险目标包围在内当该巡逻发现危险目标后,能够迫近危险目标,并发出警报信号来提示周边人员离开危险区域并能够威慑危险目标,从而能够在意外事件的发生现场及时介入,以减轻意外事件带来的损害。
  • 巡逻机器人
  • [发明专利]巡逻网络及其巡逻方法-CN201710799772.X在审
  • 黄玲 - 苏州三体智能科技有限公司
  • 2017-09-07 - 2018-03-06 - B25J19/00
  • 本发明公开了一种巡逻网络及巡逻方法,巡逻网络包括控制中心、多台巡逻、至少一个充电基站以及至少一台无人机系统,所述巡逻上设有用于无人机系统停靠的对接单元,所述无人机系统可在所述巡逻上停靠;所述巡逻以及无人机系统均可与所述控制中心通信;所述充电基站可为所述巡逻提供充电服务;所述巡逻以及所述无人机系统上均设有视觉元件以及定位模块。基于该巡逻网络的巡逻方法可将巡逻区域进行合理分区并有序分派巡逻与无人机系统进行巡逻巡逻均匀且覆盖面广。
  • 巡逻机器人网络及其方法
  • [发明专利]巡逻的异常处理方法及相关设备-CN202111031428.9在审
  • 尹义 - 深圳云天励飞技术股份有限公司
  • 2021-09-03 - 2022-01-14 - G06V20/10
  • 本发明实施例提供一种巡逻的异常处理方法及相关设备,其中方法包括当检测到目标区域存在异常巡逻时,向服务器请求异常巡逻的权限码;通过权限码向异常巡逻进行路线请求,获取异常巡逻的已行走路线以及异常巡逻的预规划路线;当检测到已行走路线与预规划路线不相同时,向控制中心请求异常巡逻的更新路线;通过权限码将更新路线发送至异常巡逻,以使得异常巡逻基于更新路线执行巡逻任务或返修任务。通过请求到的权限码对异常巡逻进行路线请求,如果异常巡逻的已行走路线与规划路线不符合,则通过权限码将更新路线发送到该异常巡逻中,对异常巡逻的路线更新。
  • 巡逻机器人异常处理方法相关设备
  • [发明专利]可容错多机器巡逻方法和系统-CN201310090304.7有效
  • 朱定局 - 深圳先进技术研究院
  • 2013-03-20 - 2013-07-10 - G05B13/04
  • 本发明公开了一种可容错多机器巡逻方法,在巡逻区域内有新的巡逻加入或者有巡逻退出时能够自动调整巡逻区域内每个巡逻子区域内的巡逻的数量。在有新的巡逻加入时,对巡逻区域内的巡逻进行重新调配,能够对巡逻区域进行全面合理的监控;也防止出现因巡逻的退出造成相应的巡逻子区域出现巡逻能力降低的情况,使巡逻效果更好。同时,本发明还公开了一种可容错多机器巡逻系统。
  • 容错机器人巡逻方法系统
  • [发明专利]可扩展多机器巡逻方法和系统-CN201310091628.2有效
  • 朱定局 - 深圳先进技术研究院
  • 2013-03-20 - 2013-07-17 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种可扩展多机器巡逻方法,在巡逻区域内有新的巡逻加入或者有巡逻退出时能够自动调整巡逻区域内的每个巡逻巡逻子区域和巡逻面积。通过自动调整巡逻区域内每个巡逻巡逻子区域和巡逻面积,能够对巡逻区域进行全面的监控,防止出现因巡逻的退出造成巡逻区域出现巡逻死角,也防止新的巡逻加入造成巡逻区域重叠造成资源浪费,使巡逻效果更好同时,本发明还公开了一种可扩展多机器巡逻系统。
  • 扩展机器人巡逻方法系统

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