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[发明专利]一种基于巡逻机器人用的存放设备-CN202010859246.X有效
发明人：左兆陆;窦少校 -专利权人：合肥中科创奥数字科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于巡逻机器人用的存放设备，涉及机器人存放技术领域，针对环境对巡逻机器人的影响，以及需要携带巡逻机器人外出时的防护问题，现提出如下方案，包括两个箱体，所述箱体的内壁固定连接有多个弹性块，本发明不仅可以自动存放巡逻机器人，而且可以避免环境对巡逻机器人的影响，而且还能很好的对巡逻机器人起到防护的功能，即使不小心摔在地上，也能很好的起到缓冲作用，同时还方便携带巡逻机器外出。
一种基于巡逻机器人存放设备

[发明专利]一种安保巡逻机器人-CN202310585882.1在审
发明人：王珍;王均春;李嘉翊;张寅;张宇 -专利权人：安徽相品智能科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于巡逻机器人技术领域，具体为一种安保巡逻机器人，包括车身和车座，所述车身的顶部固定安装有车座，所述车座的前后两侧均固定安装有喷气板，所述车座的顶部固定连接有连接座，所述车座的顶部螺纹连接有螺钉，本发明，通过滚珠晃动到红外线光感开关的位置，使得红外线光感开关打开，进而催泪烟雾筒内的催泪烟雾会通过压块从喷气板的内侧喷出，使得巡逻机器人的周边弥漫催泪烟雾，进而使得嫌疑人丧失行动能力，同时，嫌疑人无法辨别巡逻机器人的位置，进而无法攻击巡逻机器人，从而保证了巡逻机器人的安全，避免对巡逻机器人造成损伤。
一种安保巡逻机器人

[发明专利]可伸缩多机器人巡逻方法和系统-CN201310090316.X有效
发明人：朱定局 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2013-03-20 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种可伸缩多机器人巡逻方法，在巡逻区域的面积变化时能够自动调整巡逻区域内的巡逻机器人的巡逻面积和巡逻子区域。通过自动调整巡逻区域内巡逻机器人的巡逻面积和巡逻子区域，能够对巡逻区域进行全面的监控，防止出现因巡逻区域扩增时一部分巡逻区域则不能被巡逻到，影响巡逻效果；也防止巡逻区域面积缩小时，部分巡逻机器人被闲置造成资源浪费同时，本发明还公开了一种可伸缩多机器人巡逻系统。
伸缩机器人巡逻方法系统

[外观设计]巡逻机器人-CN201830772923.8有效
发明人：黄国彬 -专利权人：江门市国彬机器人有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：巡逻机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于巡逻。3．本外观设计产品的设计要点：立体图1。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计巡逻机器人巡逻图片

[外观设计]巡逻机器人-CN202030468492.3有效
发明人：任浩林;范嘉铭;余雷 -专利权人：任浩林
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡逻机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对场地进行巡逻监控。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
巡逻机器人

[外观设计]巡逻机器人-CN202230503089.9有效
发明人：刘宁冬;黎德蓓;王超;刘东;彭亚民;杨斌 -专利权人：浙江小远机器人有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡逻机器人。2.本外观设计产品的用途：用于机场、火车站、商场等公共场所的巡逻。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
巡逻机器人

[发明专利]一种具有复位功能的巡逻机器人-CN201810434654.3在审
发明人：齐宽宽 -专利权人：深圳市玖品空气净化科技有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有复位功能的巡逻机器人，包括底座、主体、伸缩机构、干燥机构、螺旋桨、两个复位机构和四个滚轮，复位机构包括固定板、转动块、转动组件和至少两个吸盘，转动组件包括气泵、缸筒和活塞杆，干燥机构包括移动组件、摆动组件和喷头，移动组件包括第一电机、丝杆、移动块和导向单元，伸缩机构包括横杆、驱动组件、伸缩架、连接板、两个滑块、两个传动块和两个支撑板，该具有复位功能的巡逻机器人，通过复位机构在该巡逻机器人摔倒时将巡逻机器人复位，从而提高了该巡逻机器人的便捷性，在积水严重的路段，通过伸缩机构抬高主体的高度，而后，通过螺旋桨驱动该巡逻机器人移动，从而能够提高该巡逻机器人的实用性。
巡逻机器人复位功能复位机构伸缩机构干燥机构移动组件转动组件喷头吸盘螺旋桨驱动摆动组件导向单元驱动组件人本发明巡逻机器便捷性传动块固定板活塞杆连接板螺旋桨伸缩架移动块支撑板横杆复位缸筒滚轮滑块气泵丝杆底座摔倒转动电机积水抬高路段移动

[发明专利]终端测试的监控系统及方法-CN202111010005.9在审
发明人：陈琳 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H04M1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种终端测试的监控系统及方法，所述系统包括：导轨和巡逻机器人，所述导轨设置于待测终端前面，所述巡逻机器人位于所述导轨上，利用所述导轨进行移动，所述巡逻机器人包括：摄像模块，用于对待测终端的显示屏幕进行视频采集；控制模块，用于控制所述巡逻机器人沿所述导轨移动，在所述巡逻机器人到达待测终端正前方时控制所述巡逻机器人停止移动，并控制所述摄像模块进行视频采集，对所述摄像模块采集的视频进行分析，得到分析结果，在通过无线通信模块将分析结果上传至远端服务器之后，控制所述巡逻机器人移动至下一个待测终端；无线通信模块，用于与远端服务器进行无线通信。
终端测试监控系统方法

[发明专利]巡逻机器人、预警系统以及巡逻机器人的监控方法-CN201110340119.X有效
发明人：刘营;欧勇盛;彭安思;吴新宇;徐扬生;周翊民;吴纪生;孙健铨 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2011-11-01 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种巡逻机器人，包括机器人主体、与机器人主体连接用于巡逻机器人行进的移动装置以及驱动所述移动装置的执行机构，还包括设于机器人主体上的声音监控模块，所述声音监控模块采集、存储声音数据，并根据异常规则筛选声音数据此外，还提供一种基于该巡逻机器人的预警系统。以及一种巡逻机器人的监控方法。上述巡逻机器人、预警系统以及巡逻机器人的监控方法，由于采用声音监控，因此可以不受拍摄条件和视角限制，可以监测到视频监控受盲区限制无法监测的异常情况。
巡逻机器人预警系统以及监控方法

[实用新型]一种社区安保巡逻机器人系统-CN201621273553.5有效
发明人：王蕴;杨高飞;陈玥乔 -专利权人：东莞市万科建筑技术研究有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种社区安保巡逻机器人系统，包括至少一台巡逻机器人、主控制台、自动充电站、沿所述巡逻机器人的巡逻路径铺设的导航磁线以及用于所述主控制台与巡逻机器人之间数据传输的无线网络；所述巡逻机器人搭载有至少一路可见光监控摄像头和至少一路热成像夜视仪；所述巡逻机器人沿所述导航磁线行走巡逻并将所述可见光监控摄像头和/或热成像夜视仪的画面通过所述无线网络回传至所述主控制台并通过所述主控制台的显示屏显示；本实用新型通过巡逻机器人的自动巡逻对传统视频监控系统进行有效的功能补充，实现部分替代安保人员的巡逻工作，有效减轻安保人员的工作强度，改善工作环境和条件，降低物业人力成本，提高安保质量。
一种社区安保巡逻机器人系统

[发明专利]机器人充电方法及机器人-CN201810927679.7有效
发明人：章一洲 -专利权人：中用科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人充电方法及机器人，其中，该方法包括：获取巡逻机器人当前所处的位置的位置信息；基于所述巡逻机器人的位置信息，当前的巡逻规划，以及充电桩的位置信息，生成包括了充电计划的充电巡逻规划，所述充电巡逻规划包括巡逻路线和巡逻时间，所述巡逻路线包括了所述充电桩的位置，所述巡逻时间包括了充电时间；按照所述充电巡逻规划执行巡逻并完成充电使用本发明，可以提高巡逻机器人的充电效率，以提高巡逻的安全性。
机器人充电方法

[发明专利]巡逻机器人的重定位方法、装置、介质及设备-CN202210830810.4在审
发明人：袁国斌;柏林;刘彪;舒海燕;沈创芸;祝涛剑;王恒华;方映峰 -专利权人：广州高新兴机器人有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡逻机器人的重定位方法，包括：构建重定位区域点对应的定位信息，所述定位信息包括所述重定位区域点的图像信息和位姿信息；当巡逻机器人发生定位丢失时，根据所述巡逻机器人的待定位区域点的图像信息与所述重定位区域点对应的图像信息，获取所述巡逻机器人的待定位区域点的位姿信息，从而实现了巡逻机器人在定位定时的自主重定位以及自主初始化的功能，提高了巡逻机器人的智能化程度，相比于GPS定位或者UWB定位方式具有设备成本低的优势，且定位准确度和鲁棒性得到提高
巡逻机器人定位方法装置介质设备

[发明专利]巡逻机器人的图片识别方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211710644.0在审
发明人：王恒华;柏林;刘彪;舒海燕;袁添厦;沈创芸;祝涛剑;方映峰 -专利权人：江苏高新兴机器人有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡逻机器人的图片识别方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括以下步骤：建立算法类型库，算法类型库配置有多种算法类型和算法调用接口信息；为巡逻机器人配置巡逻抓拍动作，且每个抓拍动作从算法类型库中选择一种算法类型；有巡逻机器人执行抓拍动作，并上传抓拍图片和抓拍动作所对应的算法类型；根据算法类型，从算法类型库中获取算法识别信息，并调用相应算法对抓拍图片进行识别；巡逻机器人根据对抓拍图片的识别结果，判断是否需要发出警告信息本发明的巡逻机器人的图片识别方法，能够达到巡逻机器人动态扩充算法应用的配置灵活性，扩大算法个数和能力，配置使用方便且灵活。
巡逻机器人图片识别方法系统电子设备存储介质

[发明专利]巡逻机器人的多区域布防方法、系统、存储介质及设备-CN202010468414.2在审
发明人：赖松锐;刘彪;柏林;舒海燕;宿凯;沈创芸;祝涛剑;雷宜辉;刘涛 -专利权人：广州高新兴机器人有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种巡逻机器人的多区域布防方法、系统、计算机存储介质及电子设备，方法包括以下步骤：S1、在布防区域的二维地图上规划出至少一个特定区域，并设定每一个特定区域关注的数据信息；S2、获取巡逻机器人的实时位置；S3、判断巡逻机器人的实时位置是否位于特定区域，若是，则控制巡逻机器人开启在对应的特定区域所关注的数据信息的采集功能进行数据采集，并开始数据传输，若不是，则返回步骤S2；S4、继续获取巡逻机器人的实时位置；S5、判断巡逻机器人的实时位置是否仍然位于步骤S3中的特定区域，若是，则继续进行数据采集和数据传输，若否，则控制巡逻机器人关闭在对应的特定区域所关注的数据信息的采集功能。
巡逻机器人区域布防方法系统存储介质设备

[实用新型]一种巡逻机器人灰尘清洗机-CN202223498961.9有效
发明人：姚剑;李海洋 -专利权人：徐州朗智信息科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种巡逻机器人灰尘清洗机，将巡逻机器人推至清洗仓内，然后电磁阀一闭合，然后通过增压水泵的工作进而将清洗液储存仓内的清洗液通过，然后通过清洗喷头喷洒在巡逻机器人上，然后通过双轴驱动电机的转动进而带动螺纹杆一和螺纹杆二的转动，进而带动丝杠螺母副在螺纹杆一和螺纹杆二上移动，进而控制调节杆的移动，当清洗结束时，然后电磁阀一开启，电磁阀二闭合，然后再次通过增压水泵的工作进而将清水储存仓内的清水通过清洗喷头喷洒在巡逻机器人上，进而实现对清洗喷头喷洒在巡逻机器人上进行清洗，最终实现对巡逻机器人进行自动清洗，不仅提高了巡逻机器人的清洗效率，而且大大降低了清洁员工的劳动强度。
一种巡逻机器人灰尘清洗