[发明专利]一种具有复位功能的巡逻机器人

摘要

本发明涉及一种具有复位功能的巡逻机器人，包括底座、主体、伸缩机构、干燥机构、螺旋桨、两个复位机构和四个滚轮，复位机构包括固定板、转动块、转动组件和至少两个吸盘，转动组件包括气泵、缸筒和活塞杆，干燥机构包括移动组件、摆动组件和喷头，移动组件包括第一电机、丝杆、移动块和导向单元，伸缩机构包括横杆、驱动组件、伸缩架、连接板、两个滑块、两个传动块和两个支撑板，该具有复位功能的巡逻机器人，通过复位机构在该巡逻机器人摔倒时将巡逻机器人复位，从而提高了该巡逻机器人的便捷性，在积水严重的路段，通过伸缩机构抬高主体的高度，而后，通过螺旋桨驱动该巡逻机器人移动，从而能够提高该巡逻机器人的实用性。

主权项

1.一种具有复位功能的巡逻机器人，其特征在于，包括底座(1)、主体(2)、伸缩机构、干燥机构、螺旋桨(3)、两个复位机构和四个滚轮(4)，所述主体(2)竖向设置在底座(1)的上方，所述伸缩机构设置在底座(1)和主体(2)之间，所述螺旋桨(3)设置在主体(2)上，两个复位机构分别设置在底座(1)的两侧，四个滚轮(4)均匀分布在底座(1)的下方，所述干燥机构设置在底座(1)内；所述复位机构包括固定板(5)、转动块(6)、转动组件和至少两个吸盘(7)，所述固定板(5)水平固定在底座(1)的下方，所述转动块(6)竖向设置，所述转动块(6)的底端与固定板(5)铰接，所述转动块(6)与底座(1)抵靠，所述转动组件设置在底座(1)内，各吸盘(7)均匀分布在转动块(6)的远离底座(1)的一侧；所述转动组件包括气泵(8)、缸筒(9)和活塞杆(10)，所述气泵(8)与底座(1)铰接，所述缸筒(9)与气泵(8)固定连接，所述气泵(8)与缸筒(9)连通，所述活塞杆(10)的一端设置在缸筒(9)内，所述活塞杆(10)的另一端与转动块(6)铰接；所述干燥机构包括移动组件、摆动组件和喷头(11)，所述移动组件设置在底座(1)内的顶部，所述摆动组件设置在移动组件的下方，所述喷头(11)设置在摆动组件上，所述摆动组件驱动喷头(11)摆动；所述移动组件包括第一电机(12)、丝杆(13)、移动块(14)和导向单元，所述第一电机(12)水平固定在底座(1)内，所述丝杆(13)水平设置，所述第一电机(12)与丝杆(13)传动连接，所述移动块(14)套设在丝杆(13)，所述移动块(14)的与丝杆(13)的连接处设有与丝杆(13)相匹配的螺纹，所述导向单元与移动块(14)连接；所述伸缩机构包括横杆(15)、驱动组件、伸缩架(16)、连接板(17)、两个滑块(18)、两个传动块(19)和两个支撑板(20)，所述横杆(15)水平设置，所述支撑板(20)竖向设置，两个支撑板(20)分别设置在横杆(15)的两端，所述支撑板(20)套设在横杆(15)上，所述连接板(17)水平设置，所述连接板(17)上设有条形孔，两个传动块(19)均设置在条形孔内，其中一个传动块(19)与连接板(17)固定连接，另一个传动块(19)与条形孔滑动连接，两个滑块(18)均套设在横杆(15)上，所述驱动组件驱动两个滑块(18)相互靠近或相互远离，所述伸缩架(16)竖向设置，所述伸缩架(16)的顶端的两侧分别与两个滑块(18)铰接，所述伸缩架(16)的底端的两侧分别与两个传动块(19)铰接，所述连接板(17)与底座(1)固定连接。