专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种导航路线的规划方法及装置-CN201610515310.6有效
  • 李锐 - 百度在线网络技术(北京)有限公司
  • 2016-06-30 - 2019-03-29 - G01C21/34
  • 本发明实施例公开了一种导航路线的规划方法及装置。该方法包括:根据用户输入的起终点位置信息以及设定路径规划算法,生成算法规划路线;根据预存的局部经验路线集,获取所述算法规划路线中与所述局部经验路线集中的局部经验路线相匹配的局部规划路线;根据所述局部规划路线以及与所述局部规划路线相匹配的局部经验路线,对所述算法规划路线进行局部替换,生成导航路线提供给所述用户。本发明实施例通过采用上述技术方案,根据预先存储的局部经验路线对算法规划路线局部存在的不合理路线进行调整,可以弥补通过传统算法获取的导航路线中存在的不足,纠正导航路线中存在的不合理路线,提高导航路线的实用性和精准性,减少用户因为导航路线不合理而浪费的时间。
  • 一种导航路线规划方法装置
  • [发明专利]路线推荐模型的训练和路线推荐方法、装置、设备和介质-CN202010591887.1有效
  • 刘浩;韩金栋;傅衍杰;熊辉 - 北京百度网讯科技有限公司
  • 2020-06-24 - 2023-07-28 - G06F16/9537
  • 本申请公开了路线推荐模型的训练和路线推荐方法、装置、设备和介质,涉及深度学习领域。具体实现方案为:根据局部道路的属性信息,通过第一层辅助任务对路线推荐模型中的局部特征表示网络层进行训练;根据所述局部特征表示网络层输出的局部特征表示和样本用户的历史推荐路线,通过第二层辅助任务对所述路线推荐模型中的局部特征表示网络层和路线特征表示网络层进行训练;根据所述路线特征表示网络层输出的路线特征表示和所述样本用户的出行路线,对所述路线推荐模型中的局部特征表示网络层、所述路线特征表示网络层和路线推荐输出网络层进行训练。本申请解决了在路线推荐时灵活性差的问题,提高了路线推荐的精准性。
  • 路线推荐模型训练方法装置设备介质
  • [发明专利]车辆用引导装置和方法-CN200410027752.3无效
  • 金炯晋 - 乐金电子(惠州)有限公司
  • 2004-06-16 - 2005-12-21 - G01C21/34
  • 一种车辆用引导装置和方法,包括:检索路线信号接收部,从车辆用引导装置和通信服务器接收检索路线;车辆位置信息信号接收部,从GPS卫星接收位置信息;车辆行驶信息检出部;车辆自身路线检索部,具备路线脱离判定用地理信息,检索车辆自身路线局部路线检索部,检索车辆自身路线检索部检出的车辆路线和车辆位置信息信号接收部及行驶信息检出部输入的局部路线路线引导/路线脱离判断部,接收检索路线信号接收部接收的路线局部路线检索部输出的信号,判断车辆脱离路线,同时引导行驶路线。本发明能更准确的进行车辆的道路脱离判定,当车辆脱离路线时,能求出最短距离,使车辆沿着局部路线回到检索路线上,实现没有时间迟延的实时回归引导。
  • 车辆引导装置方法
  • [发明专利]一种非时间参考的差速驱动机器人路线跟踪控制方法-CN201610015653.6有效
  • 李红;王文军;李克强 - 清华大学
  • 2016-01-11 - 2017-06-13 - B25J9/16
  • 本发明提出一种非时间参考的差速驱动机器人路线跟踪控制方法,属于差速驱动机器人的路线跟踪控制技术领域,该方法包括在全局目标路线相对应的全局坐标系中,若该全局目标路线的X轴坐标值单调变化,机器人控制器直接切换到路线跟踪控制状态,否则将全局目标路线划分为多个局部路线,并建立各局部路线相对应的局部坐标系,使局部路线的X轴坐标在该局部坐标系内单调变化,机器人控制器切换到路线跟踪控制;实时获取目标路线信息及机器人位置和方位角信息,计算得到的速度指令控制机器人的速度前进,直到机器人达到全局路线终点,路线跟踪控制结束。本方法便于驱动电机实现计算出的车轮行驶速度,易实现控制机器人沿目标路线行驶。
  • 一种时间参考驱动机器人路线跟踪控制方法
  • [发明专利]一种面向多场景的自动驾驶规划方法及系统-CN202110276175.5有效
  • 孙宏滨;陈炜煌;王玉学;章浩飞;李煊;吴彝丹 - 西安交通大学
  • 2021-03-15 - 2023-03-31 - G01C21/34
  • 本发明公开了一种面向多场景的自动驾驶规划方法及系统,方法包括:S1,获取全局参考路线;S2,根据是否已有最优轨迹、自车位置以及全局参考路线生成局部参考路线:若无最优轨迹,根据自车位置和全局参考路线进行路径点采样得到第一局部参考路线,同时利用混合A*算法搜索生成对应交通路段的参考路线并拼接整合到第一局部参考路线中;在考虑车辆运动学约束和障碍物约束条件下对参考路线进行平滑处理;若已有最优轨迹,根据自车位置和全局参考路线进行路径点采样得到第一局部参考路线,并进行平滑处理;S3,根据自车位置、障碍物信息和最终的局部参考路线获取最优轨迹;S4,循环进行S2‑S3。
  • 一种面向场景自动驾驶规划方法系统
  • [发明专利]一种高对比度的LED显示器件及其制造方法和模组-CN202110143048.8在审
  • 李宗涛;丁鑫锐;李家声;汤勇;余彬海;李杰鑫 - 华南理工大学
  • 2021-02-02 - 2021-05-14 - H01L33/48
  • 本发明公开了一种高对比度的LED显示器件及其制造方法和模组,其中器件包括:支架,包括基板和设置在所述基板上的电路线路,所述电路线路包括正面电路线路和背面电路线路,所述正面电路线路上设有固晶区;至少一个局部发光芯片,设置在所述固晶区上,包括局部发光区和吸光区,所述局部发光区设置于所述局部发光芯片的边缘位置上;封装胶,用于包住所述局部发光芯片,所述封装胶为透明封装胶体。本发明通过局部发光芯片的局部发光区外设置吸光区,且可将多块局部发光区紧密靠近而形成总发光区域,极大地集中了发光部位,提高了LED显示器件的对比度。本发明可广泛应用于LED显示器件技术领域。
  • 一种对比度led显示器件及其制造方法模组
  • [实用新型]一种高对比度的LED显示器件及模组-CN202120300453.1有效
  • 李杰鑫;李宗涛;丁鑫锐;李家声;汤勇;余彬海 - 华南理工大学
  • 2021-02-02 - 2021-11-23 - H01L33/48
  • 本实用新型公开了一种高对比度的LED显示器件及模组,其中器件包括:支架,包括基板和设置在所述基板上的电路线路,所述电路线路包括正面电路线路和背面电路线路,所述正面电路线路上设有固晶区;至少一个局部发光芯片,设置在所述固晶区上,包括局部发光区和吸光区,所述局部发光区设置于所述局部发光芯片的边缘位置上;封装胶,用于包住所述局部发光芯片,所述封装胶为透明封装胶体。本实用新型通过局部发光芯片的局部发光区外设置吸光区,且可将多块局部发光区紧密靠近而形成总发光区域,极大地集中了发光部位,提高了LED显示器件的对比度。本实用新型可广泛应用于LED显示器件技术领域。
  • 一种对比度led显示器件模组
  • [发明专利]一种公路路基建模方法及系统-CN202110486033.1有效
  • 曾凡云;汤宏伟;唐俊成;刘广鑫;熊江陵 - 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
  • 2021-04-30 - 2023-05-16 - G06F30/13
  • 以公路行车道或硬路肩边缘线为分界将公路路基分为左、中、右三个廊道,然后结合各自的标准横断面分别完成廊道的建模;当道路局部路面或左、右侧局部边坡、挡墙设计方案发生调整时,修改对应路基侧局部调整区间的廊道模型;当道路局部路线发生调整时,判断各廊道是否位于实际需要调整的区间,若原廊道所在区间的局部路线发生了调整,则计算原廊道在新路线上的目标位置,最终将原廊道的横断面方案在新路线下进行三廊道建模;若原廊道在新路线上位置不变本发明左、中、右三廊道独立建模解决了横断面整体建模时不能进行某侧局部加密,以及设计优化时刷新模型耗时过长的问题。
  • 一种公路路基建模方法系统

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