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- [发明专利]坡度检测方法、系统和控制方法-CN202111201603.4在审
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李文志;罗品奎;卢文建
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舍弗勒技术股份两合公司
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2021-10-15
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2023-04-18
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B60W40/076
- 本申请实施例公开了一种坡度检测方法、系统和控制方法，包括以下步骤：获取预设速度，所述预设速度用于界定制动时车身的极限平衡状态；采集运行车速；当所述运行车速大于或等于所述预设速度时，根据动力学方程计算并输出坡度值；当所述运行车速小于所述预设速度时，根据车身电子稳定系统获取的加速度计算并输出坡度值；利用动力学方程计算并输出坡度值，使得系统无需大量标定，即可获得准确的坡度值；利用加速度计算并输出坡度值，通过纵向加速度可以得到重力加速度沿坡道方向的分量进而准确计算坡度值；利用动力学方程和加速度两种坡度计算方法的组合，更加适用于车辆运行的实际工况，能够提高坡度识别的精度。
- 坡度检测方法系统控制
- [发明专利]混合动力汽车的换档过程控制方法及装置-CN201980099669.1在审
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李智明;柯浩;陈鑫;卢文建
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舍弗勒技术股份两合公司
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2019-08-23
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2022-04-05
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B60W10/08
- 一种混合动力汽车的换档过程控制方法及装置，该混合动力汽车包括发动机(310)、驱动电机(322)、以及设置在所述发动机(310)和所述驱动电机(322)之间的离合器(321)，该方法包括：控制驱动电机(322)以使驱动电机(322)被调速至目标挡位转速，控制执行器挂入目标挡位(步骤S410)；获取发动机(310)的目标转速和当前转速，其中，该目标转速为驱动电机(322)的目标挡位转速(步骤S420)；根据该目标转速和该当前转速，计算驱动电机(322)的补偿扭矩和离合器(321)的目标扭矩(步骤S430)；基于该补偿扭矩和该目标扭矩分别对所述驱动电机(322)和所述离合器(321)的扭矩进行控制，使所述发动机(310)转速与所述驱动电机(322)转速趋向一致(步骤S440)。由此，在混合动力汽车的换挡过程中能够精确且快速地调整发动机的转速。
- 混合动力汽车换档过程控制方法装置
- [发明专利]轨迹规划方法及装置-CN202111111644.4有效
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彭夏鹏;卢文建;赵佳佳;韩晋
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国汽智控（北京）科技有限公司
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2021-09-23
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2021-12-21
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B60W60/00
- 本申请实施例提供一种轨迹规划方法及装置，该方法包括：获取多个邻近车辆各自对应的第一概率，第一概率为邻近车辆在未来时段内与无人驾驶车辆同车道行驶的概率。根据多个邻近车辆各自对应的第一概率，确定至少一个待选车辆，待选车辆对应的第一概率大于或等于第一阈值，且小于或等于第二阈值。若至少一个待选车辆中存在待选车辆与无人驾驶车辆之间距离小于或等于预设距离，则确定无人驾驶车辆在未来时段内的目标速度轨迹。根据无人驾驶车辆对应的预设路径轨迹和目标速度轨迹，确定无人驾驶车辆的行车轨迹。其中，在距离无人驾驶车辆预设距离之内存在至少一个待选车辆时，对无人驾驶车辆在未来时段内速度轨迹进行修正，以提高轨迹规划的可靠性。
- 轨迹规划方法装置
- [发明专利]滑行降挡控制方法和控制系统-CN201980065748.0在审
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卢文建;柯浩
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舍弗勒技术股份两合公司
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2019-01-09
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2021-07-30
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B60W10/08
- 本发明涉及一种用于车辆的滑行降挡控制方法及控制系统。该车辆包括电机、第一离合器、第二离合器、变速器和车轮，第一离合器和第二离合器并联地传动连接在电机与变速器之间，变速器与车轮传动连接，该控制方法包括：在车辆滑行降挡的扭矩交替阶段，控制电机使电机扭矩达到目标电机扭矩，其中，在车辆滑行降挡的扭矩交替阶段中，第一离合器从接合状态开始转换到分离状态，同时第二离合器从分离状态开始转换到接合状态，并且该目标电机扭矩是在扭矩交替阶段中绝对值逐渐减小的负向扭矩，以补偿离合器转换时导致的车轮扭矩变化。本发明的滑行降挡控制方法及控制系统能够改善滑行降挡的驾驶感受。
- 滑行控制方法控制系统
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