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- [发明专利]立体车库的移动定位系统及方法-CN201711300894.6有效
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王帅;陈兵
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湖南库特智能科技有限公司
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2017-12-10
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2021-04-30
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E04H6/42
- 本发明涉及立体车库技术领域,尤其涉及一种立体车库的移动定位系统及方法。其中移动定位系统,包括堆垛机、传动系统和定位系统,定位系统被配置为根据多个车位建立立体车库的位置坐标系,并根据堆垛机当前的初始位置和待移动的目标位置在位置坐标系中的坐标位置,控制传动系统带动堆垛机移动。移动定位方法,包括:根据多个车位建立立体车库的位置坐标系;获取移动堆垛机当前的初始位置和待移动的目标位置;根据初始位置和目标位置在位置坐标系中的位置坐标,控制堆垛机移动。本发明的立体车库的移动定位系统及方法,利用车位感应装置对车位进行空间编码,从而对堆垛机的目标位置进行定位,能够提高堆垛机定位控制的可靠性,并且降低控制成本。
- 立体车库移动定位系统方法
- [发明专利]影像导航方法及导航系统-CN202310044775.8在审
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奚岩
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江苏一影医疗设备有限公司
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2023-01-30
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2023-06-27
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A61B34/20
- 本发明提供了一种影像导航方法及导航系统,影像导航方法,包括以下步骤:获得手术区域的三维成像数据及系统成像矩阵;在手术区域植入导针定位组件;对包含所述导针定位组件的手术区域进行二维成像,获得二维成像图像;在二维成像图像中分割出所述导针定位组件的位置;计算所述导针定位组件在所述二维成像图像中的投影矩阵;基于所述系统成像矩阵及所述投影矩阵,计算出所述导针定位组件在所述三维成像数据中的位置。与现有技术相比,本发明的影像导航方法及导航系统能够解决传统光学导航的误差因素,实现高精度导航。
- 影像导航方法导航系统
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