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[发明专利]一种基于车联网的车辆定位方法及系统-CN201910638266.1有效
发明人： 刘志罡;赵晓宇;李家文 -专利权人：启迪云控（北京）科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车联网的车辆定位方法及系统，属于车联网领域。该方法包括：对目标区域内的车辆进行身份认证，获得认证车辆；获取所述认证车辆的定位信息；基于所述认证车辆的定位信息，提取目标车辆的定位信息，其中，所述目标车辆为所述认证车辆中感兴趣的车辆；基于所述目标车辆的定位信息，对所述目标车辆进行定位。本说明书实施例提供的基于车联网的车辆定位方法及系统，能够实现稳定、高精度、低成本定位，提高定位效率，彻底解决GPS盲区定位的问题。
一种基于联网车辆定位方法系统

[实用新型]掘进式波纹钢通道-CN202122323686.6有效
发明人： 刘志罡;刘志勇;刘谦;李海军 -专利权人：河北腾是达金属结构有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E21D11/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及地下施工技术领域，尤其涉及一种掘进式波纹钢通道，包括支护层和硬化层，所述支护层的外侧表面设有与其连接的若干连接片，连接片固定在所述硬化层内部，并与所述硬化层内的预埋板连接固定；本实用新型结构简单、紧凑，可以方便地安装，适用于多种土壤、岩石中的通道防护使用，安全性高。
掘进波纹通道

[发明专利]一种路侧传感器标定方法及系统-CN202110832474.2在审
发明人： 刘志罡;李家文;蒋永超;钱佳楠 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;清华大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种路侧传感器标定方法和系统，该方法包括：获取第一目标实时数据，第一目标实时数据包括第一目标的位置信息、时间信息、属性信息和运动信息；获取传感器实时数据，传感器实时数据是在位于路侧的传感器视野范围内对所有目标的跟踪数据；对比第一目标实时数据和传感器实时数据，根据第一目标属性信息和运动信息，筛选出传感器实时数据中第一目标跟踪数据；将第一目标跟踪数据和第一目标实时数据进行时间对齐，通过对应第一目标跟踪数据和第一目标实时数据中的位置信息，获得传感器坐标系和大地坐标系的映射关系式；依据映射关系式建立传感器虚拟坐标平面，虚拟坐标平面对应传感器视野范围内真实地面每个位置的经纬度数据。
一种传感器标定方法系统

[实用新型]一种用于道路施工的钢波纹管-CN202023352873.9有效
发明人： 刘志罡;刘谦 -专利权人：河北腾是达金属结构有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： E01F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢波纹管的技术领域，其公开了一种用于道路施工的钢波纹管，其通过在波纹管本体的左右两侧设置有内法兰，在多段连接设置时，通过内法兰连接即可实现延长连接，此种结构避免了在外部连接而造成的混凝土浇筑区域过大以及不容易操作的弊端，再者，本实用新型在波纹管本体的中部设置S状折叠结构，通过S状折叠结构可实现中部补强，并且此种补强为一体结构设置，可避免因外部焊接所造成的组织破坏，是一种理想的钢波纹管。
一种用于道路施工波纹管

[发明专利]一种路面情况的估计方法、装置、设备以及介质-CN201910638125.X有效
发明人：骆振兴;赵晓宇;刘志罡 -专利权人：启迪云控（北京）科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本说明书公开了一种路面情况的估计方法，根据当前车辆的运行情况，实时获取当前车辆运行参数的测量值；根据当前车辆运行参数的测量值以及预先获取的当前车辆运行参数的误差值得出当前车辆运行参数的真实值；将当前车辆运行参数的真实值输入至预先建立的第一计算模型中，其中，第一计算模型为估计当前路面情况的模型；根据第一计算模型的输出结果估计当前的路面情况。本发明根据车辆自身的运行状态获得相关运行参数的测量值，进而估计出当前行驶路面的情况，使得车辆的安全系统可以对当前的路面做出准确的判断，增加车辆行驶的安全性。
一种路面情况估计方法装置设备以及介质

[发明专利]便携式移动车路协同设备-CN202110259115.2在审
发明人：李家文;蒋永超;王赫;佘园园;尹瑞杉;刘媛媛;刘志罡;钱佳楠 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了便携式移动车路协同设备，包括支撑机构、感知机构、通讯机构、计算机构，所述支撑机构上端安装有所述感知机构，所述感知机构一侧安装有所述通讯机构，所述支撑机构下半部分安装有所述计算机构。本发明便携式移动车路协同设备以路侧系统平台接入边缘计算单元为中心，以高清摄像头、毫米波雷达、激光雷达等感知子系统作为数据源，实现对道路实时动态状态的识别、计算与信息发布。
便携式移动协同设备

[实用新型]波纹板固井基础结构和地铁竖井-CN202020831945.9有效
发明人： 刘志罡;刘天正;刘谦;刘魁刚;孙希波;金淮;郝志宏;李铁生;左晓;孙杨;郭力;张冬义;冉隆波;李子辰;单煜标;田骁;古俊华;卫兵团;尹明阳;许传会;罗生;张经纬;李恒力;文磊;王春波;甘利民;汤伟君;许徐明;刘英明 -专利权人：河北腾是达金属结构有限公司;北京市轨道交通建设管理有限公司;北京市轨道交通设计研究院有限公司;中铁北京工程局集团有限公司;中铁隆工程集团有限公司;北京中地盾构工程技术研究院有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： E21D5/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及竖井基础领域，具体而言，涉及一种波纹板固井基础结构地铁竖井。波纹板固井基础结构，其包括支护面板、环形梁和支撑梁；所述支护面板为弧形板，多块所述支护面板阵列设置为筒状；所述环形梁水平设置，且设置在相邻的所述支护面板之间；所述支撑梁竖直设置，且设置在所述筒状的支护面板的内部。本实用新型通过由支护面板、环形梁和支撑梁拼接而成的基础结构，能够便于拆卸，进而对材料进行重复利用，提高资源利用率，降低对环境的破坏。
波纹板固井基础结构地铁竖井

[实用新型]波纹板井壁支护结构和地铁竖井-CN202020831969.4有效
发明人：贾喜涛;刘天正;孟学仲;刘魁刚;高金波;吴精义;安重义;孙希波;徐阳;范丽萍;金淮;郝志宏;李铁生;左晓;陈晓帆;徐玉明;高振宁;巩耀娜;李文亚;刘志罡;刘谦;侯效毅;曹泉水;任宇洪;张宏;王跃;甘利民;汤伟君;许徐明;刘英明;王均平 -专利权人：中铁北京工程局集团有限公司;北京市轨道交通建设管理有限公司;北京市轨道交通设计研究院有限公司;河北腾是达金属结构有限公司;中铁隆工程集团有限公司;北京中地盾构工程技术研究院有限公司;中铁华铁工程设计集团有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： E21D5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及地铁竖井防护技术领域，具体而言，涉及一种波纹板井壁支护结构和地铁竖井。波纹板井壁支护结构包括锁口圈梁、波纹板和纵向连接梁；多块波纹板阵列设置为筒状的支护层；锁口圈梁设置在支护层的外侧壁的上端，用于对支护层的外部进行加强；纵向连接梁竖直设置在支护层的内壁上，支撑均用于对支护层的内部进行支撑，波纹板上设置有注浆孔。本实用新型通过由波纹板、支撑、纵向连接梁拼接而成的基础结构，能够便于拆卸，进而对材料进行重复利用，提高资源利用率，降低对环境的破坏；通过注浆孔的设置，能够便于向波纹板与井壁之间进行灌注砂浆，保证波纹板在井壁上的稳定性。
波纹井壁支护结构地铁竖井

[实用新型]波纹板隧道初期支护结构和隧道-CN202020832132.1有效
发明人：刘天正;刘魁刚;孙希波;韩铁莲;高亚彬;徐阳;李晓晶;李军;赵克生;黄金龙;叶新丰;金淮;郝志宏;李铁生;陈晓帆;左晓;孙杨;贾喜涛;孟学仲;孙守元;刘森;刘志罡;刘谦;侯效毅;任宇洪;罗生;袁梧;许洋;甘利民;汤伟君;许徐明;刘英明 -专利权人：北京市轨道交通建设管理有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： E21F17/103 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道施工领域，具体涉及一种波纹板隧道初期支护结构和隧道。波纹板隧道初期支护结构包括通道支护、马头门组合环梁和封端墙体；通道支护为筒状，马头门组合环梁和封端墙体分别在通道支护的两端；通道支护包括波纹板和第一环形梁，多块波纹板依次连接形成环形的支护带环，相邻的支护带环通过第一环形梁连接；马头门组合环梁包括工字钢和钢板，工字钢通过第一钢板及第二钢板焊接形成组合梁，多块组合梁通过第二钢板依次连接形成框架梁柱体系；封端墙体包括第一型材和第二型材，多根第一型材平行设置，多根第二型材竖直设置，第一型材和第二型材交叉设置，形成网状结构的墙体主架。本实用新型简化了洞内作业工序及作业时间。
波纹隧道初期支护结构

[实用新型]波纹板支护结构和地铁横通道-CN202020842478.X有效
发明人：贾喜涛;刘天正;孟学仲;孙希波;孙守元;韩铁莲;刘森;李晓晶;金淮;郝志宏;李铁生;左晓;陈晓帆;周富宽;李明昌;王尊;宫辉;贾庆剑;刘志罡;刘谦;许洋;付美;刘元杰;袁梧;任宇洪;甘利民;汤伟君;许徐明;刘英明 -专利权人：中铁北京工程局集团有限公司;北京市轨道交通建设管理有限公司;北京市轨道交通设计研究院有限公司;河北腾是达金属结构有限公司;中铁隆工程集团有限公司;北京中地盾构工程技术研究院有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： E21D11/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及地铁通道支护领域，具体而言，涉及一种波纹板支护结构和地铁横通道。波纹板支护结构包括内支护环带和外支护环梁；内支护环带设置在外支护环梁内，且内支护环带的内壁与外支护环梁的内壁相切；内支护环带包括n块支护板带和n+1个环形腰梁，支护板带设置在相邻的两个环形腰梁之间；内支护环带两端的环形腰梁与外支护环梁连接。本实用新型通过内支护环带和外支护环梁的设置，使得横通道的整体支护强度得到极大的提高，保证了横通道的支护效果。内支护环带的环形板带和环形腰梁的设置，保证了其能够进行大面积支护，不需要较大量的外支护环梁，在保证的支护强度的同上，降低了成本。
波纹支护结构地铁通道

[实用新型]波纹板竖井支护结构和地铁竖井-CN202020844920.2有效
发明人：任宇洪;孙希波;侯效毅;徐阳;罗生;李晓晶;许洋;万小飞;叶涛;冉隆波;金淮;郝志宏;李铁生;孙杨;陈晓帆;范丽萍;赵文龙;刘志罡;刘谦;孙守元;司海婷;樊闯超;马迪;甘利民;汤伟君;许徐明;刘英明 -专利权人：中铁隆工程集团有限公司;北京市轨道交通建设管理有限公司;北京市轨道交通设计研究院有限公司;河北腾是达金属结构有限公司;中铁北京工程局集团有限公司;北京中地盾构工程技术研究院有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： E21D5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及竖井支护领域，具体而言，涉及一种波纹板竖井支护结构和地铁竖井。波纹板竖井支护结构包括锁口圈梁、支护面板和支撑梁；多块支护面板阵列设置为筒状的支护层；锁口圈梁设置在支护层的外侧壁的上端，用于对支护层的外部进行加强；支撑梁竖直设置在支护层的内壁上，用于对支护层的内部进行支撑。本实用新型通过支护面板形成支护层，通过环形梁和支撑梁对支护层进行内部的支撑，通过锁口圈梁对护层进行外部的支撑，进而保证了支护的效果；通过多块支护面板的阵列拼接，形成支护层，使得所有支护面板都能够先生产成品，之后带着成品去现场进行拼装即可，缩短了支护时间，也更利于质量的控制。
波纹竖井支护结构地铁

[发明专利]一种基于双波纹钢筒成型的风电基础结构-CN202010533680.9在审
发明人： 刘志罡;刘谦;刘志勇;李海军 -专利权人：河北腾是达金属结构有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本发明涉及风电基础设施附属装置的技术领域，特别是涉及一种基于双波纹钢筒成型的风电基础结构，可便于对第一波纹钢筒和第二波纹钢筒进行同心调节；包括第一波纹钢筒和第二波纹钢筒；还包括第一左固定柱、第一右固定柱、第二左固定柱、第二右固定柱、第一左弹簧、第一右弹簧、第二左弹簧、第二右弹簧、第一左支撑杆、第一右支撑杆、第二左支撑杆和第二右支撑杆，第一左固定柱和第二左固定柱左侧壁中央区域分别设置有第一左滑动槽和第二左滑动槽，第一右固定柱和第二右固定柱右侧壁中央区域分别设置有第一右滑动槽和第二右滑动槽。
一种基于波纹成型基础结构

[实用新型]新型地下廊道-CN201922011904.5有效
发明人：刘聚发;赵家鹏;刘保东;刘志罡;李利军;李庆云;韩显涛;武飞 -专利权人：中煤建筑安装工程集团有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型地下廊道，属于地下廊道领域。所述新型地下廊道包括廊道主体，所述廊道主体由波纹钢管拼装连接而成，所述廊道主体内设置有皮带输送机。本实用新型的廊道主体采用波纹钢管结构形式，廊道主体自重轻，波纹钢管抗拉强度高，抗变形能力强，而且波纹钢管可以回收反复利用，节能环保。廊道主体由波纹钢管拼装连接，施工快速，工期较短，拼装简便快捷，可以节约大量人力和物力，大大降低施工成本。
新型地下廊道

[发明专利]自动驾驶车辆诱导系统及方法-CN201910733326.8有效
发明人：吴华伟;刘志罡;杜聪聪;刘静;曹林涛 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆诱导系统及方法，所述自动驾驶车辆诱导系统包括：终端设备、控制中心平台以及若干目标车联网平台，所述若干目标车联网平台包括目标车联网平台；所述终端设备，用于获取待诱导车辆的第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至所述控制中心平台；所述控制中心平台，用于确定所述待诱导车辆所属的目标车联网平台，并将所述第一控制指令转发至所述目标车联网平台；所述目标车联网平台，用于根据所述第一控制指令对所述待诱导车辆进行诱导。通过设置控制中心平台查找待诱导车辆所属的目标车联网平台，根据目标车联网平台实现对待诱导车辆的诱导，从而实现对处于不同系统的待诱导车辆的有效处理。
自动驾驶车辆诱导系统方法

[发明专利]波纹板隧道初期支护结构和隧道-CN202010422368.2在审
发明人：刘天正;刘魁刚;孙希波;韩铁莲;高亚彬;徐阳;李晓晶;李军;赵克生;黄金龙;叶新丰;金淮;郝志宏;李铁生;陈晓帆;左晓;孙杨;贾喜涛;孟学仲;孙守元;刘森;刘志罡;刘谦;侯效毅;任宇洪;罗生;袁梧;许洋;甘利民;汤伟君;许徐明;刘英明 -专利权人：北京市轨道交通建设管理有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： E21F17/103 文献下载
摘要：本发明涉及隧道施工领域，具体涉及一种波纹板隧道初期支护结构和隧道。波纹板隧道初期支护结构包括通道支护、马头门组合环梁和封端墙体；通道支护为筒状，马头门组合环梁和封端墙体分别在通道支护的两端；通道支护包括波纹板和第一环形梁，多块波纹板依次连接形成环形的支护带环，相邻的支护带环通过第一环形梁连接；马头门组合环梁包括工字钢和钢板，工字钢通过第一钢板及第二钢板焊接形成组合梁，多块组合梁通过第二钢板依次连接形成框架梁柱体系；封端墙体包括可拆卸连接的第一型材和第二型材，多根第一型材平行设置，多根第二型材竖直设置，第一型材和第二型材交叉设置，形成网状结构的墙体主架。本发明简化了洞内作业工序及作业时间。
波纹隧道初期支护结构

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