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[发明专利]定位臂-CN201980090926.5在审
发明人：权东秀;金昶均;千昞植 -专利权人：逸吉恩哆股份公司;韩国科学技术院
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：一种定位臂，包括：连杆组件，其具有可沿通过距离一点规定距离的远程运动中心(RCM)的虚拟轴进行平移的平移连杆，并且，以所述一点为中心在至少两个方向上旋转；以及重力扭矩补偿部，其提供补偿扭矩，所述补偿扭矩的方向与所述连杆组件的自身重量作用于所述一点的重力扭矩的方向相反
定位

[发明专利]定位臂-CN202180094705.2在审
发明人：迈克尔·沃格勒 -专利权人：艾斯伊医疗技术公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B46/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于定位器械、装置或工具的定位臂(100)，其中定位臂(100)包括通过中心关节(130)绕枢轴(131)可枢转地彼此连接的至少两个臂元件(110、120)，其中臂元件(110、120)中的至少一个包括在与中心关节(130)相对的端部处的另外关节(140、150)，其中定位臂(100)包括用于阻挡和释放中心关节(130)和至少一个另外关节(140、150)的阻挡装置(132)，其中阻挡装置(132)设置在中心关节(130)上，并经由形成于臂元件(110、120)上的至少一个传动装置(111、112；121、122)实现对另外关节(140、150)的阻挡和释放，并且其中传动装置(111、112；121、122)由一对钳臂(111、112；121、122)形成，钳臂同时也形成臂元件(110、120)。
定位

[发明专利]机械臂定位方法及定位机械臂-CN201711232742.7在审
发明人：石江涛;陈晓东;张如意;汪亚夫 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了机械臂定位方法及定位机械臂，涉及机械臂定位技术领域。本发明提供一种机械臂定位方法，包括获得目标物体的图像在图像坐标系内的第一坐标。将第二坐标转换为机械臂坐标系内的第三坐标。其中，图像坐标系以目标物体的图像所在的相机像平面为参考建立，相机坐标系以深度相机为参考建立，机械臂坐标系以机械臂为参考建立。本发明还提供一种可用于实施上述机械臂定位方法的定位机械臂。本发明提供的机械臂定位方法及定位机械臂能够降低机械臂定位的复杂度，提升机械臂的环境感知能力和智能决策能力。
机械定位方法

[发明专利]机械臂定位-CN201680071591.9有效
发明人： A·M·舒兰 -专利权人： CMR外科有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种手术机械臂(10)包括安装部分(18)。安装部分(18)包括被构造成用于读取位置标识符(26)的读取器(20)。安装部分(18)装配在包括位置标识符(26)的插座(22)中。从读取器(20)输出的信号允许确定机械臂(10)的位置。
机械定位

[发明专利]定位机械臂-CN201210554589.0有效
发明人：王洪波;杨雪;侯增广;胡国清;曲新凯;桑凌峰;王云;田振华;武建双;邓福海 -专利权人：燕山大学
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位机械臂。该定位机械臂包括尾轮组件(100)、大臂(200)、中带轮组件(300)、小臂(400)、前轮组件(500)、升降臂(600)和小连接臂(700)七部分。该定位机械臂采用一个抱闸同时锁死多个转动关节的方式，解决了单抱闸锁死单个转动关节的局限性，降低了多个抱闸带来的累积间隙，并使机械臂整体质量减轻，操作精度提高。
定位机械

[实用新型]剪刀臂定位板及剪刀臂定位板组件-CN201820373228.9有效
发明人：王辉;袁洪;林建军 -专利权人：成渝钒钛科技有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B66F7/28 文献下载
摘要：一种剪刀臂定位板及剪刀臂定位板组件，属于定位装置技术领域。该剪刀臂定位板包括板体，板体上开设有两条相对布置的固定槽，固定槽内设有可沿其移动的铰接座，铰接座上设有可旋转的铰接轴，固定槽的至少一侧设有固定座，固定座连接有可沿直线方向移动以限定铰接座位置的限位组件。本实用新型提供的剪刀臂定位板能够方便使用者调节铰接轴的位置以改变剪刀臂定位板与剪刀臂的连接方位。本实用新型还提供了一种包含上述剪刀臂定位板的剪刀臂定位板组件。
剪刀臂定位板定位板组件固定槽铰接座本实用新型固定座铰接轴板体沿直线方向移动定位装置可旋转的限位组件相对布置移动

[发明专利]用于定位配装系统的定位臂及定位臂的制造方法-CN99804062.2无效
发明人： M·梅迪安普尔;P·德雷克瑟尔;B·F·肖尔;H·马赫特 -专利权人：西门子公司
申请日： 1999-02-17 - 公布日： 2001-05-02 - 主分类号： C22C1/08 文献下载
摘要：定位配装系统定位臂(1)以很高的加速度停止,因此必需轻且抗弯又抗扭地实现。通过将以海绵金属或海绵陶瓷和非海绵化材料为基础的复合材料应用于定位配装系统定位臂(1),使这个定位臂(1)轻而且还具有很好的刚性。
用于定位配装系统制造方法

[发明专利]机械臂定位装置以及具有该机械臂定位装置的机械臂-CN201110021724.0无效
发明人：辜炳翰 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2011-01-19 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：一种机械臂定位装置包括多个陀螺仪传感器，一个模/数转换器，一个存储器以及一个处理器。该陀螺仪传感器用于感测该机械臂的运动状况，并产生对应的模拟感测信号。该处理器用于根据所数字信号计算该机械臂的运动，确定该机械臂的实际位置，并将该机械臂的实际位置与该预设信息相比较，确定机械臂是否精确定位，如果定位存在偏差，则根据该偏差发出对应的驱动信号。本发明还涉及一种具有该机械臂定位装置的机械臂。
机械定位装置以及具有

[实用新型]一种玻璃升降器主动臂齿板焊接总成检具-CN202222586430.9有效
发明人：吴军贤;付勇罡;黄菊;袁本超;曾利军;杜庆玲 -专利权人：十堰军硕汽车零部件有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种玻璃升降器主动臂齿板焊接总成检具，涉及检测工具技术领域，包括底座；所述底座顶部安装有主动臂定位销套A、主动臂定位销套B、主动臂定位销套C、主动臂定位销套D和主动臂定位销套E，且主动臂定位销套A与主动臂定位销A相连，主动臂定位销套B与主动臂定位销B相连，主动臂定位销套C与主动臂定位销C相连，主动臂定位销套D与主动臂定位销D相连，主动臂定位销套E与主动臂定位销E相连；本实用新型通过主动臂定位销A、主动臂定位销B、主动臂定位销C、主动臂定位销D和主动臂定位销E对主动臂齿板内部五个孔进行检测，保证主动臂齿板内部五个孔位置的精确性，从而保证主动臂齿板的加工质量。
一种玻璃升降主动臂齿板焊接总成

[实用新型]一种腕臂加工用平斜腕臂定位装置-CN202021566433.0有效
发明人：董建林;秦俊非;李继亮;梁伟冬;赵贤华;张桂平 -专利权人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：一种腕臂加工用平斜腕臂定位装置，包括平腕臂定位单元和斜腕臂定位单元，平腕臂定位单元与斜腕臂定位单元之间设置有多个用于支撑平腕臂或者斜腕臂的支撑座，并且所有支撑座沿直线分布；所述平腕臂定位单元包括平腕臂定位底板，平腕臂定位底板上活动设置有至少一个平腕臂定位销；所述斜腕臂定位单元包括斜腕臂定位底板，斜腕臂定位底板上垂直固设有斜腕臂定位销。本实用新型提供一种腕臂加工用平斜腕臂定位装置，够简单快捷地对平腕臂和斜腕臂进行定位。
一种腕臂加工用平斜腕臂定位装置

[实用新型]一种定位工装-CN202021043049.2有效
发明人：卿丽纯;郭方云;肖久焜;方怡红 -专利权人：湖南双达机电有限责任公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种定位工装，用于起重机的伸缩臂加工，伸缩臂包括臂筒和臂头，定位工装包括主机架、传动机架、第一定位机构以及第二定位机构。传动机构与主机架连接，传动机构配置为承载臂筒。第一定位机构与主机架连接，第一定位机构配置为对臂筒进行定位。第二定位机构与主机架连接，第二定位机构配置为对臂头进行定位。通过传动机构承载臂筒，将臂筒移动到适当的位置，通过第一定位机构对位置调整合适后的臂筒进行定位，第二定位机构对臂头进行定位。第一定位机构的定位使得臂筒的位置确定，第二定位机构的定位使得臂头相对于臂筒的位置确定，臂筒和臂头之间的定位也就得以实现。
一种定位工装

[发明专利]机动化定位臂-CN202180007986.3在审
发明人：迈克尔·沃格勒 -专利权人：艾斯伊医疗技术公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A61B90/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于定位器械、尤其是医疗器械的机动化定位臂(1000)，其中，机动化定位臂(1000)具有至少两个臂元件(1100a，1100b)，臂元件(1100a，1100b)借助中心关节(1001)围绕枢转轴线可枢转地相互连接，其中，臂元件(1100a，1100b)中的至少一个在与中心关节(1001)相对的端部(1120a，1120b)处具有另外的关节(1110a，1110b)，其中，机动化定位臂
机动定位

[发明专利]坐标定位臂-CN202080086167.8在审
发明人：史蒂芬·马克·安古德 -专利权人：瑞尼斯豪公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：披露了一种坐标定位臂(A)，该坐标定位臂包括：底端(B)和头端(H)；驱动框架(D)，该驱动框架用于使头端(H)相对于底端(B)移动；以及度量框架(M)，该度量框架用于测量头端(H)相对于底端(B)的位置和取向相关联的非理想移动和/或行为而在度量框架(M)内产生移动，这些移动是度量轴线(R1，R2，R3，L4，R5，R6)中的一条或多条度量轴线的任何组合所不允许的，并且因此不对这些移动进行测量，以及这样提供了更精确的坐标定位臂
坐标定位

[实用新型]行走臂定位齿-CN200920234460.5有效
发明人：汪峰;陶俊;李守芹 -专利权人：无锡尚德太阳能电力有限公司
申请日： 2009-08-17 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： B41F15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种丝网印刷机传送电池片的装置，尤其是一种分体式行走臂定位齿。按照本实用新型提供的技术方案，包括定位齿本体以及用于定位齿本体固定的安装座，所述定位齿本体与安装座上具有插接配合及限位机构。在所述定位齿本体上开设有插槽，在所述安装座上设有插片，所述插槽与所述插片配合形成所述插接配合及限位机构使所述定位齿本体与所述安装座固定。本实用新型大大的简化了更换定位齿的工作，整个更换过程无须拆卸行走臂护罩，甚至无须拆卸定位齿本身，只需把定位齿本体部分拔掉更换新的就可以了，既缩短了更换时间，提高了工作效率也大大减少了原先整体更换的备件制作成本
行走定位

[实用新型]机械臂定位爪-CN201420132439.5有效
发明人：徐海燕 -专利权人：杭州东巨机械制造有限公司
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B65G17/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂定位爪，包括转运机架、转动连接在机架上的主轴，所述主轴上设有驱动滚轮，驱动滚轮上绕设有输送带，所述输送带的两侧部设有活动卡合在输送带上的定位爪，所述定位爪由PLC程序控制开合。在待输送物料放置到输送带上时，PLC程序即控制这定位爪，将待输送物品稳定地固定在输送带相应的位置上，直到输送工作完成，PLC程序解锁定位爪，物品的位置自始至终保持原位置，方便下一个工序对物品的加工定位，
机械定位

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