“启迪云控（北京）科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果22个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种路面摩擦系数估计方法、装置和电子设备-CN202110112584.1有效
发明人：何勇海;雷伟;李春杰;宣智渊;宦涣;焦彦利;杨轩;常雪阳;赵清杰;解振龙 -专利权人：河北省交通规划设计院;京雄云控（北京）智能交通科技有限公司;启迪云控（北京）科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本申请涉及车联网技术领域，具体涉及一种路面摩擦系数估计方法、装置和电子设备。本说明书的方法包括：获取目标区域的当前感知估计值；其中，所述当前感知估计值是利用预先训练的路面摩擦系数识别模型对所述目标区域的当前传感数据计算得到的路面摩擦系数估计值；判断所述目标区域是否存在车端估计值；其中，所述车端估计值是根据经过所述目标区域的车辆的车辆状态数据计算出的路面摩擦系数估计值；若存在车端估计值，则根据所述车端估计值和所述当前感知估计值确定所述目标区域的路面摩擦系数估计值。本方案能够同时考虑基于车辆状态数据的识别精度和基于感知识别的输出频率，以提高对路面摩擦系数的识别精度和识别频率。
一种路面摩擦系数估计方法装置电子设备

[发明专利]基于车联网的路面摩擦系数确定方法、装置和电子设备-CN202110112600.7有效
发明人：何勇海;雷伟;李春杰;宣智渊;宦涣;焦彦利;杨轩;常雪阳;赵清杰;解振龙 -专利权人：河北省交通规划设计院;京雄云控（北京）智能交通科技有限公司;启迪云控（北京）科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本申请涉及车联网技术领域，具体涉及一种基于车联网的路面摩擦系数确定方法、装置和电子设备。本申请提供的方法包括：获取目标车辆的当前行驶环境数据；根据所述当前行驶环境数据，从预先建立的路面摩擦系数图谱中查找与当前行驶环境数据匹配的路面摩擦系数估计值；将查找到的所述路面摩擦系数估计值确定为所述目标车辆的路面摩擦系数；其中，所述路面摩擦系数图谱是基于车联网获取的在不同行驶环境下的各车辆的路面摩擦系数估计值所建立的。本申请的方案能够克服轮胎磨损对路面摩擦系数估计值的影响，以提高路面摩擦系数估计值对车辆行使工况的适应性，从而为车辆提供更准确的摩擦系数。
基于联网路面摩擦系数确定方法装置电子设备

[发明专利]面向云控的智能网联驾驶应用程序调控方法和装置-CN201810064509.0有效
发明人：常雪阳;李克强;李家文;赵晓宇 -专利权人： 启迪云控（北京）科技有限公司;清华大学
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种面向云控的智能网联驾驶应用程序调控方法和装置。其中，所述方法包括：云平台首先获取待调控道路区域的期望交通流状态信息和实际交通流状态信息，根据交通流状态的误差将道路区域划分为子区域，对子区域内的应用程序的配置参数进行迭代优化，计算出对应的调控指令，发送给应用程序，以调控应用程序的行为进而减小交通流状态的误差。本方法可用于智能网联交通中多个应用程序的协调管控，提高交通效率。
面向智能驾驶应用程序调控方法装置

[发明专利]一种基于车联网的车辆定位方法及系统-CN201910638266.1有效
发明人：刘志罡;赵晓宇;李家文 -专利权人： 启迪云控（北京）科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车联网的车辆定位方法及系统，属于车联网领域。该方法包括：对目标区域内的车辆进行身份认证，获得认证车辆；获取所述认证车辆的定位信息；基于所述认证车辆的定位信息，提取目标车辆的定位信息，其中，所述目标车辆为所述认证车辆中感兴趣的车辆；基于所述目标车辆的定位信息，对所述目标车辆进行定位。本说明书实施例提供的基于车联网的车辆定位方法及系统，能够实现稳定、高精度、低成本定位，提高定位效率，彻底解决GPS盲区定位的问题。
一种基于联网车辆定位方法系统

[发明专利]一种智能网联驾驶车云通信方法、装置以及系统-CN201810554072.9有效
发明人：赵晓宇;李家文 -专利权人： 启迪云控（北京）科技有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了智能网联驾驶车云通信方法、装置以及系统。所述方法包括：本方法可以基于MQTT协议实现，具体来说，根据控制消息类型，确定控制消息中扩展字节；基于所述扩展字节，写入待发送数据；根据预设解析方法，针对接收到的所述控制消息中扩展字节进行解析。通过根据控制消息类型，确定具体扩展字节，充分利用扩展字节发送有价值的数据信息。不同消息类型的扩展字节不同，比如，可以将PINGREQ和PINGRESP的剩余字节作为扩展字节、也可以将控制消息的类型保留值0和15作为扩展字节。通过综合利用控制消息中各个扩展字节，可以在兼容MQTT协议格式的基础上，实现更高效的高频次小数据量的数据传输。
一种智能驾驶通信方法装置以及系统

[发明专利]智能网联汽车云控操作系统-CN201810068379.8有效
发明人：赵晓宇;李克强;李家文 -专利权人： 启迪云控（北京）科技有限公司;清华大学
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能网联汽车云控操作系统，该操作系统中设置有区域通信接口、应用接口、外设接口、总线接口和守护进程。通过以不同的业务逻辑调用上述接口，实现了智能网联汽车内部通信、智能网联汽车与路侧设备、云端平台或智能网联系统中其它网联汽车之间的外部通信，完成智能网联系统中各节点间的资源信息共享和业务实现，进而通过各节点的协同运行实现特定的场景任务。
智能汽车操作系统

[发明专利]智能网联汽车云控基础平台数据处理方法、系统及装置-CN201810069052.2有效
发明人：李克强;赵晓宇;李家文 -专利权人： 启迪云控（北京）科技有限公司;清华大学
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了智能网联汽车云控基础平台数据处理方法、系统及装置。通过统一的标准接口将各种车辆和车联网平台接入，实现对不同的车辆和车联网平台之间的互相通讯，进而实现数据融合，基于各平台所提供的数据，为车辆间、车辆同环境间提供协同(例如不同品牌智能车辆间感知数据的共享，车辆的组队行驶，车辆间的避让协调，基于路况和红绿灯信号的车速调节，对道路车辆的集中监控等等)。此外，还可以通过整合各种驾驶出行相关的数据(例如，红绿灯信息，停车位信息，紧急救援服务等)，为整体智能驾驶产业链提供相关服务。
智能汽车基础平台数据处理方法系统装置

[发明专利]基于云网车协同的通信优化方法、装置-CN201811041455.2有效
发明人：李克强;常雪阳;李家文;赵晓宇 -专利权人： 启迪云控（北京）科技有限公司;清华大学
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了基于云网车协同的通信优化方法、装置。所述方法包括：根据服务器连接到各客户端的实时状态数据，确定通信性能指标；根据每组待发送数据在对应客户端进行滤波的结果，确定滤波性能指标；根据所述通信性能指标和所述滤波性能指标，对数据传输过程进行优化。调控服务器上各数据包的发送方式及网络中数据包的传输方式，使得客户端收到数据并进行滤波后能减小通信时延与丢包对数据实时性与精度的影响，同时减小数据噪声对数据精度的影响。
基于云网车协同通信优化方法装置

[发明专利]一种电动汽车的控制方法及装置-CN202110886974.4在审
发明人：阿拉坦套力古拉 -专利权人： 启迪云控（北京）科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种电动汽车的控制方法及装置，所述方法通过实时获取的车辆纵向加速度、纵向驱动力可以输出实时的目标整车质量、实时的目标道路坡度。向智能驾驶控制器提供实时的整车质量和目标道路坡度确定控制参数，基于控制参数控制车辆在坡道行驶，可以提高车辆纵向控制算法的鲁棒性，进而提高智能驾驶的安全性。
一种电动汽车控制方法装置

[发明专利]一种电动汽车的自动控制方法及装置-CN202110886998.X在审
发明人：阿拉坦套力古拉 -专利权人： 启迪云控（北京）科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种电动汽车的自动控制方法及装置，自动控制方法根据电动汽车的车辆方向盘转角计算电动汽车所在弯道的第一动态轨迹曲率；根据电动汽车的横摆角速度计算电动汽车所在弯道的第二动态轨迹曲率；然后根据第一动态轨迹曲率和第二动态轨迹曲率确定当前车速下的目标道路曲率；至少依据目标道路曲率计算目标纵向加速度；最后按照目标纵向加速度对电动汽车进行纵向控制，以实现在弯道路况下的自动巡航，由于本发明实施例可以根据不同车速计算出最合理的目标道路曲率，从而可以根据目标道路曲率来计算目标纵向加速度，并按照目标纵向加速度对电动汽车进行纵向控制，提高弯道自动驾驶的安全性。
一种电动汽车自动控制方法装置

[发明专利]一种路面情况的估计方法、装置、设备以及介质-CN201910638125.X有效
发明人：骆振兴;赵晓宇;刘志罡 -专利权人： 启迪云控（北京）科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本说明书公开了一种路面情况的估计方法，根据当前车辆的运行情况，实时获取当前车辆运行参数的测量值；根据当前车辆运行参数的测量值以及预先获取的当前车辆运行参数的误差值得出当前车辆运行参数的真实值；将当前车辆运行参数的真实值输入至预先建立的第一计算模型中，其中，第一计算模型为估计当前路面情况的模型；根据第一计算模型的输出结果估计当前的路面情况。本发明根据车辆自身的运行状态获得相关运行参数的测量值，进而估计出当前行驶路面的情况，使得车辆的安全系统可以对当前的路面做出准确的判断，增加车辆行驶的安全性。
一种路面情况估计方法装置设备以及介质

[发明专利]停车位协同感知识别、停车辅助方法、装置-CN201810469541.7有效
发明人：常雪阳;赵晓宇;李家文 -专利权人： 启迪云控（北京）科技有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种停车位协同感知识别、停车辅助方法、装置。所述方法包括：通过车载终端的传感器和设备获取车辆外部和内部信息，上传至服务器；基于所述车载终端或服务器，判定停车过程，根据停车过程的上述传感器和设备的信息，计算停车位信息；服务器根据获取的多个单个车载终端的所述停车位信息，进行数据融合，确定更新的更精确的停车位信息，包括停车位的位置与尺寸、周边环境边界、及进出停车位的路径。根据收集到的停车位信息大数据，能够为各用户或车载终端提供停车位及周边道路环境信息、使用状态等信息，以便辅助司机停车入位，或者使车辆自动停车入位。
停车位协同感知识别停车辅助方法装置

[发明专利]一种向目标车辆发送路面信息的方法、装置以及系统-CN201910638278.4在审
发明人：刘志罡;赵晓宇;李家文 -专利权人： 启迪云控（北京）科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本说明书公开了一种向目标车辆发送路面信息的方法、装置以及系统，在当前监测节点的第一预设范围内，实时获取第一路面信息；在当前监测节点相邻的监测节点的第二预设范围内，实时获取第二路面信息；当目标车辆进入第一预设范围时，将第一路面信息与第二路面信息发送至目标车辆。本发明在当前监测节点的第一预设范围内以及在当前监测节点相邻的监测节点的第二预设范围内，分别获取第一路面信息以及第二路面信息；当目标车辆进入第一预设范围时，再将第一路面信息以及第二路面信息发送至目标车辆，避免了现有技术获取的路面信息出现偏差的问题。
路面信息监测节点目标车辆预设发送实时获取技术获取

[发明专利]一种信息处理方法及其系统-CN201910638224.8在审
发明人：刘志罡;赵晓宇;李家文 -专利权人： 启迪云控（北京）科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： H04W48/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种信息处理方法，包括：构建道路中用于信息传输的网络；所述网络为根据监测节点与监测节点之间基于位置关系和信号强度关系，以及所述监测节点与数据计算节点之间的通信关系构建的通信网络；通过所述监测节点分类监测道路以及交通参与者的状态信息，将道路的及交通参与者信息发送至所述网络中，以实现集中运算，以完成对这些信息的处理。本发明通过监测节点对其监测范围内的道路信息进行分类监测，以及将监测结果在通信构建好的通信网络中间传输，解决了现有技术中存在的路测设备之间通信方式不便的技术问题。
监测节点构建通信网络信息处理监测信号强度关系参与者信息网络道路信息基于位置监测结果路测设备数据计算通信方式通信关系信息传输分类运算交通发送传输通信

[发明专利]一种车辆所在车道的定位方法及其系统-CN201910638159.9在审
发明人：栾帅;赵晓宇;李家文 -专利权人： 启迪云控（北京）科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆所在车道的定位方法，包括：判断目标车辆的两侧是否存在与其车身有重叠部分的重叠车辆；当目标车辆的两侧不存在重叠车辆时，根据目标车辆与其一侧物体之间的距离，确定目标车辆所在的车道；当目标车辆的两侧存在重叠车辆时，根据目标车辆和重叠车辆在水平方向的相对位置，选择相对位置中的一侧作为参考侧，判断目标车辆是否是位于参考侧的车辆；当目标车辆是位于参考侧的车辆时，根据目标车辆与参考侧物体之间的距离，确定目标车辆所在的车道；和/或当目标车辆不是位于参考侧的车辆时，将与目标车辆的参考侧相邻的车辆作为参考车辆，根据参考车辆所在的车道确定目标车辆所在的车道。
目标车辆参考车道车身

1
2
下一页»
尾页
共 22 条