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[发明专利]一种水下定位系统及水下定位方法-CN202310689918.0在审
发明人：吕志坚;刘润升;李世杰;张文伟;张海传;田金鹏 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下定位系统及水下定位方法。其中，水下定位系统包括的发射端包括多个光源，光源用于发射以预设规则闪烁的可见光信号，接收端包括图像传感器和定位模块，处理模块分别与图像传感器和定位模块通信连接，处理模块用于根据图像传感器获取的图像确定可见光信号对应的光源的身份识别信息，并根据身份识别信息和定位模块获取的定位信息确定定位坐标。本发明实施例提供的水下定位系统及水下定位方法，利用用于定位的光源，结合可见光通信技术传输信息实现水下通信功能，使得接收端能够区分来自不同光源的可见光信号，实现难度较低，各类设备所需成本较低，可降低系统部署成本，发挥水下可见光通信定位一体化的优势。
一种水下定位系统方法

[发明专利]一种水下定位方法及水下定位系统-CN202310695010.0在审
发明人：吕志坚;李世杰;刘润升;张文伟;张海传;田金鹏 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明涉及水下定位技术领域，尤其涉及一种水下定位方法及水下定位系统。其中，水下定位方法包括获取接收信号强度定位坐标和信号到达角度定位坐标，根据接收信号强度定位坐标和信号到达角度定位坐标确定目标坐标。本发明实施例提供的水下定位方法及水下定位系统，通过结合接收信号强度定位坐标和信号到达角度定位坐标确定目标坐标作为最终的接收端的位置坐标，以同时融合RSS定位算法和AOA定位算法获取接收端的目标坐标，相较于单个的水下可见光定位方法相比，提高了定位的精度和定位的稳定性。
一种水下定位方法系统

[发明专利]水下无线光通信的组网方法、装置、设备及存储介质-CN202310691551.6在审
发明人：吕志坚;张文伟;张海传;田金鹏 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04B10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下无线光通信的组网方法、装置、设备及存储介质。包括：设置多个光通信密度；对于每个光通信密度，在虚拟水区域中按照所述光通信密度随机设置多组虚拟光通信网络；其中，每组虚拟光通信网络中包括各光通信节点的位置信息及朝向信息；基于所述各光通信节点的位置信息及朝向信息确定所述光通信密度与连通率间的关系；基于所述光通信密度与连通率间的关系进行水下无线光通信的组网。本发明实施例提供的水下无线光通信的组网方法，首先确定出光通信密度与连通率间的关系，然后基于光通信密度与连通率间的关系进行水下无线光通信的组网，可以提高水下通信时网络的覆盖范围及数据传输速率，减少勘探时间和成本，提高勘探效率。
水下无线光通信组网方法装置设备存储介质

[实用新型]一种高韧性耐火砖-CN202222520264.2有效
发明人：周翔;张海传;李小卫 -专利权人：长沙恒安工程技术有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F27D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高韧性耐火砖，包括上砖体、下砖体和加强结构，本实用新型通过设置了加强结构于上砖体和下砖体内侧，通过设置在隔热填充泥内的加强金属板和连接杆提高了耐火砖整体的韧性和抗热震性能，以及通过设置的加强莫来石颗粒进一步提高了耐火砖整体的耐火性能，减少耐火砖在回转窑内使用时出现开裂的情况，达到了提高耐火砖的韧性和耐火性，提高了耐火砖的使用寿命，以及提高了耐火砖实用性的有益效果。
一种韧性耐火砖

[发明专利]一种基于PC的工业机器人柔性自动化控制装置-CN202310176632.2在审
发明人： 张海传;孙立志;吕志坚;杨照坤 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PC的工业机器人柔性自动化控制装置，其结构包括底座、主动轴、支撑杆、衔接臂、连接主臂、喷涂口，主动轴安装在底座上，主动轴通过支撑杆机械连接有衔接臂，衔接臂通过连接主臂与喷涂口机械连接，本发明通过在连接管道的两端分别设有干燥装置，干燥装置设有的气泵通过衔接口与连接管连接于对接口，对接口开设在安装槽中，在安装槽中呈圆周分布有若干个排气孔，气泵产生的气体通过排气孔作用在整个安装腔中，也就是直接干燥连接管道表面，防止在梅雨天气时，连接管道内壁会有水分残留。
一种基于 pc 工业机器人柔性自动化控制装置

[发明专利]一种基于土拱效应的梯形抗滑桩侧桩选取方法-CN202111496387.0在审
发明人：苏培东;张海传;邱鹏;王茂珲;李有贵 -专利权人：成都苏杜地质工程咨询有限公司;西南石油大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明属于抗滑桩技术领域，涉及一种基于土拱效应的梯形抗滑桩侧桩选取方法，其包括以下步骤：S1.建立理论模型；S2.参数假设；S3.特征分析；S4.建模整合；S5.模型建立；S6.模拟分析；S7.循环上述步骤S1‑S6，采用上述步骤可以有效区别于现有技术的依次进行有限元分析、模型数据分析采集、模型建立，对比分析的常规步骤进行，可以高效解决当梯形截面抗滑桩上底，截面高度以及桩间距布设与桩土接触面摩阻系数保持一定时，45度到50度的截面侧角有利于加强桩侧与桩后受力面性能，双拱发挥协同作用。
一种基于效应梯形抗滑桩侧桩选取方法

[发明专利]一种节能环保智能控制燃烧装置-CN202111291224.9在审
发明人： 张海传;许彬彬;王娓娓 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： F23B20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种节能环保智能控制燃烧装置，其结构包括移动轮、底座、导出管、处理装置、接料斗、燃烧腔、操控面板，本发明进行使用时，吸气管在吸风机的作用下将燃烧腔内部产生的烟气进行吸取，吸取后的烟气流到余热回收器内部，通过余热回收器将烟气中的余热进行回收利用，通过不沾垫对烟气中的杂质进行阻隔，使得杂质不会直接粘附在余热回收器内壁上，然后通过隔滤组件、弯曲隔件配合对烟气中的杂质粉尘进行处理，烟气在处理完成后，通过齿轮向上拉起阻挡板，使得对接头与本体内部相连通，导出管吻合连接在对接头上，通过导出管将处理后的烟气进行排放。
一种节能环保智能控制燃烧装置

[发明专利]一种自动化控制的智能喷涂机器人-CN202111291306.3在审
发明人： 张海传;房立存;杨照坤 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化控制的智能喷涂机器人，其结构包括底座、颜料罐、套杆、喷涂排板、操作台，底座上连接有颜料罐，颜料罐上通过操作台设置有喷涂排板，喷涂排板活动卡合在套杆外，在助力体上设置有旋顶装置和引导结构，利用旋顶装置和引导结构在延伸撬棒上相配合，当半成品施压于载物台上时，将会推动套杆下降先挤压在旋顶装置上，使得旋顶装置旋开，通过压叠帽推挤顶脚，能初步向下扣住载物台，实现急停的功能，以及压制引导结构一端，而反向带动延伸撬棒翘出套杆，在旋顶装置的支撑下呈十字回勾和抵触支撑在成品内圆周和套杆之间，确保成品以直线上升的状态接受颜色的查验。
一种自动化控制智能喷涂机器人

[外观设计]吹风机出风口-CN201930200723.X有效
发明人： 张海传 -专利权人：宜兴市嘉傲陶瓷科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：吹风机出风口。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于吹风机配件。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计出风口吹风机吹风机配件整体形状图片

[实用新型]一种船用多芯管钢管-CN201821859392.7有效
发明人：王兵;张海传;冯铁骥 -专利权人：泰兴市兴隆船舶机械有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： F16L9/19 文献下载
摘要：一种船用多芯管钢管，包括阻燃外皮、PE填料、颜色外皮、不锈钢管、PVC固定棒和子管；所述PVC固定棒与所述颜色外皮相接，所述PVC固定棒用于为各个所述不锈钢管提供向外的支撑力；所述阻燃外皮配置于船用多芯管钢管的外部，所述PE填料填充于所述阻燃外皮和颜色外皮之间。本实用新型提供的船用多芯管钢管可以包括多跟子管，每个子管的外部通过不锈钢管层保护，不锈钢管的外部通过不同颜色的颜色外皮包裹，便于区分各个子管；同时各个不锈钢管的外侧与阻燃外皮之间通过PE填料固定，各个不锈钢管之间的内侧通过PVC固定棒固定位置，符合船用的防水防火标准。
外皮不锈钢管船用多芯管固定棒子管阻燃钢管外部本实用新型不锈钢管层防火标准填料填充外皮包裹支撑力防水配置

[实用新型]一种人员落水定位系统-CN201821859459.7有效
发明人：王兵;张海传;冯铁骥 -专利权人：泰兴市兴隆船舶机械有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G08B21/08 文献下载
摘要：一种人员落水定位系统，包括落水信号发射器和落水信号接收器；本实用新型提供的人员落水定位系统可以在人员落水时自动打开，落水信号发射器将落水人员的信息，位置信息，水温信息和电量信息等发送给落水信号接收器，方便营救方根据这些信息制定营救策略，同时落水信号接收器配置有磁罗经单元，可以根据计算得到与落水人员之间的方向和距离，方便进行营救。
落水信号接收器定位系统信号发射器本实用新型电量信息水温信息信息制定自动打开磁罗经配置

[发明专利]一种人员落水定位系统-CN201811342770.9在审
发明人：王兵;张海传;冯铁骥 -专利权人：泰兴市兴隆船舶机械有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G08B21/08 文献下载
摘要：一种人员落水定位系统，包括落水信号发射器和落水信号接收器；本发明提供的人员落水定位系统可以在人员落水时自动打开，落水信号发射器将落水人员的信息，位置信息，水温信息和电量信息等发送给落水信号接收器，方便营救方根据这些信息制定营救策略，同时落水信号接收器配置有磁罗经单元，可以根据计算得到与落水人员之间的方向和距离，方便进行营救。
落水信号接收器定位系统信号发射器电量信息水温信息信息制定自动打开磁罗经配置

[发明专利]一种船用多芯管钢管-CN201811342833.0在审
发明人：王兵;张海传;冯铁骥 -专利权人：泰兴市兴隆船舶机械有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： F16L9/19 文献下载
摘要：一种船用多芯管钢管，包括阻燃外皮、PE填料、颜色外皮、不锈钢管、PVC固定棒和子管；所述PVC固定棒与所述颜色外皮相接，所述PVC固定棒用于为各个所述不锈钢管提供向外的支撑力；所述阻燃外皮配置于船用多芯管钢管的外部，所述PE填料填充于所述阻燃外皮和颜色外皮之间。本发明提供的船用多芯管钢管可以包括多跟子管，每个子管的外部通过不锈钢管层保护，不锈钢管的外部通过不同颜色的颜色外皮包裹，便于区分各个子管；同时各个不锈钢管的外侧与阻燃外皮之间通过PE填料固定，各个不锈钢管之间的内侧通过PVC固定棒固定位置，符合船用的防水防火标准。
外皮不锈钢管船用多芯管固定棒子管阻燃钢管外部不锈钢管层防火标准填料填充外皮包裹支撑力防水配置

[发明专利]基于模块串联的高压直流真空断路器自具电源拓扑-CN201410476116.2有效
发明人：邹积岩;张海传;刘晓明;董文亮 -专利权人：大连工业大学
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： H02M3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模块串联的高压直流真空断路器自具电源拓扑，属于电力高压开关领域，断路器由若干直流真空断路器模块串联组成，每个模块包括两路联动真空开关和由转移电容器与回路电感器组成的转移回路，以及配合使用的充电回路。充电回路包括每个模块上附加的限流电阻器RC、充电IGBT开关、充电总线IGBT开关和整体电源分压电容器C0、控制器K。每个模块涉及的主要元件为主回路开关CB1，转移回路投入开关CB2，转移电容器C与电感器L，由自具电源控制器K对各模块实施分步自具充电，可实现其电参数的最佳配合，解决了串联模块各转移电容器充电电路成本高、可靠性差的问题。
基于模块串联高压直流真空断路器电源拓扑

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