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[发明专利] 固晶机的取晶方法 -CN202310628318.3 在审
发明人：
李健扬 ;黄博才 ;刘少君
- 专利权人：
广州市锲致智能技术有限公司
申请日：
2023-05-30
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公布日：
2023-09-12
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主分类号：
H01L21/68 文献下载
摘要： 本发明涉及一种固晶机的取晶方法，其中，包括：S1、放置新晶元台；S2、运控系统控制视觉系统在拍照位置进行图像识别，判断当前取晶元坐标是否有效；S3、控制焊头进行取晶动作；S4、焊头移动到固晶区进行固晶；S5、如果当前晶元台取晶未完成，执行步骤S6，如果已经完成，则结束取晶；S6、进行图像采集，并计算出图像中识别到的晶元的机械坐标；通过比较当前位置的机械坐标与识别到的所有的晶元的机械坐标，确定识别到的所有晶元在矩阵M中的位置，并将识别到的所有的晶元的机械坐标记录在矩阵M中；根据矩阵M中的当前位置的机械坐标，确定下一个拍照位置并返回给运控系统，并返回S2。固晶机 方法
[发明专利] 固晶机的取晶方法 -CN202310629923.2 在审
发明人：
李健扬 ;王文耀 ;刘少君 黄博才 ;黎振升
- 专利权人：
广州市锲致智能技术有限公司
申请日：
2023-05-30
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公布日：
2023-09-12
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主分类号：
H01L21/68 文献下载
摘要： 本发明涉及一种固晶机的取晶方法，其中，包括：S1、更换或放置新的晶元台；S2、读取Mapping文件，并对应Mapping文件设定参考点和起点；S3、执行晶元台机械轴寻找起点的流程，先根据预先设定的参考点和预设起点之差得到行偏移与列偏移；从参考点开始，取相机视野中心的晶元作为基点，并获得取相机视野中其他晶元与基点的位置关系，计算出需要的图像坐标，并根据图像坐标相应减少行偏移或列偏移；运动控制系统收到该需要的图像坐标后，移动晶元台机械轴的相机视野中心至该图像坐标，并获相机视野中心的晶元作为新的基点；直至行偏移和列偏移均为0，则找到起点，并执行步骤S4；S4、基于所找到的起点位置开始取晶。固晶机 方法
[实用新型] 一种圆形零件翻转装置 -CN202321355366.1 有效
发明人：
王爽 ;刘少君 马翔宇
- 专利权人：
众驼工业科技（苏州）有限公司 ;常州大学
申请日：
2023-05-31
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公布日：
2023-09-12
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主分类号：
B23Q3/06 文献下载
摘要： 本实用新型涉及翻转设备技术领域，尤其是涉及一种圆形零件翻转装置，包括安装板以及布置在安装板上的两个夹紧机构，两个夹紧机构的夹持件能够相互靠近或远离，夹紧机构上安装有翻转机构，翻转机构用于为夹持件的转动提供动力；夹紧机构包括夹持动力件、安装架以及夹持件，夹持动力件用于为夹持件的移动提供动力，夹持动力件的伸出端和安装架传动连接，夹持件布置在安装架上；翻转机构包括翻转动力件、齿条以及与齿条相匹配的齿轮，通过夹紧机构和翻转机构的配合，翻转时翻转动力件的伸出杆伸出，齿轮齿条将直线运动转化为圆周运动，夹紧机构分为左右对称的两部分，负责抱紧圆形零件，防止翻转过程中零件脱落。一种 圆形 零件 翻转 装置
[实用新型] 线切割控制板 -CN202321348915.2 有效
发明人：
江智能 ;谢志文 ;刘少君
- 专利权人：
广州市锲致智能技术有限公司
申请日：
2023-05-30
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公布日：
2023-09-05
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主分类号：
G05B19/042 文献下载
摘要： 本实用新型涉及一种线切割控制板，其中，包括：EtherCAT从控制器芯片分别连接RJ45网口、EEPROM芯片以及MCU控制芯片；MCU控制芯片分别连接高频控制板以及FPGA芯片；FPGA芯片分别连接光耦隔离电路、第一差分脉冲隔离转化电路以及第二差分脉冲隔离转化电路；FPGA芯片通过光耦隔离电路连接信号输入输出端口，光耦隔离电路用于对FPGA芯片电平进行转化和隔离；FPGA芯片连接第一差分脉冲隔离转化电路，第一差分脉冲隔离转化电路连接获取机床位置的反馈差分信号的光栅尺；FPGA芯片连接第二差分脉冲隔离转化电路，第二差分脉冲隔离转化电路连接控制切割速度的调速控制器。切割 控制板
[发明专利] 一种芯片识别方法和拾取系统 -CN202310250130.X 在审
发明人：
黄道平 ;何祥 ;刘少君 李艳
- 专利权人：
华南理工大学
申请日：
2023-03-15
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公布日：
2023-07-14
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主分类号：
G06T7/00 文献下载
摘要： 本发明公开了一种芯片识别方法及拾取系统，包括以下步骤：对料盘进行拍照，获取料盘上的芯片的图像；芯片模板自动选取，并将选取的模板作为预设模板；对图像的特征进行提取信息，将所有的芯片图像信息与系统自选取的预设模板图像进行对比，并判断两者是否相符合，如是，则将该芯片标定为待取芯片并记录其位置坐标。本发明的芯片识别方法主要是通过与预设的模板图像进行信息比照，其中模板图像也是芯片图像，通过选取常规的符合规格的芯片作为预设模板。通过此方式可以将料盘上的良好芯片筛选出来，在之后吸嘴可以只拾取良好的芯片，而忽略损毁的芯片，以此方式大大提高了芯片贴装效率。一种 芯片 识别 方法 拾取 系统
[发明专利] 一种点胶式固晶机及固晶方法 -CN202310263584.0 在审
发明人：
何祥 ;黄道平 ;刘少君
- 专利权人：
华南理工大学
申请日：
2023-03-17
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公布日：
2023-07-04
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主分类号：
H01L21/67 文献下载
摘要： 本发明公开了一种点胶式固晶机及固晶方法，所述固晶机包括搬运轨道、上料机构、点胶机构、取晶机构，固晶机构、出料机构、夹爪搬运机构、驱动电机、气动装置；所述夹爪搬运机构安装在搬运轨道的一侧；搬运轨道沿着x轴方向延伸，沿搬运轨道从依次设置上料机构、点胶机构、取晶机构、固晶机构、出料机构，点胶机构位于列于搬运轨道之上，固晶机构、取晶机构位于搬运轨道的两侧。所有工位都在x方向沿着搬运轨道依次设置，视觉定位机构主要起到对其他机械机构的辅助定位作用，通过保证点胶位置的精准度，待取芯片位置的准确度，芯片置放的精准度，从而提升固晶精度。一种 点胶式固晶机 方法
