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[发明专利]一种基于状态空间模型的机电定位系统贝叶斯辨识方法-CN202210863606.2有效
发明人：杨宪强;刘新鹏;高会军 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：一种基于状态空间模型的机电定位系统贝叶斯辨识方法，涉及系统辨识及工业自动化技术领域，针对现有技术中由于测量信号中难以避免包含噪声影响，从而导致辨识精度低的问题，本申请方法用于定位系统的辨识问题，可有效避免传统方法对含噪位置信号做差分时本申请方法首先针对机电定位系统的连续时间动力学模型，作有限差分后得到状态空间模型，收集到辨识数据；然后引入系统噪声分布及模型参数的先验分布，形成辨识问题的概率描述；最后基于变分贝叶斯算法，推导得到待辨识参数及系统状态的迭代更新公式本申请方法能够有效地提高机电定位系统参数估计的精度，对保证实际工业中定位平台的精度具有重要的意义。
一种基于状态空间模型机电定位系统贝叶斯辨识方法

[发明专利]一种定位方法及装置-CN201510688826.6在审
发明人：林伟;徐勇;陈昆盛;刘鹏;李文锐 -专利权人：乐卡汽车智能科技（北京）有限公司
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种定位方法及装置，用以提高定位的精准度。本发明实施例提供的一种定位方法包括：获取多种定位系统对应的定位卫星发送的用于对本地设备进行定位的信息；根据所述信息选择定位模式，其中所述定位模式为单系统独立定位模式或多系统协同定位模式；根据所选用的定位模式，采用相应的定位系统对本地设备进行定位。
一种定位方法装置

[发明专利]一种设备定位装置及定位方法-CN201510025467.6有效
发明人：梁红伟;黄金海;许勇;刘世银 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备定位装置及定位方法，用于对组成集群系统的各单元节点设备进行定位，该设备定位装置包括随机信号采集及识别码生成模块，用于采集所述单元节点设备中的随机信号，根据采集的随机信号生成单元节点设备的设备识别码；当所述设备定位装置所在的单元节点设备是所述集群系统的主控制节点时，所述设备定位装置还包括扫描及定位模块，用于扫描所述集群系统中所有的单元节点设备，分别获取每个单元节点设备的设备识别码，利用获取的设备识别码，对单元节点设备进行定位。本发明同时还公开了对应的设备定位方法。本发明的装置和方法，降低了硬件设计和软件设计的复杂度，便于系统升级或扩展。
一种设备定位装置方法

[发明专利]农用机械导航定位方法、系统及农用机械工控机-CN200910080741.4无效
发明人：朱忠祥;宋正河;谢斌;毛恩荣;宋晓波;王尚俊;张漫;刘刚 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2009-03-26 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种农用机械导航定位方法、系统及农用机械工控机。该方法包括：分别接收全球卫星定位系统、惯性测量单元及电子罗盘获取到的农用机械当前的定位信息；将定位信息转换为同一坐标系下的定位信息；采用Kalman滤波算法对同一坐标系下的定位信息在该坐标系下进行数据融合该系统包括：全球卫星定位系统、惯性测量单元、电子罗盘和工控机，本发明克服了单一传感器及组合方法定位精度低的缺陷，适用于复杂多变的田间作业环境、定位精度高。
农用机械导航定位方法系统工控机

[发明专利]一种可视化简化针刺系统和方法-CN202011239533.7在审
发明人：邢德冰;张春霞;李红梅;刘莉莉;余美佳;黎扬;俞淑芬;杨攀 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G16H20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种可视化简化针刺系统和方法，该系统包括体表影像采集设备，用于采集目标体表部位的影像；体表影像分析系统，用于分析目标体表骨性标志物及目标体表基本信息，识别目标体表的三维定位标；数据库，存储有带三维定位标的腧穴定位，以及针刺信息；穴位定位系统，用于将体表影像分析系统得到的三维定位标与数据库中存储的带三维定位标的腧穴几何立体模型进行匹配，如果重合，则生成具有三维定位标的实时穴位定位图像及实时穴位定位立体几何模型；针刺机械系统，根据输出的穴位定位图像和针刺信息进行针刺操作。针刺方法中采用体表解剖标志定位法及骨度分寸法对穴位进行定位，可以使得穴位定位精确。
一种可视化简化针刺系统方法

[发明专利]一种空中飞行人工嗅觉气体早期泄漏监测定位系统及方法-CN201610479042.7有效
发明人：马登龙;张早校;高建民 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中飞行人工嗅觉气体早期泄漏监测定位系统及方法，利用高精度气敏传感器阵列和模式识别算法构建人工嗅觉系统，在飞行过程中监测识别泄漏早期微量痕迹气体微量组分，同时监测目标空间范围内的风向、风速等参数，基于泄漏气体空间输运扩散规律设计的泄漏源反演溯源定位方法，结合无人飞行控制方法，实现空间范围内早期泄漏气体监测识别及定位。本系统主要包括无人飞行控制计算中心、姿态控制及GPS定位模块、人工嗅觉系统模块、大气环境监测模块、泄漏源定位模块、自动障碍躲避模块，其中设计了人工嗅觉系统和泄漏源定位算法。本发明具有监测空间广、监测精度高、泄漏预警定位准确及时等特点。
一种空中飞行人工嗅觉气体早期泄漏监测定位系统方法

[发明专利]一种定位方法、装置、通信设备及电力管廊系统-CN201910481778.1在审
发明人：周平;沈培锋;赵轩;王东海;吕立翔;韩宇泽;翟超超;陈伟;王何兰 -专利权人：国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;上海谷元电气科技有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种定位方法、装置、通信设备及电力管廊系统，该定位方法包括：接收通信设备发送的超带宽UWB定位信号和微惯导定位信号；若接收到的所述UWB定位信号的信号强度小于预设强度，则根据历史UWB定位信号和当前微惯导定位信号，确定所述通信设备的当前位置。本发明实施例提供的定位方法、装置、通信设备及电力管廊系统，能够有效提高对通信设备定位的准确性。
定位信号通信设备电力管接收通信设备通信设备定位预设带宽发送

[发明专利]一种定位系统、方法、装置及计算机可读存储介质-CN201911390276.4有效
发明人：邓宁;周燕;钱久超 -专利权人：上海美迪索科电子科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位系统、方法、装置及计算机可读存储介质，其中定位系统包括：被定位设备，用于发送带有蓝牙广播信号，蓝牙广播信号包括被定位设备的倾角信息；定位基站；用于接收蓝牙广播信号，根据倾角信息校正基站天线的I/Q数据，并根据校正后的I/Q数据计算到达角；定位基站还用于根据到达角对被定位设备进行定位。本定位系统、方法、装置及计算机可读存储介质能够消除对到达角的影响，提高定位精度。
一种定位系统方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种隧道安全定位管理软件及方法-CN201510464366.9在审
发明人：谌中平 -专利权人：苏州天地微易智能科技有限公司
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道安全定位管理软件及方法，该隧道安全定位管理软件主要包括：人员定位卡、数据采集系统、后台处理系统、人员定位系统、LED控制\显示系统、拓展系统；该方法步骤流程包括人员定位卡的建立、数据采集系统的建立、后台处理系统的建立、人员定位系统的建立、LED控制\显示系统的建立、拓展系统的建立。本发明降低了隧道施工的安全管理难度，加强了隧道施工安全，提升了管理水平，实现随时掌握每个工作人员在隧道的位置及活动轨迹，做到全隧道人员的位置分布情况掌握和人员调度管理。
一种隧道安全定位管理软件方法

[发明专利]一种基于目标跟踪技术的机场乘客识别定位方法及系统-CN201110261060.5有效
发明人：鞠怡明;贡超 -专利权人：苏州科雷芯电子科技有限公司
申请日： 2011-09-06 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标跟踪技术的机场乘客识别定位方法及系统，目的在于解决现有技术所存在的室内定位系统误差大、使用不方便、某些情况下人脸或体征图像识别失效等技术问题，提供一种基于目标跟踪技术的机场乘客识别定位方法及系统，它采用跟踪技术并辅之以乘客头肩轮廓特征、身高等特征识别定位，定位准确，使用方便。它可广泛用于机场、车站等场合的寻人及定位。
一种基于目标跟踪技术机场乘客识别定位方法系统

[发明专利]一种基于短距低功耗通讯技术的中继定位系统及定位方法-CN201911217646.4在审
发明人：张霞云 -专利权人：南京卓连软件科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明公开一种基于短距低功耗通讯技术的中继定位系统及定位方法，其中采用对蓝牙信标模块进行实时定位来实现对定位目标实现定位的问题。且蓝牙信标模块本身不需要通过如GPS/AGPS技术进行定位，而是通过扫描到蓝牙信标模块广播信息的若干中继设备进行辅助定位，即蓝牙信标模块的实时定位信息实际为中继设备自身通过卫星定位获得的定位信息，通过若干中继设备定位信息的统计即可以得到蓝牙信标模块实时定位信息及运动轨迹本定位系统及方法有设备体型小，功耗低，易于携带的优点，所述系统高度复用现有中继接收端的能力，提供拓扑的定位功能，具有高复用性，高灵活性，配合加密，匿名打包等方法，具有有高可靠性，高隐私性的特点。
一种基于短距低功耗通讯技术中继定位系统方法

[发明专利]用以显示全球定位系统界面的装置及方法-CN200810130905.5有效
发明人：詹钧凯;刘佛明 -专利权人：华硕电脑股份有限公司
申请日： 2008-08-29 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： G01S1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用以显示全球定位系统界面的装置及方法。根据本发明的装置包含全球定位系统模块以及处理模块。该全球定位系统模块可产生一指令，并且该全球定位系统模块可产生该全球定位系统界面。此外，该处理模块耦接该全球定位系统模块，用以检测该指令，并且根据该指令选择性地显示该全球定位系统界面于一显示器上。相较于先前技术，本发明的装置及方法可通过简单的判断步骤达到自动切换全球定位系统界面以及播放程序界面的目的，除了方便驾驶人之外，也增进了行车安全。
用以显示全球定位系统界面装置方法

[发明专利]一种室内外定位无缝切换方法及系统-CN202210865620.6在审
发明人：符茂胜;贾朝川;李石荣;张金宏;蔡翠翠;尹莹;聂尧 -专利权人：皖西学院
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内外定位无缝切换方法及系统，包括室外定位单元、室内外交界定位单元和室内定位单元，室内定位单元包括WIFI定位模块，室外定位单元包括GPS定位模块,室内外交界定位单元包括GPS定位模块和WIFI定位模块，本发明涉及定位切换技术领域；该针对室内外定位无缝切换方法及系统，结合GPS和WIFI两者优势，在室外环境下采用GPS定位技术，在室内外交界处切换到GPS/WIFI融合定位技术，进入室内后自动切换到WIFI定位技术，实现室内外无缝定位，为了减少在中间地带定位系统切换时产生的波动现象，系统采用了一种阈值机制的智能切换方法，避免了系统反复切换时造成的运算量浪费，同时降低了手机的能耗。
一种内外定位无缝切换方法系统

[发明专利]一种基于振动信号的GIS故障精确定位方法及定位系统-CN201910286834.6有效
发明人：崔杨柳;马苏;王栋;孙晓威;陈晓建;袁松;吉宇;李童;蔡红丽;姜枢;张彦;赵宏飞;吉斌 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南通供电分公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于振动信号的GIS故障精确定位方法及定位系统，采用GIS故障精确定位系统；所述GIS故障精确定位系统包括依次相连的振动传感器、数据采集仪和PC机，所述振动传感器固定安装在GIS设备的壳体外壳面上本发明提供的基于振动信号的GIS故障精确定位系统，其振动信号的采集与GIS设备没有电气联系，结构简单，易于操作，经济而实用。本发明提供的基于振动信号的GIS故障精确定位方法，能够同时精确定位机械故障与绝缘故障，而且定位精度高于现存手段及方法。
一种基于振动信号 gis 故障精确定位方法系统

[发明专利]一种ADS-B航空监视系统中的航空器定位方法-CN201910338421.8有效
发明人：李桓;李洪星;王晋;王坚;杨鍊;陈安旭 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种ADS‑B航空监视系统中的航空器定位系统及方法，该系统包括报文信息接收模块、报文解算定位模块、无源定位模块和轨迹滤波分析模块；报文信息接收模块分别和报文解算定位模块和无源定位模块连接；报文解算定位模块和无源定位模块还均与轨迹滤波分析模块连接本发明提供的ADS‑B航空监视系统中的航空器定位系统及方法采用无源定位对轨迹滤波算法，结合报文解算信息，提高了航空器的定位精度，提高了航空监视系统的性能，具有实现效果简单，监视效果优良的特点。
一种 ads 航空监视系统中的航空器定位方法

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