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[发明专利]室内导航方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310325374.X在审
发明人：陈浩然;王晓彤;林博文 -专利权人：北京城市网邻信息技术有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种室内导航方法、装置、电子设备及存储介质，应用于地图导航技术领域，所述方法包括：响应于针对实体地图标识的识别指令，显示与所述实体地图标识对应的目标楼层对应的三维地图以及在所述三维地图中显示导航对象的当前位置；响应于获取到待到达的目的地，显示针对所述目的地的目的地属性以及在所述三维地图中显示所述目的地对应的目标位置；响应于针对所述目的地属性的导航指令，显示实景图以及针对所述目的地的至少一种导航指引，以及在所述三维地图中显示由从所述当前位置到所述目标位置的导航路线
室内导航方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于区域导航的信息耦合系统、地图信息供应装置及区域导航装置-CN200710042172.5无效
发明人：严格;曹斌 -专利权人：上海复盛信息科技有限公司
申请日： 2007-06-15 - 公布日： 2008-12-17 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：一种用于区域导航的信息耦合系统、地图信息供应装置及区域导航装置，其首先通过写入模块将区域地图信息写入所述地图信息供应装置的储存模块，然后由地图信息供应装置通过有线或无线的方式将区域地图信息传送至区域导航装置，使用者通过对地图上特定位置点的操作可了解各特定位置点的特征信息，也可由区域导航装置根据使用者的需要生成相应的区域出行路线，方便人们的出行，同时由于地图信息供应装置及区域导航装置成本低廉，可大大降低导航成本
用于区域导航信息耦合系统地图供应装置

[实用新型]具有限制信息的导航装置-CN201020131943.5有效
发明人：王维莉;陈朝军;朱丽敏;王练 -专利权人：上海大众汽车有限公司
申请日： 2010-03-16 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种具有限制信息的导航装置，包括显示器、电子地图组件、目的地输入组件、限制信息组件、导航组件。电子地图组件耦合到显示器，电子地图组件在显示器上显示电子地图。目的地输入组件耦合到显示器和电子地图组件。限制信息组件接收并保存限制信息。导航组件耦合到显示器、电子地图组件、目的地输入组件和限制信息组件，根据限制信息在显示器显示的电子地图上进行导航。
具有限制信息导航装置

[发明专利]导航地图处理方法及电子装置-CN201010202016.2有效
发明人：洪顺成 -专利权人：昆达电脑科技（昆山）有限公司;神达电脑股份有限公司
申请日： 2010-06-18 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明揭示一种导航地图处理方法，包含下列步骤：A)接收一导航地图及一导览平面图，其中，该导航地图包括多个第一特征点，该导览平面图包括分别对应于这些第一特征点的多个第二特征点；B)根据该导航地图的这些第一特征点中至少三个第一对位点，及该导览平面图的这些第二特征点中至少三个第二对位点，对该导览平面图与该导航地图进行影像对位；C)根据步骤B)的对位结果，对该导览平面图与该导航地图进行影像叠合，以将该导览平面图叠加于该导航地图上；以及本发明的功效在于利用影像对位与叠合技术，于该导航地图上叠加该导览平面图作为指引，以提高使用者实际操作上的临场感及便利性。
导航地图处理方法电子装置

[发明专利]一种实现车载导航仪在线更新地图的方法-CN201310441127.2无效
发明人：张志坚 -专利权人：广州派腾知识产权服务有限公司
申请日： 2013-09-25 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种实现车载导航仪在线更新地图的方法，其过程包括：1.以移动通讯设备作为路由器、车载导航仪通过移动通信网络连接到服务平台；2.服务平台根据车载导航仪的硬件信息，软件规格获取最新的地图版本信息，车载导航仪接收地图版本信息并与当前地图版本信息进行比较；3.当车载导航仪接收的地图版本信息高于当前地图版本信息时，从服务平台下载最新版本的地图进行更新；所述移动通讯设备包含Wi-Fi功能并可以设置为路由模式；所述车载导航仪集成无线网络模块，负责与移动通讯设备进行通信。本发明利用成熟的移动网络，解决了车载导航仪无法在线升级地图的问题。本发明的优点是方便，实用、经济。
一种实现车载导航在线更新地图方法

[发明专利]一种架空输电线路巡线机器人导航、巡线方法及装置-CN202110909718.2在审
发明人：黄国方;钟亮民;杨明鑫;陈向志;单超;刘晓铭;张静;吴圣和;王文政;张斌;甘志坚;谢永麟;彭奕;汤济民;谢芬;郝永奇;廖志勇;周兴俊;薛栋良;侯建国;温祥青;童宇辉;张丛丛;吴嵩青;蒋轩 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国网电力科学研究院有限公司;南瑞集团有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空输电线路巡线机器人导航、巡线方法。该方法通过对输电线路巡线对象的拓扑连接关系进行先验的静态环境建模，形成层次化的巡线环境原始导航拓扑地图。在此基础上，借助导航的巡线任务模式的建图任务，实现对原始导航地图的更新与修正，获得可用于巡线作业的实际导航地图。通过线路对象的拓扑连接关系，结合高精度定位数据，巡线机器人可以完成复杂的导航路径规划，达到比现有巡线机器人更高层次的自动化巡线导航水平。本发明能够自主沿规划路径对巡线线路建图形成巡线环境的导航地图，并基于导航地图进行巡线作业。
一种架空输电线路机器人导航方法装置

[发明专利]地图渲染方法、装置、设备、存储介质及程序产品-CN202310333289.8在审
发明人：闫云伟;章启鹏 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本公开涉及地图渲染方法、装置、设备、存储介质及程序产品。本公开的至少一个实施例中，以车标为缩放中心，基于地图比例尺调整系数和屏幕当前地图比例尺，在屏幕中渲染电子地图及在电子地图上渲染导航路径和导航动作点，随着车辆位置的变化，导航动作点的像素高度值始终固定在预设像素高度值，也即导航动作点处的导航引导箭头始终处于屏幕中该预设像素高度值所在水平线上，导航引导箭头始终在该条水平线上来回移动，驾驶员的视线只需要在该水平线上观察导航引导箭头即可，无需在整个屏幕中寻找导航引导箭头，因此便于驾驶员观察导航引导箭头，给驾驶员明确的转向提示，提升用户体验。
地图渲染方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]一种用于室内无人系统的导航传感系统-CN202010474274.X在审
发明人：余厉阳;蔡旺;郑经维;张鹏飞;施佳仁;徐豪 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于室内无人系统的导航传感系统。整个系统包括主控制器、地图构建模块，定位模块、导航模块和数据存储模块,其中通过单片机控制地图构建模块，定位模块、导航模块独立工作，数据存储模块用于存储地图构建模块传来的室内地图信息和定位模块传来的无人系统的状态信息所述地图构建模块包括UWB、里程计和激光雷达；所述定位模块包括惯性导航系统和测距系统；所述导航模块包括摄像头和路径规划子模块。本无人系统的导航传感系统集室内地图构建、定位、导航于一体，系统体积小，装置容易，功能完备，在各种场景下均可以得到非常好的使用效果。
一种用于室内无人系统导航传感

[发明专利]一种能提供多种绿色健康路线的车载导航系统-CN202111281387.9在审
发明人：孟庆贺;马文峰;马良;李振龙;姜杨阳;于振勇;刘思琪;汤祺;王荫南;韩戬苹 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种能提供多种绿色健康路线的车载导航系统，用户设置单元提供用户功能设置选项，供用户分别对地图类型及导航路线类型进行设置，用户设置单元与控制单元通讯连接；数据融合单元根据用户设置单元的设置，将各类型基础数据进行融合，作为控制单元地图展示以及导航路线规划的基础数据，数据融合单元与控制单元通讯连接；控制单元根据用户设置单元设置地图类型和导航路线类型，根据数据融合单元融合后的基础数据，进行地图显示配置和导航路线规划控制，并将地图数据和规划的导航路线数据实时发送至HMI显示单元进行显示；HMI显示单元将控制单元发送的地图数据和导航路线进行实时显示。
一种提供多种绿色健康路线车载导航系统

[发明专利]一种精准导航调度监控平台系统及导航调度方法-CN201410371803.8有效
发明人：李庆建 -专利权人：广东东纳软件科技有限公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明公开一种精准导航调度监控平台系统，包括云服务器和客户端，所述云服务器包括地图服务器、数据处理服务器；所述客户端至少包含用于进行路径规划和导航的导航模块、用于监控调度平台与安装在车辆上的导航终端进行通讯的通讯模块，所述监控调度平台包括数据信息存储数据库、用于搜索数据库的GIS搜索引擎、以及用于与导航终端进行通讯的网络连接；所述地图服务器与监控调度平台所使用的地图数据结构是一致、地图引擎与监控调度系统架构是一致，云服务与导航终端使用相同地图数据，可添加并远程更新行业地图信息，能提供精准导航调度。
一种精准导航调度监控平台系统方法

[发明专利]导航终端和导航方法-CN200910091106.6无效
发明人：肖湘萍 -专利权人：肖湘萍
申请日： 2009-08-07 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航终端和导航方法。其中导航终端包括位置信息获取模块、通信模块、地图数据存储模块、导航控制模块和语音播报模块。所述通信模块包括第一通信单元，用于接收带有指定用户标识的地图数据。所述地图数据存储模块，用于保存所述带有指定用户标识的地图数据。所述导航控制模块用于计算所述目的地的坐标与所述导航终端的当前定位坐标的相对位置信息及直线距离，从所述地图数据存储模块读取所述当前定位坐标周边区域的地图数据中的所述数据信息。所述语音播报模块，用于所述导航控制模块相连，将所述相对位置、直线距离和数据信息转化为语音信号输出。
导航终端方法

[发明专利]一种导航方法及其装置和导航设备-CN201410069309.6在审
发明人：宫冰川;陈光玲 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2014-02-27 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种导航方法及其装置和导航设备，包括：判断当前时间是否在预置时间范围内；若当前时间在预置时间范围内，则将导航模式由地图导航模式切换到投影导航模式，投影导航模式包括：根据地图导航模式中的导航信息生成导航指令信息，并在所述导航设备的屏幕显示所述导航指令信息，所述导航指令信息包括行驶方向引导信息。本方案能够根据当前时间来决定是否将地图导航模式切换到投影导航模式，可以实现在光线较弱时自动开启投影导航模式，不需要用户进行手动操作，并根据地图导航模式中的导航信息生成直接用于引导用户行驶的导航指令信息，屏蔽掉了一些不必要的信息，使得用户能够更直观、快速的查看导航指令。
一种导航方法及其装置设备

[发明专利]一种导航终端的地图更新方法、导航终端及系统-CN200910235281.8有效
发明人：曹晓航;杜宇程;徐瑞峰;刘盛理 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2009-09-29 - 公布日： 2010-04-14 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明提供一种导航终端的地图更新方法、导航终端及系统，该方法包括导航终端在导航过程中通过GPS点记录行车轨迹；导航终端通过比较记录的行车轨迹与地图数据，得到记录地图变化的差异报告；导航终端对差异报告编码，得到编码后的差异报告；导航终端通过无线通信网络发送所述编码后的差异报告给服务器端；导航终端接收服务器端根据所述差异报告生成的增量更新数据进行电子地图的更新操作。本发明使得地图更新能够及时进行，而且由于是增量数据，所以也就降低了在更新过程中需要传输的数据量。
一种导航终端地图更新方法系统

[发明专利]一种基于无障碍导航飞艇的三维地图自动测绘系统-CN201610029704.0在审
发明人：修文群 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2016-01-16 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无障碍导航飞艇的三维地图自动测绘系统，包括旋翼飞艇、定位导航系统、飞艇无线通信系统和地图服务器；所述定位导航系统通过飞艇通信无线通信模块与地图服务器连接，用于采集并记录无障碍导航飞艇的运动轨迹，根据时空坐标序列形成无障碍导航飞艇的全程运动轨迹文件，并将运动轨迹文件发送至地图服务器；所述地图服务器用于根据全程运动轨迹文件自动生成飞行环境之三维地图。本发明通过无障碍导航飞艇的自动化及智能化飞行能力，进行室内(外)立体空间全方位数据采集并生成三维地图，解决了室内(外)地图测绘人工繁琐、投入大、周期长、更新维护难等问题，以自动测绘取代人工行为，降低成本
一种基于障碍导航飞艇三维地图自动测绘系统

[发明专利]地图生成和分区方法、装置及终端设备-CN201910038854.1有效
发明人：刘翔高;谌鎏;郭盖华 -专利权人：深圳乐动机器人有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了地图生成和分区方法、装置及终端设备，包括：采集目标区域的属性信息，根据所述属性信息构建所述目标区域的属性分布地图；将所述属性分布地图与原始电子地图进行合成，得到智能导航地图；将所述智能导航地图进行区域划分。本发明实施例能够提高机器人在导航地图中对目标区域的区域划分的准确性。
地图生成分区方法装置终端设备