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[发明专利]一种消防炮火焰循迹方法及装置-CN202211331408.8有效
发明人：黄国方;张静;刘晓铭;王文政;张斌;甘志坚;陈向志;谢永麟;彭奕;谢芬;郝永奇;廖志勇;杨明鑫;薛栋良;侯建国;温祥青;蒋轩;张丛丛 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防炮火焰循迹方法及装置。利用三个相机采集水炮周围的图像；检测三个相机采集图像中有无火焰，若有火焰，分别获取火焰中心在各图像中的位置；基于各相机图像火焰中心位置和各相机参数，分别计算出火焰相对水炮的水平偏转角和垂直偏转角；基于水平偏转角确定水炮水平转动控制量，以驱动水炮水平转动；基于垂直偏转角确定水炮垂直转动控制量，以驱动水炮垂直转动；在水炮运动过程中不断识别火焰，最终找到水炮的水平角度和垂直角度，使火焰最接近镜头的中心区域。本发明能够实现消防炮水平方向和垂直方向的独立控制，加快水炮调节速度；在采用三个摄像头情况下，对火焰的定位精度更高。
一种消防炮火焰循迹方法装置

[发明专利]一种全自动翻板机-CN202211464898.9有效
发明人： 甘志坚;陈超 -专利权人：无锡弗艾特粉体科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动翻板机，属于翻板机技术领域，包括底座和翻转机构，所述翻转机构包括：定位架、支撑板、移动架、固定筒、夹紧组件、驱动组件和旋转组件；所述定位架顶端的支撑板可对板材进行支撑，所述移动架位于板材两端，通过驱动组件可实现支撑板在定位架上进行转动，方便板材进行翻转操作；在支撑板进行转动的过程中，移动架带动夹紧组件靠近板材，并对板材进行夹紧固定，保持板材的稳定，然后通过旋转组件可驱动固定筒和夹紧组件进行旋转，便于使板材进行翻转，操作便捷，能够快速对板材进行翻转，并保持板材在翻转过程中的稳定。
一种全自动板机

[发明专利]一种包含存储介质的配网线路三维场景建模装备及方法-CN202211508255.X在审
发明人： 甘志坚;黄国方;张静;刘晓铭;张斌;钟亮民;郝永奇;廖志勇;侯建国;薛栋良;温祥青;蒋轩 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种包含存储介质的配网线路三维场景建模装备及方法。属于机器人、数字孪生、电力工程以及消防工程技术领域；包括点云采集模块、数据接收与过滤模块、点云储存模块、三维建模模块、三维模型存储库模块及可视化终端；其建模步骤：点云采集、体积滤波、去噪处理、区域分割处理、特征属性提取、模型库特征属性匹配、OpenGL库3D建模、模型组装、结束。本发明基于激光雷达对环境信息采集，不需要经纬仪、GPS、北斗定位等辅助测量工具，成本低；不需要人工参与测量，减少人为不确定影响因素；由于激光雷达采用主动方式的红外光进行测量，不易受环境光照影响。本发明中的点云特征进行三维建模，方法简单、建模速度快、精度高。
一种包含存储介质网线三维场景建模装备方法

[发明专利]一种用于机器人跨越高压铁塔的辅助金具装置-CN202111147438.9有效
发明人：薛栋良;黄国方;张斌;温祥青;侯建国;张静;王文政;蒋轩;谢芬;单超;刘晓铭;廖志勇;汤济民;陈向志;甘志坚;谢永麟;彭奕;郝永奇;周兴俊;杨明鑫;吴嵩青;钟亮民 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国网电力科学研究院有限公司;南瑞集团有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机器人跨越高压铁塔的辅助金具装置，包括两个与高压线路地线连接的连接线夹、用于机器人越塔行走的轨道钢管、钢绞线、用于支撑轨道钢管的支撑线夹和支撑机构，铁塔两侧的高压线路地线上分别固定设置一个连接线夹，钢绞线、支撑线夹和支撑机构位于连接线夹之间，支撑机构用于连接铁塔并承载支撑线夹与轨道钢管的受力；两个连接线夹分别固定连接钢绞线两端，轨道钢管套设并紧固在钢绞线上，支撑线夹一端紧固连接轨道钢管，支撑线夹另一端紧固连接支撑机构，支撑机构固定连接铁塔。本发明机器人跨越高压铁塔的辅助金具装置的结构简单、安装尺寸调整灵活、连接方式牢固可靠、不对线路现有结构造成影响。
一种用于机器人跨越高压铁塔辅助装置

[实用新型]一种液压翻转机料筒-CN202320672415.8有效
发明人： 甘志坚;陈超 -专利权人：无锡弗艾特粉体科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压翻转机料筒，包括机体，机体包括料筒本体、翻转座架和驱动架；翻转座架包括两个前后分布的底座架，两个底座架的左右两端均固定连接有左侧架和右侧架，两个左侧架的右侧从上至下依次固定连接有两个销轴座，左侧架和底座架的连接处固定连接有加强肋板，加强肋板的一侧通过销轴活动连接有液压缸,启动液压缸，液压缸推动下铰链杆进行转动，使驱动架实现旋转效果，进一步使驱动架便于驱动料筒本体进行旋转，方便转动调整料筒本体的方向，便于料筒本体出料，且液压翻转机不需要先将料筒本体提起再翻转，料筒本体提前与翻转同步进行，翻转效果好，省时省力，整体工作效率高。
一种液压转机

[发明专利]X光机、X光机旋转中心调整方法及装置-CN201710035095.4有效
发明人：刘勇;熊璟;梁闳肆;甘志坚;夏泽洋 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种X光机、X光机旋转中心调整方法及装置。X光机包括：旋转臂、设置于所述旋转臂上的X射线发生器以及轮廓确定部件、处理器、显示设备以及位置移动部件。本发明实施例的X光机可以实现对X光机旋转臂的旋转中心在目标部位的轮廓中所在位置的精准定位，只需要一次X射线扫描就可以准确获得对准目标部位中感兴趣位置旋转生成的X射线图，避免多次X射线扫描，减少辐射剂量，简化操作。
旋转中心调整方法装置

[实用新型]一种防止原料氧化的液压翻转机料筒-CN202320672406.9有效
发明人： 甘志坚;陈超 -专利权人：无锡弗艾特粉体科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65D88/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止原料氧化的液压翻转机料筒，包括翻转机架，所述翻转机架的上端设置有料筒，所述料筒的上端面左右两侧均安装有导气装置，进气口用于和外部厌氧气体气源连通，从而便于将厌氧气体导入料筒的内部，从而减少料筒内部的氧气含量，从而能够保证原料的良好品质，启动电机时，电机带动顶盖转动，顶盖进一步通过多个连接筋带动内管转动，外管的内部通过轴承转动连接有内管，从而使内管转动更加稳定，内管进一步带动底端出气管转动，从而使厌氧气体更加均匀的扩散至料筒的内部，提高使用效果，料筒的外壁绕接有冷却管，冷却管内部填充冷却液，从而从外侧对料筒内部进行降温，避免温度过高，从而进一步避免原料氧化。
一种防止原料氧化液压转机

[发明专利]一种粉料自动送料系统-CN202211561858.6在审
发明人： 甘志坚;陈超 -专利权人：无锡弗艾特粉体科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本发明涉及粉料送料技术领域，具体是一种粉料自动送料系统，包括送料行动架，以及与送料行动架相对接的接料机架；所述送料行动架上呈滑动式安装有送料机箱，所述接料机架上设置有与送料机箱相对接的接料槽口；所述送料机箱呈可转动式安装并且设置有转动件，所述接料机架上设置有与转动件相对接的接触件，所述转动件与接触件抵触后，送料机箱转动导向至接料槽口处；所述接料槽口包括与送料机箱对接的导向区间，以及设置于导向区间底沿的下料区间，所述下料区间内设置有散料组件。本发明达到自动化输料的效果，并且在导料输入的过程中，通过散料组件配合打散物料，从而提高后续粉料加工的均匀程度。
一种自动系统

[发明专利]一种计及机器人自重的架空线路的弧垂弛度测量方法-CN202211704307.0在审
发明人：薛栋良;黄国方;张斌;温祥青;侯建国;蒋轩;张静;钟亮民;吴嵩青;杨明鑫;王文政;谢芬;刘晓铭;廖志勇;甘志坚;谢永麟;彭奕;郝永奇 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;南瑞集团有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01B21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种计及机器人自重的架空线路的弧垂弛度测量方法，包括如下步骤：获取第一线路杆塔的高程和第二线路杆塔的高程；使用弧垂测量机器人采集第一线路杆塔和第二线路杆塔间的导地线的水平中点的实时高程；根据第一线路杆塔的高程、第二线路杆塔的高程和水平中点的实时高程，基于预设的水平中点的弛度测量计算模型，得到导地线的水平中点的实时弛度。本发明的方法简单高效，计算需要的参数少，实际操作更加便捷；同时能够准确的消除弧垂测量机器人的自重影响产生的系统误差，使得测量计算结果更加精确。
一种机器人自重架空线路弧垂弛度测量方法

[实用新型]一种铝电解助力式打壳锤头刮削装置-CN202223224140.6有效
发明人：何联胜;桂镜雨;李俊;赵兵;耿其虎;刁文涛;朱冲彦;王厅;甘志坚 -专利权人：云南云铝泽鑫铝业有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： C25C3/14 文献下载
摘要：本实用新型是一种铝电解助力式打壳锤头刮削装置，包括打壳气缸、锤头、刮削器和支撑杆，打壳气缸固定安装于顶板上，打壳气缸的伸缩杆与锤头顶部固定连接，刮削器通过支撑杆安装于顶板上，锤头穿过刮削器；该铝电解助力式打壳锤头刮削装置还包括助力机构，所述助力机构包括对称设置的两个弹簧，两个弹簧与两个支撑杆呈十字设置，弹簧的顶端通过固定块固定安装于顶板的底部，弹簧的底端通过固定杆固定安装于锤头上部两侧。该铝电解助力式打壳锤头刮削装置在打壳气缸的伸缩杆伸出时，两个弹簧产生弹性形变被拉长，通过弹簧的恢复力作用于锤头，使锤头能够快速回升，从而解决了附着电解质的锤头与刮削器卡阻的难题。
一种电解助力式打壳锤头刮削装置

[发明专利]一种间隔棒安装位置标记装置及其工作方法-CN202211545344.1在审
发明人：黄国方;温祥青;王淑艳;张斌;薛栋良;侯建国;张静;王文政;蒋轩;张丛丛;谢芬;刘晓铭;廖志勇;杨明鑫;郝永奇;钟亮民;谢永麟;彭奕;吴嵩青;甘志坚;童宇辉;吴圣和 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种间隔棒安装位置标记装置，其特征在于：所述支撑架上设置有驱动机构、控制机构，升降压紧机构和位置标记机构，所述驱动机构用于沿输电线路行走，所述升降压紧机构上下移动与所述驱动机构配合用于压紧输电线路，所述位置标记机构用于对输电线路进行标记，所述控制机构分别与所述驱动机构、升降压紧机构和位置标记机构电连接，用于控制所述驱动机构、升降压紧机构和位置标记机构动作。本发明还公开一种间隔棒安装位置标记装置工作方法。本发明提供的一种间隔棒安装位置标记装置及其工作方法，能够有效解决间隔棒安装过程中安装位置标记问题，减少高空作业人员的工作任务，减轻劳动强度，提高间隔棒安装的工作效率。
一种间隔安装位置标记装置及其工作方法

[实用新型]便于换芯的油气桶-CN202223091458.1有效
发明人：吴林元;张定英;张贵华;甘志坚 -专利权人：广东汉德精密机械股份有限公司
申请日： 2022-11-19 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B01D46/88 文献下载
摘要：本实用新型揭示了的一种便于换芯的油气桶，包括桶体组件、端盖组件以及过滤组件；桶体组件包括桶本体、入流管、出油管以及出气管，桶本体内开设有分离腔，入流管设置于桶本体圆周侧的中部，出油管设置于桶本体高度较低一端的端部，出气管设置于桶本体的圆周侧，且位于入流管远离出油管的一侧。本申请通过设置由内向外对气体进行过滤的过滤件，使得在对流体进行油气分离时，气体能流至过滤件的内侧，并在经过过滤件过滤后能流至过滤件圆周侧的外侧，使得气体能通过出气管向外排出，从而完成油气分离，从而使得端盖部位仅用于对桶体进行密封，上方不加设其他部件，从而便于对端盖进行拆卸，对过滤件进行快速更换，提高了维护效率。
便于油气

[发明专利]一种基于数字孪生系统的配网作业机器人控制方法及装置-CN202111200327.X有效
发明人：黄国方;吴圣和;陈向志;张静;刘晓铭;单超;甘志坚;王文政;谢芬;郝永奇;廖志勇;周兴俊;钟亮民;谢永麟;彭奕;杨明鑫;张丛丛;吴嵩青;汤济民;许茂洲;童宇辉 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生系统的配网作业机器人控制方法及装置物理作业平台通过工控机采集数据，孪生作业平台根据采集的数据，将可视化模型的机器人数字化模型、工具组件模型与环境点云模型进行融合，呈现出与物理场景相对应的虚拟场景；在孪生作业平台中进行作业目标线缆定位，机器人作业路径进行规划；在机器人作业路径执行过程中，孪生作业平台实时监控运行数据，同步进行碰撞预测，根据碰撞预测结果及时调整实物机器人作业路径；孪生作业平台通过通信平台接收工控机采集的云台相机图像数据，对实物机器人带电作业过程进行地面远程观测。本发明满足离线与在线作业要求，具备灵活性、通用性、可扩展性。
一种基于数字孪生系统作业机器人控制方法装置

[发明专利]一种消防机器人火源搜索方法及系统-CN202211211232.2在审
发明人：郝永奇;黄国方;张静;刘晓铭;王文政;谢芬;廖志勇;谢永麟;甘志坚;钟亮民;彭奕;杨明鑫;吴嵩青;张斌;侯建国;温祥青 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了图像识别领域的一种消防机器人火源搜索方法及系统，包括：控制消防机器人的高清相机扫描火灾现场，获得扫描区域的实时高清图像；将实时高清图像输入至训练好的初级深度学习模型中，对扫描区域内是否发生火灾进行初级检测；若未检测到扫描区域内未发生火灾，对实时高清图像进行冗余分割获取单元检测图像；将单元检测图像输入至训练好的高级深度学习模型中，对扫描区域内是否发生火灾进行高级检测；若检测到扫描区域内发生火灾，由单元检测图像中提取火灾区域坐标；根据提取的火灾区域坐标控制消防机器人执行灭火行动；有效平衡了火源搜索的实时性和准确率，辅助消防机器人执行及时有效的灭火行动。
一种消防机器人火源搜索方法系统

[发明专利]一种油气分离装置-CN202211200515.7在审
发明人：吴林元;张贵华;张定英;甘志坚 -专利权人：广东汉德精密机械股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F25B43/02 文献下载
摘要：本发明涉及油气分离技术领域，具体是一种油气分离装置，包括桶体、桶盖和油细分离器，所述桶体包括桶体圆管，所述桶盖设置于桶体圆管的顶部，所述油细分离器设置于桶体圆管的顶部，所述桶体圆管的外壁安装有油细分离后压力采集点和油细分离前压力采集点，还包括桶体旋风挡板，所述桶体旋风挡板固定安装于油细分离器的底部，混合气入管，所述混合气入管套接于桶体圆管的外壁，所述油细分离器的底部外壁设置有密封O型圈，且油细分离器通过螺纹旋接于桶体的顶部，本发明混合气通过混合气入管进入到桶体的内壁中，设置的桶体旋风挡板可以让混合气在外圈旋转并先下沉方向运动，再由内圈上升，使得在运动过程中进行粗分离。
一种油气分离装置

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