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[发明专利]一种基于物联网检测管廊、隧道沉降的装置及其检测方法-CN202310916886.3在审
发明人：徐杰;章启鹏;徐剑 -专利权人：浙江赛格建设发展有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于物联网检测管廊、隧道沉降的装置，包括壳体，所述壳体前端设有激光发射器，所述激光发射器的光束发射方向与壳体前端同向；所述壳体后端设有接收窗口，所述接收窗口内设有图像传感器，所述图像传感器感光面朝向接收窗口且与激光发射器所发射出的激光相垂直；所述壳体内还设有图像处理器；所述壳体设有固定部；所述壳体外壁还设有水平泡，所述水平泡的水平线与图像传感器的边线平行，所述水平泡的标准水平面与激光发射器所发射出的激光相平行。本发明实现对管廊断面四个象限方向上的位移测量，达到全方位测量的目的，有利于制定相应解决方案。
一种基于联网检测隧道沉降装置及其方法

[发明专利]地图渲染方法、装置、设备、存储介质及程序产品-CN202310333289.8在审
发明人：闫云伟;章启鹏 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本公开涉及地图渲染方法、装置、设备、存储介质及程序产品。本公开的至少一个实施例中，以车标为缩放中心，基于地图比例尺调整系数和屏幕当前地图比例尺，在屏幕中渲染电子地图及在电子地图上渲染导航路径和导航动作点，随着车辆位置的变化，导航动作点的像素高度值始终固定在预设像素高度值，也即导航动作点处的导航引导箭头始终处于屏幕中该预设像素高度值所在水平线上，导航引导箭头始终在该条水平线上来回移动，驾驶员的视线只需要在该水平线上观察导航引导箭头即可，无需在整个屏幕中寻找导航引导箭头，因此便于驾驶员观察导航引导箭头，给驾驶员明确的转向提示，提升用户体验。
地图渲染方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]导航引导线的生成方法和装置以及电子设备-CN201811332354.0有效
发明人： 章启鹏;陈华盛;朱振龙 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种导航引导线的生成方法和装置以及电子设备。该方法包括：获取车辆的实时位置；基于所述车辆的实时位置，判断所述车辆是否到达导航路线中距离所述车辆最近的一个路口；当判断所述车辆到达所述路口时，基于预设的所述路口的进入点、退出点及中心点，拟合默认导航引导线；基于所述默认导航引导线、所述车辆在所述路口的实时位置和对应的航向角、所述路口的中心点和退出点，生成所述车辆在所述路口的导航引导线。本发明实施例能够通过车辆的实时位置、方向和默认导航引导线，得到与车辆实际行驶轨迹接近的导航引导线，以使用户能够得到更真实的导航引导体验。
导航引导生成方法装置以及电子设备

[发明专利]一种地图元素的处理方法、装置和电子设备-CN202310452458.X在审
发明人：曹瑞;孙冲;冯赓;章启鹏;朱永峰;关旭;张业祥;舒荣涛;白高成;于芳 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种地图元素的处理方法、装置和电子设备，其中方法包括：在车辆沿着导航路径行驶的过程中，从导航地图包括的多个地图元素中，检测得到目标地图元素；所述导航地图是用于对所述车辆提供导航路径指引的地图，所述目标地图元素是遮挡所述导航地图中的导航路径的元素；对所述目标地图元素进行形体渲染调整，使得所述形体渲染调整之后的目标地图元素不再遮挡所述导航路径。本实施例避免了导航用户观察导航路径的视线被遮挡，提高了行车用户的导航体验。
一种地图元素处理方法装置电子设备

[发明专利]目标路径点确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310466875.X在审
发明人：舒荣涛;章启鹏;曹瑞;冯赓;张业祥 -专利权人：高德信息技术有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种目标路径点确定方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取待渲染导航地图界面对应的导航渲染数据，所述导航渲染数据包括基于导航路径确定的路径渲染数据、被导航对象的行进方向或相机视角；在所述待渲染导航地图界面的水平面上，确定筛选方向，所述筛选方向与所述被导航对象的行进方向或相机视角方向在所述水平面上的投影方向相关；基于所述筛选方向和所述路径渲染数据，确定目标路径点。该技术方案筛选出的目标路径点的数量少于所述路径渲染数据中的路径点的数量，后续基于目标路径点对渲染数据进行处理，能够降低计算复杂度，提高渲染效率，改善用户体验。
目标路径确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]地图渲染方法及导航方法、装置、电子设备、存储介质-CN202310452723.4在审
发明人：张匡世;章启鹏;郭宁;曹瑞 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种地图渲染方法及导航方法、装置、电子设备、存储介质，该方法包括：渲染导航画面中的实体道路和渐变道路的渐变层，所述渐变道路的渐变层的透明度从与实体道路的衔接处到与弱化道路的衔接处逐渐由不透明变化为全透明，缓存所述导航画面中的实体道路、渐变道路和弱化道路的深度，该深度为与导航画面的视点之间的距离；根据实体道路、渐变道路和弱化道路的深度，确定弱化道路和渐变道路中未被压盖的部分；渲染弱化道路中未被压盖的部分和渐变道路中未被压盖部分的弱化层，所述弱化道路和所述渐变道路的弱化层的透明度为预设的弱化透明度。该技术方案可以避免渐变道路与弱化道路的衔接处被压盖时出现颜色突变的问题。
地图渲染方法导航装置电子设备存储介质

[发明专利]信息处理方法、基于静态物体渲染的服务提供方法及设备-CN202211668443.9在审
发明人：向前;章启鹏 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请提供一种信息处理方法、基于静态物体渲染的服务提供方法及设备，该方法包括：获取当前上报的SR信号以及对应的当前时刻，若所述当前时刻与记录的时间戳的时间间隔满足所述SR信号的处理条件，则对所述SR信号进行静态物体筛选；其中，所述时间戳用于表示距离所述当前时刻最近获取的且满足所述处理条件的历史SR信号对应的获取时刻；根据所述筛选结果，确定在导航地图上渲染或清除目标静态物体，所述目标静态物体是基于所述筛选结果确定的；根据所述当前时刻，更新所述时间戳。本申请能够较准确、稳定地渲染静态物体，进而在导航地图上真实稳定地显示静态物体，提升用户的服务体验。
信息处理方法基于静态物体渲染服务提供设备

[发明专利]一种变道区间生成方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310105215.9在审
发明人：甘文勇;辛文;章启鹏 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本说明书提供了一种变道区间生成方法、装置、计算机设备及存储介质，基于目标车辆所处位置，从预先规划的导航路线中，确定所述目标车辆需要变道至的目标车道和道路分歧点，所述道路分歧点为所述目标车辆无法变道至目标车道的开始位置；至少基于预设的安全变道距离和所述道路分歧点，确定安全变道位置；至少基于预设的最短变道距离和所述道路分歧点，确定最晚变道位置；将所述安全变道位置作为起点，所述最晚变道位置作为终点，生成变道区间。在变道前确定了建议变道的变道区间，以使得目标车辆可以根据变道区间来决策合适的变道时机，从而降低了车辆变道失败的风险，减少了因为变道距离过短给自动驾驶车辆带来的安全隐患。
一种区间生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]地图导航方法、装置、设备和程序产品-CN202211571962.3在审
发明人：邱堋星;章启鹏;林少华;张匡世 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本公开涉及地图导航方法、装置、设备和程序产品。应用于客户端的地图导航方法包括：响应于导航起点和导航终点，确定主选路线引导面标识和备选路线引导信息；其中，主选路线引导面标识和备选路线引导信息均基于各导航路线对应的路线级别和车道级的导航引导面生成，导航路线为导航起点到导航终点之间的通行路线，导航引导面基于导航路线和导航路线对应的车道数据生成，车道数据包括车道通行方向和车道连通关系；基于当前行驶位置，分别渲染主选路线引导面标识和备选路线引导信息，并显示渲染结果。如此，提供了精确到车道级的、覆盖至少一个车道的多条导航路线的导航引导面，从而提高了导航引导信息的精细程度和导航引导的成功率。
地图导航方法装置设备程序产品

[发明专利]环境渲染信号处理方法、装置、电子设备及程序产品-CN202310146127.3在审
发明人：向前;章启鹏;郭宁 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本公开涉及电子地图技术领域，具体涉及一种环境渲染信号处理方法、装置、电子设备及程序产品，所述方法包括：当最近一次收到的环境渲染SR信号帧包括SR信号队列中任一SR元素标识对应的SR信号时，增加任一SR元素标识的稳定计数值；当最近收到的连续多个SR信号帧中的至少一个SR信号帧未包括任一SR元素标识对应的SR信号、且任一SR元素标识的稳定计数值大于或等于计数阈值时，将任一SR元素标识对应的SR信号从SR信号队列中移除；根据SR信号队列中的至少一个SR信号进行渲染。该方案可以在电子地图上获得较为平滑的渲染效果，从而改善了用户体验。
环境渲染信号处理方法装置电子设备程序产品

[发明专利]道路建模方法、装置、设备及存储介质-CN202310102748.1在审
发明人：张建廷;祝简;章启鹏;张启鑫 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请提供一种道路建模方法、装置、设备及存储介质，该道路建模方法包括：确定目标道路的匹配道路，其中，所述目标道路与所述匹配道路均为待建模的道路，目标道路与匹配道路相邻；基于道路形点的坐标，确定所述目标道路与所述匹配道路的平行区间，道路形点为目标道路以及匹配道路上的点；构建位于所述平行区间的所述目标道路与所述匹配道路的虚拟道路模型，其中，在所述虚拟道路模型中所述目标道路与所述匹配道路平行。通过平行区间的确定，使得在平行区间内构建平行的虚拟道路模型，实现了平行区间的统一道路建模，提高了道路模型在平行区间的规整度，进而提高了道路建模整体的规整度，提高了基于电子地图进行导航的视觉效果。
道路建模方法装置设备存储介质

[发明专利]一种导航播报方法、装置和电子设备-CN202310143813.5在审
发明人：邱堋星;闫青永;章启鹏;戴剑波 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种导航播报方法、装置和电子设备，其中方法包括：在车辆行驶过程中，对所述车辆进行车道定位，确定所述车辆在当前行驶的道路面中所在的车道；响应于所述车辆行驶至所述车道的预定位置，输出对所述车辆进行导航提示的导航播报信息，所述导航播报信息用于：提示所述车辆由当前所在的车道待进行的动作指引，或者提示当前所在的车道对应的驾驶风险。
一种导航播报方法装置电子设备

[发明专利]导航引导面处理方法、装置、电子设备及计算机程序产品-CN202211740566.9在审
发明人：舒荣涛;郭宁;章启鹏 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种导航引导面处理方法、装置、电子设备及计算机程序产品，所述方法包括：获取导航引导面数据；若导航引导面数据包括拓扑连通的高精道路引导面数据和标精道路引导面数据，获取高精端点和标精端点；若位于高精道路引导面和标精道路引导面的同侧边界的高精端点和标精端点的位置不重合，选择一个作为固定点，另一个作为调整点；获取调整点的调整距离；基于调整距离和形状点的位置坐标，得到新的位置坐标；将导航引导面数据中调整点所在的道路引导面边界上的形状点的位置坐标替换为新的位置坐标，将调整点的位置坐标替换为固定点的位置坐标。该技术方案能够保证新边界曲线与道路引导面边界的相似性，提高引导效果。
导航引导处理方法装置电子设备计算机程序产品

[发明专利]一种智能路灯系统以及包含该系统的智慧路灯-CN202211606540.5在审
发明人：阮旭敏;徐杰;章启鹏;徐剑 -专利权人：浙江赛格建设发展有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H05B47/105 文献下载
摘要：本发明涉及一种智慧路灯系统以及包含该系统的智慧路灯，包括中央处理模块以及与中央处理模块电连接的供电模块、交通监测模块、通信模块、照明模块、能见度监测模块、交通信号灯控制模块、路标指示牌发光模块以及检测模块，其中；所述交通流量测控端采集到的数据以及能见度监测模块所采集到的数据均上传至中央处理模块，所述中央处理模块通过通信模块将数据上传至远程服务器；所述远程服务器对所采集到的数据进行分析，获取分析结果，并根据分析结果向智慧路灯发送控制指令。采用上述技术方案，本发明提供了一种智慧路灯系统，路灯可以根据车流量大小、能见度等情况控制路灯的亮度以及路标指示牌的亮度。
一种智能路灯系统以及包含智慧

[发明专利]一种综合管廊巡检机器人系统-CN202310009163.5在审
发明人：徐杰;阮旭敏;章启鹏;徐剑;张潇湖 -专利权人：浙江赛格建设发展有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开涉及一种综合管廊巡检机器人系统，包括中央处理模块，其具有PLC控制系统，并用于信号的接收、处理和发送；轨道模块，其具轨道本体；主机模块，其具有滑动设置在轨道本体上的装配架，装配架上设有滚轮以及驱动滚轮转动的滚轮电机；云台模块，其具有转动设置在装配架上的视觉传感器；避障模块，其具有设于装配架上的超声波传感器；检测模块，其具有设于装配架上的可燃气检测红外探测仪、用于检测温度、湿度和烟雾的检测传感器组；供电模块，其具有用于给各模块供电的供电件，通过在轨道上行驶的机器人，来对管廊进行巡检，并且通过超声波定位传感器检测路障，从而达到避障的功能，从而使得巡检机器人可以安全通过隧道消防门。
一种综合巡检机器人系统

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