“地图导航”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果145198个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]无人车导航方法和装置-CN202110192917.6在审
发明人：王浩然;张亮亮 -专利权人：京东鲲鹏（江苏）科技有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请公开了无人车导航方法和装置，涉及导航技术领域。方法的一具体实施方式包括：获取标注有路况信息的地图，标注有路况信息的地图由人工基于监测到的路况信息对地图进行标注得到；响应于检测到无人车导航路径上的路况信息发生变更，基于地图重新规划所述无人车的导航路径该实施方式有效提升了导航的有效性和准确性。
无人导航方法装置

[发明专利]汽车导航系统及其地图版本管理方法-CN200410062556.X有效
发明人：金炯进 -专利权人： LG电子有限公司
申请日： 2004-06-30 - 公布日： 2005-02-09 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：根据汽车导航系统及其地图版本管理方法，本发明提供一种具有不同版本的地图的服务器和汽车导航装置的版本管理方法。本发明的方法包括：在包含在地图中的导航信息的基础上管理更新历史记录，接收包含在实时搜索信息中的地图更新信息，重新构建终端的路径导航信息，并在具有服务器传送的搜索路径信息的终端上进行精确的导航。
汽车导航系统及其地图版本管理方法

[发明专利]一种用于地下通道的定位导航系统-CN201510141233.8在审
发明人：章隆泉;陈伟新;顾肖红 -专利权人：无锡市崇安区科技创业服务中心
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于地下通道的定位导航系统，包括：通信网络连接模块，用于将系统接入通信网络；地图导入模块，用于导入地下通道所在范围的地图；地图提取模块，用于提取出地下通道所在区域地图；数据处理模块，用于对提取的区域地图进行分解获得各通道出口地图；触屏显示模块，用于显示所述提取的区域地图和各通道出口地图，并输入定位目的地；GPS定位模块，用于与GPS卫星建立连接，并根据所输入的定位目的地进行定位获得导航路线和路线所经的通道出口；所述数据处理模块将所接收的导航路线映射在通道出口地图上，并将所经的通道出口和导航路线显示。本发明实现地下通道的定位导航功能，可快速的到达目的地，节省穿过通道的时间。
一种用于地下通道定位导航系统

[发明专利]一种基于可重构计算的高精度地图生成系统-CN201910350853.0在审
发明人：吴君安;向志宏;杨延辉 -专利权人：北京超维度计算科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于可重构计算的高精度地图生成系统，涉及高精度地图技术领域。该系统应用于车辆，该系统包括：数据同步微处理器，用于接收卫星导航接收机采集的导航数据，根据导航数据对应的接收时间为导航数据添加时间戳；可重构计算处理器，用于接收图像传感器采集的图像数据，根据图像数据对应的接收时间为图像数据添加时间戳；可重构计算处理器，还用于将时间戳相同的图像数据和导航数据确定为一个数据帧，针对每个数据帧，对该数据帧进行地图特征提取处理、地图特征分割处理、地图特征坐标解算处理，得到该数据帧包含的地图特征信息，并根据各数据帧包含的地图特征信息，生成高精度地图。采用本申请可以提升高精度地图的制作效率。
地图特征数据帧导航数据图像数据时间戳可重构计算处理器地图生成系统可重构卫星导航接收机传感器采集微处理器分割处理接收图像数据同步提取处理系统应用解算申请采集制作

[发明专利]地图过滤方法、装置、设备、车辆以及介质-CN202210039210.6在审
发明人：雷明;张键驰;徐林鵾 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种地图过滤方法、装置、车辆以及存储介质，涉及数据处理技术领域。所述方法包括：获取车辆的当前位置、导航路径、地图数据和所述地图数据中的每个地图元素之间的拓扑关系；根据所述当前位置，确定所述车辆当前所在的第一道路；从所述拓扑关系中搜索出从所述第一道路起沿所述导航路径连通至所述导航路径的终点的第一目标道路；过滤掉所述地图数据中的第一其它道路，得到导航地图，所述第一其它道路是所述地图数据中除所述第一目标道路之外的道路。本申请能够将多层道路中场景中与导航路径无关的道路从地图数据中滤除，从而排除高精度地图中上下重叠的多层道路对自动驾驶的干扰。
地图过滤方法装置设备车辆以及介质

[发明专利]一种显示路况信息的地图系统-CN201310514334.6无效
发明人：李竹君 -专利权人：李竹君
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种显示路况信息的地图系统，包括收集、管理地图数据信息和路况数据信息的服务器端和接收和使用来自服务器端地图数据信息和路况信息的客户端；服务器端包括信息中心数据库；客户端包括：GPS导航模块、地图模块、导航处理模块、地图模块与信息中心数据库网络连接；GPS导航模块、地图模块、导航处理模块互相连接；客户端还加入了语音通信模块和地图数据存储模块；在地图中能够显示道路的拥堵情况和禁止通行的道路，并且在地图中标记出来，在道路拥堵的情况下，能够及时的更换行进路线，绕过拥堵的道路，在选择导航时，能够根据道路的拥堵情况规划行进路线，做到省时、方便。
一种显示路况信息地图系统

[发明专利]路况提醒方法、移动终端及计算机可读存储介质-CN201810673898.7有效
发明人：陶冬 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种路况提醒方法、移动终端及计算机可读存储介质，通过检测到终端的GPS定位异常和/或当前的导航路线为用户预设导航路线，导航终端可切换至利用虚拟地图导航，而虚拟地图是通过地理围栏技术生成的带有路况且可以实时提醒用户路况的虚拟导航地图，通过导航终端获取到其实时位置信息从虚拟地图中确定对应的路况信息，从而实现了实时的提醒功能，实现了无需依赖GPS定位监控也能实现实时提醒以及定位的操作，从而提高了导航终端的定位导航能力，也提高了用户的使用体验
路况提醒方法移动终端计算机可读存储介质

[发明专利]地图导航方法、装置及系统-CN201410321047.8有效
发明人：侯鑫;陈杰;汪伟;郑海源;何锦潮;卢莎莎;侯维苇 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2014-07-07 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种地图导航方法，包括：服务器接收移动终端发送的实时图像以及用于确认导航路径的导航条件信息，该导航条件信息中包含导航目的地的信息；对比该实时图像以及图像数据库中的资料图像，确定该移动终端的当前位置及方向；根据该导航条件信息，计算该当前位置到该导航目的地的导航路径；根据该导航路径，按照该导航路径前行的方向、该移动终端的当前位置及方向得到沿该导航路径的行进方向标识信息，将该行进方向标识信息发送给该移动终端本发明还提供一种地图导航装置及系统，上述地图导航方法、装置及系统实现了基于用户拍摄的实时图像的地图导航，可提高导航效率。
地图导航方法装置系统

[发明专利]机器人室内自主导航的地图表示方法-CN201610230164.2在审
发明人：王运志 -专利权人：青岛克路德机器人有限公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人自主导航技术领域，具体公开了一种机器人室内自主导航的地图表示方法，包括将室内空间的栅格地图作为先验地图，室内空间被分为多个室内区域，在初始化地图的过程中设置多个导航路标点，导航路标点的数据包括位置坐标和室内区域编号，当机器人需要从起始位置自主导航到目标位置时，机器人基于导航路标点对应的室内区域编号、先验的栅格地图，同时结合机器人的感知数据，找到跟机器人起始位置和目标位置处于同一室内区域内的导航路标点，机器人基于各个导航路标点的拓扑关系，规划出一条最合理的路径，完成自主导航。本发明解决了现有技术中机器人自主导航的地图表示方法在路径搜索效率和硬件资源开销以及路径准确度方面的问题。
机器人室内自主导航地图表示方法

[发明专利]一种应用于三维环境中的机器人自主定位与导航的方法-CN202210174162.1在审
发明人：胡标;崔明越;曹政才 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于三维环境下的机器人自主定位与导航的方法，配置好使用本方法所需的Ubuntu系统以及环ROS环境。配置编译好Cartographer算法功能包以及Navigation导航包。利用Cartographer算法建立地面地图与坡顶地图。选择并配置定位算法，实现自主定位与导航。设置多点导航任务，机器人移动至斜坡上方后，将原地面地图更换至坡顶地图，进行重定位，以进行坡顶平面的导航，从而完成三维环境下的自主定位与导航。本方法做到使机器人移动平台在二维地图的参考下，根据三维激光雷达点云数据实现三维环境的自主定位与导航。
一种应用于三维环境中的机器人自主定位导航方法

[发明专利]导航装置及导航方法-CN200910150234.3有效
发明人：理查·史坦顿 -专利权人：神达电脑股份有限公司
申请日： 2009-06-22 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明是有关于一种导航装置及导航方法。其中，导航装置包含有一导航模块及一地图数据库。地图数据库是用于储存至少一数字地图、运行频率和构成至少一大众运输服务的路线。导航模块是用于提供一导航功能，并且显示数字地图以及在数字地图上显示构成大众运输服务的路线。本发明能够依据大众运输服务的运行频率，产生不同的显示特征，以显示大众运输服务的路线，藉此提高导航装置的益处。
导航装置方法

[发明专利]基于手机聊天群的全时位置导航共享方法-CN201811009041.1有效
发明人：杨川林 -专利权人：杨川林
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： H04L12/58 文献下载
摘要：本发明涉及基于手机聊天群的全时位置导航共享方法，包括以下步骤：用户在手机软件客户端建立只有聊天窗口的普通模式聊天群，在群设置中开启地图模式并对群成员进行状态标记，开启全时位置共享功能成为地图模式聊天群，在地图上设置目的地，对所有需要导航的群成员进行导航数据计算并将导航数据结果以及目的地位置信息全部显示到地图上，开启全时导航共享功能成为地图导航模式聊天群。本发明通过上述方法结合互联网现有软硬件技术通过合理组合创新方式成功实现亲人之间、朋友聚会、工作开会人员之间的全时位置导航共享。
基于手机聊天位置导航共享方法

[发明专利]地图显示方法及装置-CN201510483008.2有效
发明人：罗植青;王珊珊;王文勇 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图显示方法及装置，其中所述方法包括：根据输入的操作指令确定当前出行方式、起点和终点；确定与所述当前出行方式对应的底图显示模式；根据所述底图显示模式显示地图导航页面，并在所述地图导航页面中区别显示所述导航路线及所述导航路线的周边信息，所述导航路线为所述起点到达所述终点经过的路线。本发明实施例能够使用户快速识别到导航地图中显示的导航线路，且对于用户选择的不同的出行方式，用户能够感知他们之间的差异性。
地图显示方法装置

[发明专利]一种车载导航装置与导航方法-CN201510881963.1在审
发明人：张晓飞;刘晓华;刘四奎;汤夕根 -专利权人：中兴软创科技股份有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种车载导航方法，该方法包括以下步骤：步骤1、获取GIS地图数据，并据此生成数字路网地图加载到车载导航终端；步骤2、车载导航终端的显示器上显示所述数字路网地图，并获取当前的地理位置信息；步骤3、车载导航终端接受用户指令获取用户的导航目的地信息；步骤4、车载导航终端根据所述目的地信息以及当前的地理位置信息采用深度优先遍历算法来规划出发地到目的地的导航路径。本发明提供的车载导航方法采用基于数字路网地图的深度优先遍历算法来实现导航路径计算，可快速精确地进行导航路径的规划。
一种车载导航装置方法

[发明专利]用于惯性导航系统的纠错方法、装置和系统-CN201110291594.2有效
发明人：张大春;邹景华 -专利权人：迈实电子（上海）有限公司
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种用于惯性导航系统的纠错方法、装置和系统，该惯性导航系统基于导航地图和GPS修正移动对象的定位参数以实现惯导递推，该方法包括：根据获取到的移动对象当前的定位参数、地图参考定位参数、GPS参考定位参数确定该惯性导航系统的工作状态；若确定该惯性导航系统为工作状态异常，则使用该GPS参考定位参数更新该惯性导航系统的惯导初始参数，并重置该惯性导航系统为初始态。减少了由导航地图路网信息更新不及时或者测绘不准确等造成的地图偏差，造成的导航系统错误匹配，会大幅提升了惯性导航的准确性。
用于惯性导航系统纠错方法装置系统