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- [发明专利]一种存取车方法及装置-CN202310470973.0在审
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朱永梅;王维莉;杜凌欣;张礼华
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江苏科技大学
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2023-04-27
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2023-07-25
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E04H6/42
- 本发明涉及存取车技术领域，具体涉及一种存取车方法及装置，先获取预约存取信息，所述预约存取信息均包括存取状态信息、层数信息以及位数信息；再根据预约存取信息的时间顺序以及所述存取状态信息进行排列，将预约存取信息集合划分为存车数列和取车数列；并基于车辆搬运机构的当前位置，若取车数列中下一个预约存取信息中的层数信息与车辆搬运机构处在同一层，则车辆搬运机构执行取车操作；若取车数列中下一个预约存取信息中的层数信息与车辆搬运机构不处在同一层，分别计算车辆搬运机构执行下一次取车操作和下一次存车操作分别需要耗费的时间，并执行较短时间所对应的取车操作或者存车操作，使整个停车库运行时间优化，降低存取车的等待时间。
- 一种存取方法装置
- [发明专利]一种多自由度柔性机械手-CN202310426036.5在审
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王维莉;汪振耀;陈景铭;郑俭;周磊;张礼华;毛旭
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江苏科技大学
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2023-04-20
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2023-07-07
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B25J11/00
- 本发明涉及自动化机械技术领域，具体涉及一种多自由度柔性机械手，包括抓手本体、设置在抓手本体一侧的若干软爪以及若干硬爪，软爪以及硬爪上均设置有自适应抓头组件，自适应抓头组件包括设置在软爪上的短抓头、长抓头以及触发部件，触发部件设置在软爪上，触发部件设置有短程触发件以及长程触发件，短程触发件用于控制短抓头处于工作状态，长程触发件用于控制长抓头处于工作状态，短程触发件设置在软爪的端部，长程触发件设置在软爪的中间部位，短抓头处于工作状态时与软爪的夹角小于长抓头与软爪的夹角。通过设置硬爪以及软爪完成不同物品的抓取，防止抓手抓坏物料，通过设置长抓书以及短抓手完成不同大小物料的抓取。
- 一种自由度柔性机械手
- [发明专利]一种环井式立体停车库旋转装置-CN202310387280.5在审
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王维莉;张礼华;杜凌欣;朱永梅
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江苏科技大学
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2023-04-12
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2023-06-23
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E04H6/28
- 本发明涉及环井式立体停车库技术领域，具体涉及一种环井式立体停车库旋转装置，包括底板，底板上设置有转动组件，转动组件包括两个驱动件，驱动件包括液压马达，液压马达的输出端传动连接有小齿轮，两个小齿轮之间啮合传动连接有转动齿轮，转动齿轮下端连接有多个红外开关发射端，红外开关发射端围绕转动齿轮的轴线等角度设置，每个红外开关发射端的一侧均设置有与其配合设置的红外开关接收端，转动齿轮下端连接有定齿盘，定齿盘下方设置有与其配合设置的动齿盘，动齿盘通过电子推杆与底板连接，转动齿轮上连接有载车转盘，载车转盘用于承载汽车。本发明提高转盘旋转后定位精准度。
- 一种环井式立体车库旋转装置
- [发明专利]一种汽车搬运器-CN202310455736.7在审
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王维莉;董俊俊;杜凌欣;张礼华
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江苏科技大学
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2023-04-25
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2023-06-13
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E04H6/06
- 本发明涉及搬运器技术领域，具体涉及一种汽车搬运器，包括载体，设置于载体两端的平移机构，设置于载体上方中部两侧的抬升机构，两组抬升机构输出端设置有载车板；还包括：推动机构，设置于载车板上方中部两侧；夹臂组机构，设置于载车板外围两侧靠近两端处；通过在直板的两端设有与第三齿轮啮合传动的齿条，使得齿条在来回移动时，能够借助第三齿轮与第四齿轮的啮合作用，进而能够调节相邻的两个夹板之间的张合度，从而能够对不同规格的车轮实施夹持托起的效果，进而实现安装便捷，成本低，有效的降低了电气系统的故障率，同时有效的避免了在搬运汽车的过程中轮胎与地面的摩擦，大大提高轮胎的使用寿命。
- 一种汽车搬运
- [发明专利]一种机电结合式汽车安全防坠装置-CN202310177645.1在审
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张礼华;杜凌欣;王维莉
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江苏科技大学
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2023-02-28
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2023-04-28
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E04H6/42
- 本发明涉及立体车库安全防坠技术领域，具体涉及一种机电结合式汽车安全防坠装置，包括下压板，其顶部架设有上压板，所述下压板上至少设有四个向外延伸的下悬臂，所述上压板上设有与所有所述下悬臂一一对应的上悬臂，所述上压板的顶部至少设有四个缓冲装置，每个所述下悬臂和所述上悬臂之间均设有钢丝绳保护装置，且每个所述上悬臂远离所述上压板的一端均设有断电保护装置，当钢丝绳断裂时，通过钢丝绳保护装置固定另外的钢丝绳从而固定不动，同时，通过缓冲装置减小了汽车和上压板受收到的冲击，从而使该装置的安全性大大的提高，通过在上悬臂上设置断电保护装置，可以兼顾到停电时防止车辆发生侧翻或下坠的状况，使得安全性更加显著。
- 一种机电结合汽车安全装置
- [发明专利]一种车辆紧急呼叫装置及方法-CN202211562905.9在审
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郑友;张嘉桐;王维莉
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上汽大众汽车有限公司
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2022-12-07
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2023-04-18
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H04W4/90
- 本发明提供了一种车辆紧急呼叫装置，包括：触发控制模块，所述触发控制模块产生乘员手动触发信号；CAN收发模块，所述CAN收发模块将触发信号转换为TTL信号；通信收发模块，所述通信收发模块收发通讯数据及接收卫星信号；数据处理模块，所述数据处理模块根据所述TTL信号解析布尔值、记录事件触发的时间及所述通话人声的处理；中央控制模块，所述中央控制模块用于根据所述布尔值生成最小救援数据集并通过所述通信收发模块发送，所述最小救援数据集包括所述卫星信号、所述记录事件触发的时间及所述布尔值；显示模块，所述显示模块与所述中央控制模块连接并显示所述最小救援数据集及通话状态。本发明还提供了一种车辆紧急呼叫的方法。
- 一种车辆紧急呼叫装置方法
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