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[实用新型]液压剪叉式升降机-CN200420096054.4无效
发明人：秦立志 -专利权人：盐城市中液液压件有限公司
申请日： 2004-09-29 - 公布日： 2005-10-05 - 主分类号： B66F7/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压剪叉式升降机，包括有液压系统、托架、剪叉臂、油缸、底盘、上轨道、下轨道、上动轮、下动轮、横撑。剪叉臂的两端和中心分别有端联接孔与中心联结孔，剪叉臂联成上、下两对剪叉，通过上剪叉的剪叉臂下端联接孔与下剪叉臂的上端联接孔将上、下剪叉联接；上剪叉的剪叉臂上端联接孔的一孔与托架轴座联接，一孔与上动轮轴联接；下剪叉的剪叉臂下端联接孔的一孔与底盘轴座联接，一孔与下动轮轴联接；油缸活塞杆与上剪叉臂横撑联接；液压系统通过管道与油缸连接，由油缸推动上下两组叉式结构使上剪叉臂与下剪叉臂的角度发生变化而使托架升降。
液压剪叉式升降机

[实用新型]叉车搬运装置-CN202121544510.7有效
发明人：沈岗;王利军;马溢斌;李瑜 -专利权人：盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：一种叉车搬运装置，包括车体、驱动机构、叉臂机构、多轴机械臂以及用于抓取或吸附物件的末端执行机构，驱动机构、叉臂机构和多轴机械臂安装于车体，末端执行机构与多轴机械臂连接，驱动机构用于驱使车体移动，叉臂机构包括叉臂以及用于感应叉臂是否完全插入托板叉孔的位置传感器，叉臂包括相对设置的安装端和叉货端，位置传感器靠近安装端设置。
叉车搬运装置

[实用新型]一种带独立悬挂系统的智能车底盘-CN201920451289.7有效
发明人：李雷达;朱忠辉;周勇国 -专利权人：深圳煜禾森科技有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B60G3/18 文献下载
摘要：一种带独立悬挂系统的智能车底盘，包括底盘车架、车轮，还包括转向电机、摆臂机构和减震器；转向电机固定安装于底盘车架上且与车载传感系统电性连接，摆臂机构左右对称的安装于底盘车架上，摆臂机构包括上叉臂、下叉臂和转向节，上叉臂与下叉臂分别与底盘车架铰接，转向节一端设有第一球关节，另一端设有第二球关节，第一球关节与上叉臂铰接，第二球关节与下叉臂铰接，上叉臂位于下叉臂上方，减震器一端与底盘车架铰接，另一端与下叉臂铰接，转向电机可驱动转向节转动，转向节一端还可转动的安装有车轮；当上叉臂或下叉臂受外力作用时，可上下摆动。
下叉臂底盘车架上叉臂铰接球关节转向节摆臂机构转向电机减震器智能车车轮独立悬挂系统传感系统电性连接上下摆动外力作用左右对称可转动底盘转动轮子震动驱动

[实用新型]一种汽车用升降杯托机构-CN202223206925.0有效
发明人：詹世云;徐辉;张辉;杨丹 -专利权人：成都航天模塑股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60N3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车用升降杯托机构，包括从上至下依次设置的托盘、升降机构、底座，所述升降机构包括直线驱动机构、剪叉组，所述剪叉组包括相互铰接的第一剪叉臂、第二剪叉臂；所述第一剪叉臂的上连接端、第二剪叉臂的下连接端分别与托盘、底座滑动连接，所述第一剪叉臂的下连接端、第二剪叉臂的上连接端分别与底座、托盘铰接，所述剪叉组与底座之间设置有直线驱动机构，所述直线驱动机构的驱动端与第二剪叉臂的下连接端连接。本实用新型通过直线驱动机构驱动第一剪叉臂与第二剪叉臂变形，使剪叉组升降，实现托盘的升降，方便对水杯高度调整，实现隐藏收纳，降低对驾驶的影响，具有较好的实用性。
一种汽车升降机构

[实用新型]货叉装置及具有该货叉装置的搬运设备-CN202120756194.3有效
发明人：任子佳 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本申请提供一种货叉装置及具有该货叉装置的搬运设备。货叉装置包括托架、驱动组件和两个货叉臂，货叉臂和驱动组件均位于托架上，两个货叉臂均与驱动组件连接，驱动组件用于驱动两个货叉臂靠近或远离，从而调节两个货叉臂之间的间距。本申请提供的货叉装置及具有该货叉装置的搬运设备，该货叉装置中货叉的间距可以调节，以适应不同尺寸的货箱，货叉与货箱的兼容性较好。
装置具有搬运设备

[发明专利]一种叉车的叉臂安装结构-CN201810749329.6在审
发明人：王新伙 -专利权人：金华安靠电源科技有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明提供的一种叉车的叉臂安装结构，旨在克服现有技术中叉车的叉臂不能相对于叉车转动的不足。本发明提供的一种叉车的叉臂安装结构，叉臂本体转动连接在安装板上，叉臂本体可以相对于安装板在一定范围内转动，从而使得叉臂可以稳定地叉起货物，优化了叉车的性能。限位架和限位体的设置主要用于限定叉臂本体相对于安装板的旋转角度，由于叉臂本体相对于安装板并不需要具有较大的旋转角度，因此，限位架和限位体的设置有利于叉车叉起货物，优化了叉车的性能。
叉臂叉车安装板安装结构限位架限位体转动转动连接货物地叉优化

[实用新型]叉臂式巨胎成型机带束层夹持装置-CN201420322509.3有效
发明人：陈谦;熊礼云;闻永;王友成 -专利权人：桂林橡胶机械厂
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： B29D30/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉臂式巨胎成型机带束层夹持装置，包括固定环、转动环和夹持块，夹持块通过径向移动机构连接固定环和转动环，径向移动机构包括固定环叉臂和转动环叉臂、连接轴、对中杆和切向滑动机构，固定环叉臂和转动环叉臂交叉设置于两环体与夹持块之间，连接轴与交叉处的固定环叉臂和转动环叉臂的臂体铰装，对中杆的内端连接夹持块，滑动机构设于对中杆两侧的夹持块上，连接轴滑动安装于对中杆的杆体上，固定环叉臂和活动环叉臂外端分别铰连固定环和活动环，固定环叉臂和活动环叉臂内端分别连接对中杆两侧的滑动机构本实用新型采用两叉臂的张开与闭合推动夹持块径向移动使得各夹持块围成圆的直径变小，达到夹持带束层的目的。
叉臂式巨胎成型机带束层夹持装置

[实用新型]一种用于PET切片货料叉运的叉车叉臂-CN201420355118.1有效
发明人：陈国康;张成礼;曾荣;温杰文 -专利权人：珠海华润包装材料有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于PET切片货料叉运的叉车叉臂,旨在提供一种结构简单、改造成本低及使用安全的用于PET切片货料叉运的叉车叉臂。本实用新型包括叉臂主体（1），所述叉臂主体（1）的叉头（2）的上表面（3）上设置有防滑机构（4）。本实用新型应用于叉车叉臂的技术领域。
一种用于 pet 切片货料叉运叉车

[发明专利]叉车装置-CN201910179015.1在审
发明人：蔡陈敏;陈晨 -专利权人：广州同欣康体设备有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：该叉车装置包括叉车主体以及叉料机构，所述叉料机构包括第一叉料板以及第二叉料板，所述第一叉料板位于所述叉车主体的第一叉臂与第二叉臂之间的间隔内且安装在所述叉车主体的第一叉臂上，所述第一叉料板的上表面低于所述第一叉臂的上表面，所述第二叉料板位于所述叉车主体的第一叉臂与第二叉臂之间的间隔内且安装在所述叉车主体的第二叉臂上，所述第二叉臂的上表面低于所述第二叉臂的上表面，所述第一叉料板与所述第二叉料板之间具有间隔且该间隔形成叉料间隔该叉车装置能够自动叉取卷材、无需人工辅助搬运以达到节时节力、提高运转效率的目的。
叉臂叉料板叉车主体叉车装置上表面人工辅助运转效率自动叉取卷搬运

[实用新型]叉车装置-CN201920301197.0有效
发明人：蔡陈敏;陈晨 -专利权人：广州同欣康体设备有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：该叉车装置包括叉车主体以及叉料机构，所述叉料机构包括第一叉料板以及第二叉料板，所述第一叉料板位于所述叉车主体的第一叉臂与第二叉臂之间的间隔内且安装在所述叉车主体的第一叉臂上，所述第一叉料板的上表面低于所述第一叉臂的上表面，所述第二叉料板位于所述叉车主体的第一叉臂与第二叉臂之间的间隔内且安装在所述叉车主体的第二叉臂上，所述第二叉臂的上表面低于所述第二叉臂的上表面，所述第一叉料板与所述第二叉料板之间具有间隔且该间隔形成叉料间隔该叉车装置能够自动叉取卷材、无需人工辅助搬运以达到节时节力、提高运转效率的目的。
叉臂叉料板叉车主体叉车装置上表面本实用新型人工辅助运转效率自动叉取卷搬运

[实用新型]折叠式环保路障-CN201920961584.7有效
发明人：李旭峰;卫骏;邹镇宇;张豪;先强;王奕秋;何尧生;张爱民;王峻舟;曾浩东 -专利权人：李旭峰;卫骏;邹镇宇;张豪;先强;王奕秋;何尧生;张爱民;王峻舟;曾浩东
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：折叠式环保路障，包括两个路障基座，在路障基座一侧壁开有条形孔，条形孔正对的路障基座内侧壁上设有竖直设置的滑槽；还包括剪叉机构和两个滑块，所述剪叉机构包括多个剪叉单元，所述剪叉单元包括中部相互铰接的第一剪叉臂和第二剪叉臂，相邻的两个剪叉单元，一个剪叉单元内的第一剪叉臂端部与另一个剪叉单元内的第二剪叉臂端部相互铰接，位于剪叉机构两端端部的剪叉单元，其中一个剪叉单元内的第一剪叉臂铰接于一个路障基座内侧壁，第二剪叉臂铰接于一个滑块上，另一个剪叉单元内的第二剪叉臂铰接于另一个路障基座内侧壁，第一剪叉臂铰接于另一个滑块上，所述滑块与滑槽匹配且能在滑槽内自由滑动；通过使用本装置，使路障的安装方便、快捷。
折叠式环保路障

[实用新型]下叉臂、减振组件及车辆-CN202321739804.4有效
发明人：凌晨 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60G13/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种下叉臂、减振组件及车辆，下叉臂用于连接减振器和车辆底盘悬架的摆臂，下叉臂包括：安装部，安装部与减振器相连接；连接部，沿第一方向连接于安装部一端，连接部设置有减重孔；叉臂部，连接于连接部远离安装部的一端，叉臂部包括沿第二方向相间隔设置的两个叉臂，两个叉臂分别连接于摆臂的两侧。本申请的下叉臂、减振组件及车辆，能够降低下叉臂的重量，减少其制造成本，从而实现了车辆整体的减重降本。
下叉臂组件车辆

[实用新型]升降式托刀台-CN201220684880.5有效
发明人：杨海新 -专利权人：北京二七轨道交通装备有限责任公司
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B25H1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种升降式托刀台，包括：内部设置有液压系统的底座，底座的上方设置有剪叉，剪叉包括第一剪叉臂及第二剪叉臂，第一剪叉臂的中心与所述第二剪叉臂的中心之间为转动连接，第一剪叉臂的底端与底座为转动连接，第二剪叉臂的底端与底座为滑动连接；剪叉的顶部设置有用于放置刀具的托刀平台，第二剪叉臂的顶端与托刀平台为转动连接，第一剪叉臂的顶端与托刀平台为滑动连接；液压系统包括液压油缸，置于液压油缸内沿液压油缸往复运动的活塞，活塞的可伸出端设置有推板，推板与第二剪叉臂的底端连接，用于推动第二剪叉臂的底端往复运动，本实用新型提供的升降式托刀台便于为加工中心进行大型刀具的装卡和拆卸。
升降式托刀台

[发明专利]一种有挡齿结构的内叉车泊车机器人及其停车实现方法-CN202011236563.2在审
发明人：贾宝华 -专利权人：江苏小白兔智造科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：所述机器人包括：呈一字形结构的车架、主动行走装置、结构对称相同的左叉臂和右叉臂、安装在左叉臂和右叉臂上的万向轮和结构对称相同的左挡齿和右挡齿。左挡齿和右挡齿可移动的安装在车架上，分别位于左叉臂和右叉臂的两侧，且分别与左叉臂和右叉臂组合使用，用于在左叉臂和右叉臂夹起车辆的过程中限制车辆的前后移动并确认车轮是否已经被抬起。所述挡齿结构，能够在泊车机器人抬起车辆时限制车辆的前后移动并确认叉臂应当停止的位置，以免因为车辆前后配重差较大，导致较轻的一端直接越过叉臂，造成抬起车辆失败。
一种有挡齿结构叉车泊车机器人及其停车实现方法

[实用新型]一种三角带包布层的浸胶装置-CN201620147699.9有效
发明人：吴培生;吴琼瑛;吴利祥 -专利权人：三力士股份有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B29D29/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三角带包布层的浸胶装置，包括胶浆池、底座、多层固定叉臂、多层滑动叉臂、液压油缸和液压泵，所述固定叉臂的最下层端部与底座铰接，固定叉臂的最上层端部与胶浆池底部铰接，滑动叉臂的最下层端部可在底座上滑动，滑动叉臂的最上层端部可在胶浆池底部上滑动，同层的固定叉臂和滑动叉臂的中部剪叉式铰接，相邻层的固定叉臂或滑动叉臂的端部铰接，所述液压油缸的两端分别与底座和固定叉臂相连，液压油缸的进口管路和出口管路均与液压泵相连接
一种三角带包布层装置