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[实用新型]一种拨叉换挡组件-CN201520367141.7有效
发明人：陈伟;张联春;宋君伯;郜学飞;张瑾;刘会礼 -专利权人：安徽赛威机械有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拨叉换挡组件，包括换挡转臂、转臂焊合、拨叉轴和拨叉，其中转臂焊合由转轴、Z型转臂连接板和转臂小轴焊接组成，转轴与换挡转臂活动连接，转臂小轴与拨叉活动连接，所述的拨叉活动连接在拨叉轴上。通过扳动换挡转臂带动转臂焊合，转臂焊合的转臂小轴在拨叉的凹槽内滑动，进而带动齿轮在花键轴上移动。拨叉的限位孔柱内配有压簧和钢球，与拨叉轴上的限位U槽配合，起到换挡限位的作用；换挡转臂采用Z型结构，使得换挡空间更大、更省力。
一种换挡组件

[发明专利]一种双深位货叉-CN202210279037.7在审
发明人：陈勇;汪伟伟;杨宝川 -专利权人：中研技术有限公司;中研自动化控制系统有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种一种双深位货叉，包括货叉组件，货叉组件包括第一叉臂、第二叉臂、第三叉臂以及第四叉臂，第四叉臂上设有驱动齿轮、第一驱动器，第三叉臂上设有第一齿条，第三叉臂上设有第一链轮，第一链轮张紧有第一链条，第四叉臂上设有第二链轮，第二链轮由设置在第四叉臂上的第二驱动器驱动转动，第二叉臂上设有第二齿条，第三叉臂设有伸出链以及回收链。通过设置第四叉臂、第三叉臂、第二叉臂以及第一叉臂，使得本货叉能够对两排货架进行货物运输，大大减少需要货叉的数量，节约了成本；通过设置调节机构以及万向节传动轴，在货架的方式存在偏差时，通过调节调节机构以及偏转万向节传动轴，使得本货叉仍能够正常使用。
一种双深位货叉

[实用新型]晶圆取片器-CN201520535108.0有效
发明人：刘宗超 -专利权人：成都嘉石科技有限公司
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：晶圆取片器包括：手柄，手柄为中空结构，在手柄上设有泄压阀，泄压阀用于对手柄内部进行泄压；真空发生器，真空发生器连接手柄的尾端；双叉支架，双叉支架包括连接臂、第一叉臂和第二叉臂，连接臂固定在手柄的前端，第一叉臂和第二叉臂分别固定在连接臂的两端；吸盘，吸盘通过弹性气管连接手柄的前端，且吸盘位于第一叉臂和第二叉臂之间，吸盘的吸附面略高于第一叉臂和第二叉臂的上表面。
晶圆取片器

[发明专利]栈板搬运AGV-CN201910716962.X在审
发明人：刘勉 -专利权人：华晓精密工业(苏州)有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明提供的栈板搬运AGV，包括：车架，叉臂总成，一端与车架可上下滑动地连接，另一端朝向远离车架的方向水平延伸；驱动装置，设置在车架内，驱动端与叉臂总成连接；叉臂脚轮，支撑在叉臂总成的底部；增程连杆，朝向叉臂总成的水平延伸方向的一端与叉臂总成转动连接，另一端朝向与叉臂总成的水平延伸方向相反的方向，并与车架转动连接，中部与驱动装置的驱动端转动连接。本发明的提供的栈板搬运AGV，叉臂的驱动装置通过增程连杆驱动叉臂总成向上运动，驱动装置的驱动端连接增程连杆的中部，使增程连杆的顶端带动叉臂总成能够向上运动更大的距离，增加了叉臂总成的上升幅度，使得叉臂总成的上升的空间更大
叉臂车架驱动装置增程转动连接驱动端栈板水平延伸方向向上运动搬运方向水平连杆驱动上升幅度上下滑动总成连接地连接可运输脚轮延伸支撑

[实用新型]栈板搬运AGV-CN201921257433.X有效
发明人：刘勉 -专利权人：华晓精密工业（苏州）有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供的栈板搬运AGV，包括：车架，叉臂总成，一端与车架可上下滑动地连接，另一端朝向远离车架的方向水平延伸；驱动装置，设置在车架内，驱动端与叉臂总成连接；叉臂脚轮，支撑在叉臂总成的底部；增程连杆，朝向叉臂总成的水平延伸方向的一端与叉臂总成转动连接，另一端朝向与叉臂总成的水平延伸方向相反的方向，并与车架转动连接，中部与驱动装置的驱动端转动连接。本实用新型的提供的栈板搬运AGV，叉臂的驱动装置通过增程连杆驱动叉臂总成向上运动，驱动装置的驱动端连接增程连杆的中部，使增程连杆的顶端带动叉臂总成能够向上运动更大的距离，增加了叉臂总成的上升幅度，使得叉臂总成的上升的空间更大
搬运 agv

[实用新型]一种后叉、后叉总成及电动摩托车-CN202220738001.6有效
发明人：赵亮;穆海涛;欧图南;周磊;王磊 -专利权人：广州行逸智联科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B62K11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种后叉、后叉总成及电动摩托车，包括第一叉臂、第二叉臂和连接座，第一叉臂与第二叉臂相互对应，第一叉臂与第二叉臂间隔设置，第一叉臂和第二叉臂皆与连接座固定连接，且第一叉臂和第二叉臂长度方向的两端分别设置有第一连接端和第二连接端，连接座处还分别设置有第一安装位和第二安装位；还包括车架、前叉、车把、电池、前轮、后轮前轮和车把皆与前叉相连接，且前叉与车架转动连接，后叉总成与车架转动连接，后轮与后叉总成相连接，且后轮与后叉总成中的电动马达相连接，电池固定在车架中，且电池与后叉总成中的控制器电连接；该后叉、后叉总成及电动摩托车具有结构合理，可降低整车线束布置复杂性的优点。
一种总成电动摩托车

[实用新型]一种剪叉式电动升降台机构-CN201320692913.5有效
发明人：薛军峰;杨定香;石宝钱;安晨霞;文涛 -专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司
申请日： 2013-11-05 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种剪叉式电动升降台机构，包括底座、交叉臂、升降平台、连接板和电机；交叉臂由导轨、滑块、内叉臂、外叉臂、长支撑座和短支撑座组成，内叉臂和外叉臂由销轴连接为剪叉状，内叉臂下端与外叉臂上端分别由销轴与长支撑座连接，内叉臂上端与外叉臂下端分别由销轴与短支撑座连接，内叉臂下端的长支撑座固定在底座上，内叉臂下端的长支撑座固定在底座上，外叉臂上端的长支撑座固定在升降平台底部，外叉臂下端的短支撑座和内叉臂上端的短支撑座分别固定在滑块上，滑块与导轨相匹配，导轨分别固定在底座上和升降平台底部，所述的一对交叉臂相互平行；所述一对交叉臂上的滑块由连接板连接，所述电机通过丝杆与连接板连接。
一种剪叉式电动升降台机构

[发明专利]一种滚动式汽车一二挡换挡拨叉-CN201510725706.9在审
发明人：李斌 -专利权人：重庆市永川区飞达机械有限责任公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚动式汽车一二挡换挡拨叉，包括设有拨叉轴安装孔(4)的拨叉本体(1)，所述拨叉轴本体(1)左上侧设有开口向左的叉口(5)，所述拨叉本体(1)下侧对称设有左拨叉臂(2)和右拨叉臂(3)，所述左拨叉臂(2)、拨叉本体(1)和右拨叉臂(3)内部形成半圆形拨叉开挡，所述左拨叉臂(2)和右拨叉臂(3)前端内侧分别设有滚轮总成(6)，所述拨叉开挡底部设有摩擦垫块(7)。本发明的拨叉在拨叉臂前端设置滚轮总成，在开挡底部设置摩擦垫块，使用时滚轮与分离轴承之间为相对滚动，大幅降低拨叉磨损，本发明在滚轮和摩擦垫块表面镀铬，可进一步延长其使用寿命。
一种滚动式汽车一二换挡

[实用新型]一种滚动式汽车一二挡换挡拨叉-CN201520865138.8有效
发明人：李斌 -专利权人：重庆市永川区飞达机械有限责任公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚动式汽车一二挡换挡拨叉，包括设有拨叉轴安装孔(4)的拨叉本体(1)，所述拨叉轴本体(1)左上侧设有开口向左的叉口(5)，所述拨叉本体(1)下侧对称设有左拨叉臂(2)和右拨叉臂(3)，所述左拨叉臂(2)、拨叉本体(1)和右拨叉臂(3)内部形成半圆形拨叉开挡，所述左拨叉臂(2)和右拨叉臂(3)前端内侧分别设有滚轮总成(6)，所述拨叉开挡底部设有摩擦垫块(7)。本实用新型的拨叉在拨叉臂前端设置滚轮总成，在开挡底部设置摩擦垫块，使用时滚轮与分离轴承之间为相对滚动，大幅降低拨叉磨损，本实用新型在滚轮和摩擦垫块表面镀铬，可进一步延长其使用寿命。
一种滚动式汽车一二换挡

[发明专利]一种带有挡臂的双齿式泊车机器人及其停车实现方法-CN202011236261.5在审
发明人：贾宝华 -专利权人：江苏小白兔智造科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明属于泊车机器人技术领域，公开了一种带有挡臂的双齿式泊车机器人及其停车实现方法。所述机器人包括：呈一字形结构的车架、主动行走装置、结构对称相同的左叉臂和右叉臂、安装在左叉臂和右叉臂上的万向轮和结构对称相同的左挡臂和右挡臂。左挡臂和右挡臂安装在车架上，分别与左叉臂和右叉臂组合使用，左挡臂和右挡臂可以自由地在车架上移动，不受左叉臂或右叉臂的限制和影响。所述挡臂结构，能够在泊车机器人抬起车辆时限制车辆的前后移动并确认车轮是否已经被抬起，以免因为车辆前后配重差较大，导致较轻的一端直接越过叉臂，造成抬起车辆失败。
一种带有双齿式泊车机器人及其停车实现方法

[发明专利]一种自由挡臂内叉车泊车机器人及其停车实现方法-CN202111315027.6在审
发明人：贾宝华 -专利权人：江苏小白兔智造科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明属于泊车机器人技术领域，公开了一种自由挡臂内叉车泊车机器人及其停车实现方法。所述机器人包括：呈一字形结构的车架、主动行走装置、结构对称相同的左叉臂和右叉臂、安装在左叉臂和右叉臂上的万向轮和结构对称相同的左挡臂和右挡臂。左挡臂和右挡臂安装在车架上，分别与左叉臂和右叉臂组合使用，左挡臂和右挡臂可以自由地在车架上移动，不受左叉臂或右叉臂的位置的限制和影响。所述挡臂结构，能够在泊车机器人抬起车辆时限制车辆的前后移动并确认车轮是否已经被抬起，以免因为车辆前后配重差较大，导致较轻的一端直接越过叉臂，造成抬起车辆失败。
一种自由挡臂内叉车泊车机器人及其停车实现方法

[发明专利]一种挡臂可折叠的外叉车泊车机器人及其停车实现方法-CN202011236182.4在审
发明人：贾宝华 -专利权人：江苏小白兔智造科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明属于泊车机器人技术领域，公开了一种挡臂可折叠的外叉车泊车机器人及其停车实现方法。所述机器人包括：呈一字形结构的车架、主动行走装置、结构对称相同的左叉臂和右叉臂、安装在左叉臂和右叉臂上的万向轮和结构对称相同的左挡臂和右挡臂。可向上折叠的左挡臂和右挡臂可移动的安装在车架上，位于左叉臂和右叉臂的中间，且分别与左叉臂和右叉臂组合使用，用于在左叉臂和右叉臂夹起车辆的过程中限制车辆的前后移动并确认车轮是否已经被抬起。所述挡臂结构，能够在泊车机器人抬起车辆时限制车辆的前后移动并确认车轮是否已经被抬起，以免因为车辆前后配重差较大，导致较轻的一端直接越过叉臂，造成抬起车辆失败。
一种可折叠叉车泊车机器人及其停车实现方法

[发明专利]一种挡臂可伸缩的内叉车泊车机器人及其停车实现方法-CN202011236194.7在审
发明人：贾宝华 -专利权人：江苏小白兔智造科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明属于泊车机器人技术领域，公开了一种挡臂可伸缩的内叉车泊车机器人及其停车实现方法。所述机器人包括：呈一字形结构的车架、主动行走装置、结构对称相同的左叉臂和右叉臂、安装在左叉臂和右叉臂上的万向轮和结构对称相同的左挡臂和右挡臂。可伸缩的左挡臂和右挡臂可移动的安装在车架上，分别位于左叉臂和右叉臂的两侧，且分别与左叉臂和右叉臂组合使用，用于在左叉臂和右叉臂夹起车辆的过程中限制车辆的前后移动并确认车轮是否已经被抬起。所述挡臂结构，能够在泊车机器人抬起车辆时限制车辆的前后移动并确认车轮是否已经被抬起，以免因为车辆前后配重差较大，导致较轻的一端直接越过叉臂，造成抬起车辆失败。
一种挡臂可伸缩叉车泊车机器人及其停车实现方法

[发明专利]一种挡臂可伸缩的外叉车泊车机器人及其停车实现方法-CN202011236195.1在审
发明人：贾宝华 -专利权人：江苏小白兔智造科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明属于泊车机器人技术领域，公开了一种挡臂可伸缩的外叉车泊车机器人及其停车实现方法。所述机器人包括：呈一字形结构的车架、主动行走装置、结构对称相同的左叉臂和右叉臂、安装在左叉臂和右叉臂上的万向轮和结构对称相同的左挡臂和右挡臂。可伸缩的左挡臂和右挡臂可移动的安装在车架上，位于左叉臂和右叉臂的中间，且分别与左叉臂和右叉臂组合使用，用于在左叉臂和右叉臂夹起车辆的过程中限制车辆的前后移动并确认车轮是否已经被抬起。所述挡臂结构，能够在泊车机器人抬起车辆时限制车辆的前后移动并确认车轮是否已经被抬起，以免因为车辆前后配重差较大，导致较轻的一端直接越过叉臂，造成抬起车辆失败。
一种挡臂可伸缩叉车泊车机器人及其停车实现方法

[发明专利]一种挡臂可折叠的内叉车泊车机器人及其停车实现方法-CN202011236316.2在审
发明人：贾宝华 -专利权人：江苏小白兔智造科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明属于泊车机器人技术领域，公开了一种挡臂可折叠的内叉车泊车机器人及其停车实现方法。所述机器人包括：呈一字形结构的车架、主动行走装置、结构对称相同的左叉臂和右叉臂、安装在左叉臂和右叉臂上的万向轮和结构对称相同的左挡臂和右挡臂。可向上折叠的左挡臂和右挡臂可移动的安装在车架上，分别位于左叉臂和右叉臂的两侧，且分别与左叉臂和右叉臂组合使用，用于在左叉臂和右叉臂夹起车辆的过程中限制车辆的前后移动并确认车轮是否已经被抬起。所述挡臂结构，能够在泊车机器人抬起车辆时限制车辆的前后移动并确认车轮是否已经被抬起，以免因为车辆前后配重差较大，导致较轻的一端直接越过叉臂，造成抬起车辆失败。
一种可折叠叉车泊车机器人及其停车实现方法

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