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[实用新型]一种双铰接剪叉式物流液压升降台-CN201620082580.8有效
发明人：陈亚楠 -专利权人：许昌学院
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双铰接剪叉式物流液压升降台，包括液压缸、活塞杆、叉杆臂和开口销，底座上方设置有固定支座，叉杆臂的两端与中心分别设置有联接孔，销通过中心联接孔将叉杆臂联成上、下两对剪叉，相联接的叉杆臂之间设置有胶垫，上剪叉的上方设置有台板，铆钉通过上剪叉的叉杆臂下端联接孔与下剪叉的叉杆臂的上端联接孔将上、下剪叉联接，下剪叉的一个叉杆臂下端联接孔与固定支座联接，另一个叉杆臂与下动轮轴联接，上剪叉的叉杆臂之间设置有横轴
一种铰接剪叉式物流液压升降台

[实用新型]一种升降式手动叉车的前叉臂改装-CN201821217022.3有效
发明人：寇世尧;寇珑璠 -专利权人：郑州龙达磨料磨具有限公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及叉车配件技术领域，尤其为一种升降式手动叉车的前叉臂改装，包括主叉臂和延伸臂，所述主叉臂的末端设有挂臂，所述挂臂的末端开设有挂台，所述主叉臂的表面设有用于安装延伸臂的滑轨槽，所述主叉臂表面的滑轨槽内远离挂臂的位置安装有从动装置，本实用新型通过设置在主叉臂内的延伸臂，并在延伸臂内部的底面设有齿槽，通过设置在主叉臂内侧后端的转动装置，使转动装置在转动时通过链条带动安装于主叉臂内部前端的从动装置进行转动，在从动装置里的直齿轮与延伸臂上的齿槽互相啮合下使延伸臂在主叉臂内进行伸缩，解决了现有叉车前叉臂的臂长有限，使叉车在叉运较长的物体时，需要进行人工进行扶持，费时费力的问题。
主叉延伸臂从动装置前叉臂叉车挂臂本实用新型手动叉车转动装置滑轨槽升降式齿槽转动改装啮合配件技术领域链条带动直齿轮伸缩臂长叉运底面挂台费力

[实用新型]剪叉式升降辊道-CN201520380045.6有效
发明人：姚威;樊海营;李伟 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剪叉式升降辊道，包括运输辊道，所述运输辊道包括托盘、电机、驱动轮轴和辊道架，所述运输辊道下设有剪叉升降机构；所述剪叉升降机构包括内叉臂和外叉臂，所述内叉臂和外叉臂通过转轴和滑动轴承铰接成X型，所述内叉臂的上端通过轮轴与滚轮连接，该滚轮在上轨道内滑动，所述上轨道与辊道架连接，所述内叉臂的下端通过叉臂下底座与基座连接；所述外叉臂的上端通过叉臂上底座与辊道架连接，所述外叉臂的下端通过轮轴与滚轮连接，该滚轮在下轨道内滑动，所述下轨道与基座连接；所述内叉臂的上部与液压油缸的活塞杆连接，所述液压油缸的缸体通过液压缸座与基座连接。该剪叉式升降辊道结构稳定，载荷能力强，升降过程平稳。
剪叉式升降

[发明专利]一种自由挡臂内叉车泊车机器人的中心重合停车实现方法-CN202111320621.4在审
发明人：贾宝华 -专利权人：江苏小白兔智造科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明属于泊车机器人技术领域，公开了一种自由挡臂内叉车泊车机器人的中心重合停车实现方法。所述停车实现方法，是针对同时有两个挡臂和两个叉臂，且两个挡臂可自由在对应叉臂左侧和右侧来回移动的的泊车机器人，通过始终确保两个叉臂和两个挡臂的中心重合，以便在托起车辆时，精确控制挡臂或叉臂的移动，使车轮被夹在相配合的挡臂和叉臂之间，而不会从叉臂上脱落。所述挡臂结构，能够帮助泊车机器人的叉臂抬起车辆时进行对中，以便控制及时停止移动叉臂，以免因为车辆前后配重差较大，导致较轻的一端直接越过叉臂，造成抬起车辆失败。
一种自由挡臂内叉车泊车机器人中心重合停车实现方法

[发明专利]一种带挡臂的新型内插双齿式泊车机器人及其停车实现方法-CN202011236247.5在审
发明人：贾宝华 -专利权人：江苏小白兔智造科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明属于泊车机器人技术领域，公开一种带挡臂的新型内插双齿式泊车机器人及其停车实现方法。所述机器人包括：呈一字形结构的横梁、一对结构对称相同的左叉臂和右叉臂、与左叉臂和右叉臂组合使用的左挡臂和右挡臂、挡臂移动装置、一对固定架和一对舵轮；两个固定架通过导轨与横梁相连接，所述固定架的一侧与舵轮连接，另一侧与左叉臂或右叉臂连接；左叉臂和右叉臂上分别安装一个万向轮；左挡臂和右挡臂通过挡臂移动装置安装在横梁的两端。本发明省去了叉臂移动装置，简化了整机结构。所述挡臂结构能够在机器人抬起车辆时限制其前后移动并确认叉臂停止的位置，以免因为车辆前后配重差较大，导致较轻的一端直接越过叉臂，造成抬起车辆失败。
一种带挡臂新型内插双齿式泊车机器人及其停车实现方法

[发明专利]一种带挡臂的新型外插双齿式泊车机器人及其停车实现方法-CN202011236414.6在审
发明人：贾宝华 -专利权人：江苏小白兔智造科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明属于泊车机器人技术领域，公开一种带挡臂的新型外插双齿式泊车机器人及其停车实现方法。所述机器人包括：呈一字形结构的横梁、一对结构对称相同的左叉臂和右叉臂、与左叉臂和右叉臂组合使用的左挡臂和右挡臂、挡臂移动装置、一对固定架和一对舵轮；两个固定架通过导轨与横梁相连接，所述固定架的一侧与舵轮连接，另一侧与左叉臂或右叉臂连接；左叉臂和右叉臂上分别安装一个万向轮；左挡臂和右挡臂通过挡臂移动装置安装在横梁的中部。本发明省去了叉臂移动装置，简化了整机结构。所述挡臂结构能够在机器人抬起车辆时限制其前后移动并确认叉臂停止的位置，以免因为车辆前后配重差较大，导致较轻的一端直接越过叉臂，造成抬起车辆失败。
一种带挡臂新型外插双齿式泊车机器人及其停车实现方法

[实用新型]一种带挡臂的新型外插双齿式泊车机器人-CN202022559771.8有效
发明人：贾宝华 -专利权人：江苏小白兔智造科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本实用新型属于泊车机器人技术领域，公开一种带挡臂的新型外插双齿式泊车机器人。所述机器人包括：呈一字形结构的横梁、一对结构对称相同的左叉臂和右叉臂、与左叉臂和右叉臂组合使用的左挡臂和右挡臂、挡臂移动装置、一对固定架和一对舵轮；两个固定架通过导轨与横梁相连接，所述固定架的一侧与舵轮连接，另一侧与左叉臂或右叉臂连接；左叉臂和右叉臂上分别安装一个万向轮；左挡臂和右挡臂通过挡臂移动装置安装在横梁的中部。本实用新型省去了叉臂移动装置，简化了整机结构。所述挡臂结构能够在机器人抬起车辆时限制其前后移动并确认叉臂停止的位置，以免因为车辆前后配重差较大，导致较轻的一端直接越过叉臂，造成抬起车辆失败。
一种带挡臂新型外插双齿式泊车机器人

[实用新型]一种带挡臂的新型内插双齿式泊车机器人-CN202022559340.1有效
发明人：贾宝华 -专利权人：江苏小白兔智造科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本实用新型属于泊车机器人技术领域，公开一种带挡臂的新型内插双齿式泊车机器人。所述机器人包括：呈一字形结构的横梁、一对结构对称相同的左叉臂和右叉臂、与左叉臂和右叉臂组合使用的左挡臂和右挡臂、挡臂移动装置、一对固定架和一对舵轮；两个固定架通过导轨与横梁相连接，所述固定架的一侧与舵轮连接，另一侧与左叉臂或右叉臂连接；左叉臂和右叉臂上分别安装一个万向轮；左挡臂和右挡臂通过挡臂移动装置安装在横梁的两端。本实用新型省去了叉臂移动装置，简化了整机结构。所述挡臂结构能够在机器人抬起车辆时限制其前后移动并确认叉臂停止的位置，以免因为车辆前后配重差较大，导致较轻的一端直接越过叉臂，造成抬起车辆失败。
一种带挡臂新型内插双齿式泊车机器人

[发明专利]叉臂式巨胎成型机带束层夹持装置-CN201410269476.5有效
发明人：陈谦;熊礼云;闻永;王友成 -专利权人：桂林橡胶机械厂
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B29D30/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉臂式巨胎成型机带束层夹持装置，包括固定环、转动环和夹持块，夹持块通过径向移动机构连接固定环和转动环，径向移动机构包括固定环叉臂和转动环叉臂、连接轴、对中杆和切向滑动机构，固定环叉臂和转动环叉臂交叉设置于两环体与夹持块之间，连接轴与交叉处的固定环叉臂和转动环叉臂的臂体铰装，对中杆的内端连接夹持块，滑动机构设于对中杆两侧的夹持块上，连接轴滑动安装于对中杆的杆体上，固定环叉臂和活动环叉臂外端分别铰连固定环和活动环，固定环叉臂和活动环叉臂内端分别连接对中杆两侧的滑动机构本发明采用两叉臂的张开与闭合推动夹持块径向移动使得各夹持块围成圆的直径变小，达到夹持带束层的目的。
叉臂式巨胎成型机带束层夹持装置

[实用新型]叉臂横移检测结构以及叉车-CN202320648135.3有效
发明人：吕朝顺;唐露;刘志强 -专利权人：劢微机器人科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开一种叉臂横移检测结构以及叉车，包括货叉架、叉臂座、两个叉臂以及横移检测装置，所述货叉架用以固定设于叉车本体前端，所述叉臂座沿横向活动安装于所述货叉架，两个所述叉臂设于所述叉臂座，所述横移检测装置包括激光测距传感器以及设于所述激光传感器光路上的反光部，所述激光测距传感器设于所述叉臂座和所述货叉架其中之一，所述反光部设于所述叉臂座和所述货叉架其中之另一。在本实用新型技术方案中，通过在货叉架一侧安装横移检测装置实时检测叉车叉臂的横移距离，以实现叉车叉臂的精准横向移动。
叉臂横移检测结构以及叉车

[发明专利]升降式托刀台-CN201210537052.3无效
发明人：杨海新 -专利权人：北京二七轨道交通装备有限责任公司
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B25H1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种升降式托刀台，包括：内部设置有液压系统的底座，底座的上方设置有剪叉，剪叉包括第一剪叉臂及第二剪叉臂，第一剪叉臂的中心与所述第二剪叉臂的中心之间为转动连接，第一剪叉臂的底端与底座为转动连接，第二剪叉臂的底端与底座为滑动连接；剪叉的顶部设置有用于放置刀具的托刀平台，第二剪叉臂的顶端与托刀平台为转动连接，第一剪叉臂的顶端与托刀平台为滑动连接；液压系统包括液压油缸，置于液压油缸内沿液压油缸往复运动的活塞，活塞的可伸出端设置有推板，推板与第二剪叉臂的底端连接，用于推动第二剪叉臂的底端往复运动，本发明提供的升降式托刀台便于为加工中心进行大型刀具的装卡和拆卸。
升降式托刀台

[发明专利]一种有挡齿结构的外叉车泊车机器人及其停车实现方法-CN202011236270.4在审
发明人：贾宝华 -专利权人：江苏小白兔智造科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：所述机器人包括：呈一字形结构的车架、主动行走装置、结构对称相同的左叉臂和右叉臂、安装在左叉臂和右叉臂上的万向轮和结构对称相同的左挡齿和右挡齿。左挡齿和右挡齿可移动的安装在车架上，位于左叉臂和右叉臂的中间，且分别与左叉臂和右叉臂组合使用，用于在左叉臂和右叉臂夹起车辆的过程中限制车辆的前后移动并确认车轮是否已经被抬起。所述挡齿结构，能够在泊车机器人抬起车辆时限制车辆的前后移动并确认叉臂应当停止的位置，以免因为车辆前后配重差较大，导致较轻的一端直接越过叉臂，造成抬起车辆失败。
一种有挡齿结构叉车泊车机器人及其停车实现方法

[发明专利]移动机器人叉臂防甩出方法及防甩出组件及移动机器人-CN202110060657.7在审
发明人：孙双 -专利权人：苏州筚以智能科技有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明公开了移动机器人叉臂防甩出方法及防甩出组件及移动机器人，包括本体，本体上设置第一驱动机构；第一驱动机构驱动本体按照指定路径运动；以及叉臂，叉臂上设置第二驱动机构，第二驱动机构驱动叉臂主动完全伸出本体之外；以及滑轨，滑轨设置在叉臂与本体之间；滑轨使叉臂相对本体的滑动行程超出本体；在本体和叉臂之间设置止锁机构、以防叉臂由于惯性被甩出本体之外。止锁机构包括限位销组件和销孔，限位销组件安装在叉臂内，销孔设置在本体上；限位销组件包括导向面、限位销、弹性件；导向面随叉臂的伸缩而产生位移；限位销沿导向面滑动进入销孔、使叉臂与本体锁紧；弹性件反向推动限位销离开销孔、使叉臂与本体分离。
移动机器人叉臂防甩出方法防甩出组件

[实用新型]移动机器人叉臂防甩出组件及移动机器人-CN202120121503.X有效
发明人：王定周 -专利权人：苏州筚以智能科技有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了移动机器人叉臂防甩出组件及防甩出组件及移动机器人，包括本体，本体上设置第一驱动机构；第一驱动机构驱动本体按照指定路径运动；以及叉臂，叉臂上设置第二驱动机构，第二驱动机构驱动叉臂主动完全伸出本体之外；以及滑轨，滑轨设置在叉臂与本体之间；滑轨使叉臂相对本体的滑动行程超出本体；在本体和叉臂之间设置止锁机构、以防叉臂由于惯性被甩出本体之外。止锁机构包括限位销组件和销孔，限位销组件安装在叉臂内，销孔设置在本体上；限位销组件包括导向面、限位销、弹性件；导向面随叉臂的伸缩而产生位移；限位销沿导向面滑动进入销孔、使叉臂与本体锁紧；弹性件反向推动限位销离开销孔、使叉臂与本体分离。
移动机器人叉臂防甩出组件

[实用新型]一种减震器下叉臂和车辆-CN202222860613.5有效
发明人：刘鑫;裴亦辰;成佳伟 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆零配件技术领域，具体涉及一种减震器下叉臂和车辆，尤其适用于双横臂悬架中。本实用新型提供一种减震器下叉臂，用于连接减震器和控制臂，包括安装部，第一叉臂和第二叉臂，所述第一叉臂和所述第二叉臂连接在所述安装部的同一侧，并与所述控制臂连接；所述安装部包括本体段和与延伸段，所述本体段设置有减震器通孔以容置所述减震器，所述延伸段设置有与所述减震器通孔相通的间隙以调整所述减震器与所述减震器下叉臂的紧固程度；其中所述延伸段延伸设置在所述本体段靠近所述第一叉臂或所述第二叉臂的一端，使所述第一叉臂和所述第二叉臂的间距不会受所述减震器下叉臂与所述减震器的紧固程度调整而改变
一种减震器下叉臂车辆