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[实用新型]一种单边轴轮毂电机叉臂结构及电动车-CN202222490694.4有效
发明人：孙木楚;蒋鹏;宋林;左兰美;万帅军 -专利权人：台铃科技股份有限公司;台铃科技（江苏）股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B62M7/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单边轴轮毂电机叉臂结构及电动车，涉及电动车轮毂电机叉臂结构技术领域，所述单边轴轮毂电机叉臂结构包括轮毂电机和叉臂机构，叉臂机构包括主平叉和副平叉，轮毂电机设置在主平叉的安装端上，主平叉的安装端内部设置有进线腔，轮毂电机的电机轴插设至进线腔内，副平叉与主平叉相连，副平叉上设置有出线口，主平叉和副平叉内部设置有连通进线腔和出线口的布线通道，轮毂电机的电机线由电机轴引出，并依次穿过进线腔、布线通道和出线口；所述电动车包括单边轴轮毂电机叉臂结构；本实用新型轮毂电机的电机线沿叉臂机构内部走线，能够有效避免电机线外露，不但布线合理紧凑，而且电机线不易破损，保护效果显著，同时结构美观。
一种单边轮毂电机结构电动车

[实用新型]一种便于使用的双叉臂撑开庭院伞-CN201720062274.2有效
发明人：王正钢 -专利权人：绍兴市中圣伞业有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： A45B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于使用的双叉臂撑开庭院伞，包括支撑杆，所述支撑杆的上部设有第一固定套，所述第一固定套通过第一销轴连接有第一叉臂，所述第一叉臂通过第一销钉连接有夹片，所述支撑杆的上部位于第一固定套的下侧设有第二固定套，所述第二固定套通过第二销轴连接有第二叉臂，所述夹片的下部通过第二销钉连接于第二叉臂，本实用新型结构牢固，通过第一叉臂和第二叉臂的设置，使得对伞布具有很好支撑效果，通过夹片通过第一销钉和第二销钉活动连接于第一叉臂和第二叉臂的两侧的设置，使得夹片形成双夹片设置，更牢靠，使用寿命更长，通过第一叉臂和第二叉臂的横截面均呈正方形的设置，比传统比传统的圆形叉臂更牢固。
一种便于使用双叉臂撑开庭院

[实用新型]一种叉臂式抬升组件及管道喷涂装置-CN202222150840.9有效
发明人：刘志国;张驰;王军;吴凡华 -专利权人：武汉中仪物联技术股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F16L55/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉臂式抬升组件及管道喷涂装置，叉臂式抬升组件包括底杆、两根叉臂、两根支撑杆和两个滚轮，底杆沿前后方向水平设置，两根叉臂与两根支撑杆一一对应，两个滚轮分别与两根叉臂一一对应，每根支撑杆的一端与对应叉臂长度方向对应的中部转动连接，两根支撑杆的另一端分别与底杆的两端转动连接，两个滚轮分别安装在两根叉臂的一端，两根叉臂呈“X”交叉，两根叉臂的另一端均与底杆连接，且与底杆连接的位置可调，如此使得两个叉臂之间互不连接，且每个叉臂匹配一根支撑杆进行支撑，通过调节两根叉臂在底杆上的连接位置，从而实现对两个滚轮距离底杆的间距进行调节。
一种叉臂式抬升组件管道喷涂装置

[发明专利]一种带有挡齿的内叉车泊车机器人及其停车实现方法-CN202011236402.3在审
发明人：贾宝华 -专利权人：江苏小白兔智造科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：所述机器人包括：呈一字形结构的车架、主动行走装置、结构对称相同的左叉臂和右叉臂、安装在左叉臂和右叉臂上的万向轮和结构对称相同的左挡齿和右挡齿。左挡齿和右挡齿可移动的安装在车架上，分别位于左叉臂和右叉臂的两侧，且分别与左叉臂和右叉臂组合使用，用于在左叉臂和右叉臂夹起车辆的过程中限制车辆的前后移动并确认车轮是否已经被抬起。所述挡齿结构，能够在泊车机器人抬起车辆时限制车辆的前后移动并确认车轮是否已经被抬起，以免因为车辆前后配重差较大，导致较轻的一端直接越过叉臂，造成抬起车辆失败。
一种带有叉车泊车机器人及其停车实现方法

[发明专利]一种带有挡齿的外叉车泊车机器人及其停车实现方法-CN202011236492.6在审
发明人：贾宝华 -专利权人：江苏小白兔智造科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：所述机器人包括：呈一字形结构的车架、主动行走装置、结构对称相同的左叉臂和右叉臂、安装在左叉臂和右叉臂上的万向轮和结构对称相同的左挡齿和右挡齿。左挡齿和右挡齿可移动的安装在车架上，位于左叉臂和右叉臂的中间，且分别与左叉臂和右叉臂组合使用，用于在左叉臂和右叉臂夹起车辆的过程中限制车辆的前后移动并确认车轮是否已经被抬起。所述挡齿结构，能够在泊车机器人抬起车辆时限制车辆的前后移动并确认车轮是否已经被抬起，以免因为车辆前后配重差较大，导致较轻的一端直接越过叉臂，造成抬起车辆失败。
一种带有叉车泊车机器人及其停车实现方法

[实用新型]一种带有挡齿的外叉车泊车机器人-CN202022559381.0有效
发明人：贾宝华 -专利权人：江苏小白兔智造科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：所述机器人包括：呈一字形结构的车架、主动行走装置、结构对称相同的左叉臂和右叉臂、安装在左叉臂和右叉臂上的万向轮和结构对称相同的左挡齿和右挡齿。左挡齿和右挡齿可移动的安装在车架上，位于左叉臂和右叉臂的中间，且分别与左叉臂和右叉臂组合使用，用于在左叉臂和右叉臂夹起车辆的过程中限制车辆的前后移动并确认车轮是否已经被抬起。所述挡齿结构，能够在泊车机器人抬起车辆时限制车辆的前后移动并确认车轮是否已经被抬起，以免因为车辆前后配重差较大，导致较轻的一端直接越过叉臂，造成抬起车辆失败。
一种带有叉车泊车机器人

[发明专利]一种基于计算的自由挡臂内叉车泊车机器人的停车实现方法-CN202111322358.2在审
发明人：贾宝华 -专利权人：江苏小白兔智造科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明属于泊车机器人技术领域，公开了一种基于计算的自由挡臂内叉车泊车机器人的停车实现方法。所述停车实现方法，是针对同时有两个挡臂和两个叉臂，且两个挡臂可自由在对应叉臂左侧和右侧来回移动的的泊车机器人，通过数据计算的方式获知将轮胎托起时相配合的叉臂与挡臂之间的距离，以便在托起车辆时，精确控制挡臂或叉臂的移动，使车轮被夹在相配合的挡臂和叉臂之间，而不会从叉臂上脱落。所述挡臂结构，能够在泊车机器人抬起车辆时限制车辆的前后移动并确认叉臂应当停止的位置，以免因为车辆前后配重差较大，导致较轻的一端直接越过叉臂，造成抬起车辆失败。
一种基于计算自由挡臂内叉车泊车机器人停车实现方法

[发明专利]一种自由挡臂新型双齿式泊车机器人及其停车实现方法-CN202011236221.0在审
发明人：贾宝华 -专利权人：江苏小白兔智造科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明属于泊车机器人技术领域，公开一种自由挡臂新型双齿式泊车机器人及其停车实现方法。所述机器人包括：呈一字形结构的横梁、一对结构对称相同的左叉臂和右叉臂、与左叉臂和右叉臂组合使用的左挡臂和右挡臂、挡臂移动装置、一对固定架和一对舵轮；两个固定架通过导轨与横梁相连接，所述固定架的一侧同时与一个舵轮，以及左叉臂或右叉臂中的一个固定连接；左叉臂和右叉臂上分别安装一个万向轮；左挡臂和右挡臂通过挡臂移动装置安装在横梁上，可以自由地移动。所述挡臂结构能够在机器人抬起车辆时限制其前后移动并确认叉臂停止的位置，以免因为车辆前后配重差较大，导致较轻的一端直接越过叉臂，造成抬起车辆失败。
一种自由新型双齿式泊车机器人及其停车实现方法

[发明专利]拨叉叉脚可替换的拨叉-CN201510659774.X在审
发明人：续继威 -专利权人：无锡市永亿精密铸造有限公司
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种拨叉叉脚可替换的拨叉，包括拨叉手柄座和拨叉臂，所述拨叉手柄座中央开设有安装孔，所述拨叉手柄座两端设有拨叉臂连接架，所述拨叉臂连接架末端设有螺纹管，所述螺纹管内侧管壁上设有内螺纹，所述拨叉臂一端设有开设外螺纹的螺纹柱，所述拨叉臂另一端设有拨叉叉脚，所述螺纹管管壁上还开设有紧固螺栓孔。通过上述方式，本发明能够将拨叉臂螺纹连接到拨叉手柄座上，使得拨叉臂具备拆卸式更换功能，在拨叉臂磨损和损坏后能进行更换，而无需对拨叉本体进行整体替换，降低了使用成本。
叉叉替换

[发明专利]一种电动剪叉维护作业装置的举升机构-CN202010904201.X有效
发明人：李鑫金;李广华;王文;王建平;李新勇 -专利权人：山东华龙农业装备股份有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动剪叉维护作业装置的举升机构，包括剪叉臂组件和液压组件，剪叉臂组件包括内剪叉臂组件和外剪叉臂组件，液压组件安装在内剪叉臂组件上，内剪叉臂组件和外剪叉臂组件之间通过有剪叉臂连接销轴连接在一起呈剪叉结构
一种电动维护作业装置举升机

[实用新型]拨叉叉脚可替换的拨叉-CN201520791065.2有效
发明人：续继威 -专利权人：无锡市永亿精密铸造有限公司
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拨叉叉脚可替换的拨叉，包括拨叉手柄座和拨叉臂，所述拨叉手柄座中央开设有安装孔，所述拨叉手柄座两端设有拨叉臂连接架，所述拨叉臂连接架末端设有螺纹管，所述螺纹管内侧管壁上设有内螺纹，所述拨叉臂一端设有开设外螺纹的螺纹柱，所述拨叉臂另一端设有拨叉叉脚，所述螺纹管管壁上还开设有紧固螺栓孔。通过上述方式，本实用新型能够将拨叉臂螺纹连接到拨叉手柄座上，使得拨叉臂具备拆卸式更换功能，在拨叉臂磨损和损坏后能进行更换，而无需对拨叉本体进行整体替换，降低了使用成本。
叉叉替换

[实用新型]一种电动剪叉维护作业装置的升降作业控制机构-CN202021873981.8有效
发明人：王建平;李广华;王文;李鑫金;李新勇 -专利权人：山东华龙农业装备股份有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动剪叉维护作业装置的升降作业控制机构，包括剪叉臂组件和液压组件，剪叉臂组件包括内剪叉臂组件和外剪叉臂组件，液压组件安装在内剪叉臂组件上，内剪叉臂组件和外剪叉臂组件之间通过有剪叉臂连接销轴连接在一起呈剪叉结构
一种电动维护作业装置升降控制机构

[实用新型]一种搬运车的液压平台-CN202320493375.0有效
发明人：章晓霞 -专利权人：浙江虎翼智能装备有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种搬运车的液压平台，包括底架，所述底架的上方水平地设置有台面，所述底架、所述台面之间前后对称地设置有剪叉组件，所述剪叉组件包括相互交叉且转动设置的第一叉臂、第二叉臂，两所述第一叉臂的中端、两所述第二叉臂的上端均连接有限位套，所述第一叉臂、所述第二叉臂的下端均安装有左右滑动于所述底架的下滑轮，所述第一叉臂、所述第二叉臂的上端均安装有左右滑动于所述台面的上滑轮。
一种搬运车液压平台

[发明专利]一种AGV叉车和叉臂搬货的方法-CN202211530326.6在审
发明人：许贤琳 -专利权人：广东塔斯克机器人有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：一种AGV叉车和叉臂搬货的方法，包括车架和叉臂，车架设有滑槽，滑槽的槽壁设有挂钩；叉臂包括底盖、顶盖和举升机构，举升机构安装于底盖和顶盖之间，举升机构驱动顶盖和底盖的升降；底盖安装有行走装置，叉臂在行走装置的驱动下移入或移出滑槽；顶盖的侧壁设有与挂钩配合的挂钩导槽；解决了现有技术中，叉臂与车架无法脱离，从而导致叉臂最低高度受车架离地高度制约，且叉臂和车架会存在较大摩擦力造车AGV车磨损严重的问题，同时也解决了现有技术的AGV车在叉臂收回车体后设置锁止机构，防止叉臂滑出车体，从而导致AGV车结构复杂的问题。
一种 agv 叉车叉臂搬货方法

[实用新型]一种带异形叉臂的轴承套锻件-CN201821327958.1有效
发明人：杨红;江叔通;贾宏伟;谭明皓;黄辉龙;姚志强 -专利权人：南昌齿轮锻造厂
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： F16C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带异形叉臂的轴承套锻件，属于金属机械零件制造领域，带异形叉臂的轴承套锻件包括轴承套，轴承套为回转体结构，带异形叉臂的轴承套锻件还包括异形叉臂，异形叉臂与轴承套为一体成形结构，异形叉臂位于轴承套的一侧本实用新型公开的带异形叉臂的轴承套锻件，轴承套和异形叉臂设计为一体锻造成形的零件，替代分体锻造的设计，避免异形叉臂从轴承套本体脱落，减少焊接工序，提高零件质量合格率和使用寿命，同时，降低能耗，提高原材料利用率
轴承套叉臂异形锻件本实用新型金属机械零件一体成形结构原材料利用率回转体结构质量合格率轴承套本体焊接工序使用寿命一体锻造成形锻造替代制造