专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]汽车独立悬挂系统-CN201410658557.4有效
  • 冯胜 - 冯胜
  • 2014-11-19 - 2015-03-04 - B60G3/00
  • 本发明涉及一种汽车独立悬挂系统。它包括悬挂总成,悬挂总成包括悬挂支承座(1)、悬挂导向杆(2)、悬挂固定架(3)、筒簧导套(5)、避震筒(7)、减震弹簧(8)、筒簧固定座(10)和第一锁付螺母(11)。本发明一种汽车独立悬挂系统,该系统为全模块化设计,可实现大规模超大规模化生产,改变现有部分独立或半独立悬挂系统专车专用的窘境,增加社会效益。
  • 汽车独立悬挂系统
  • [实用新型]汽车独立悬挂系统-CN201420692852.7有效
  • 冯胜 - 冯胜
  • 2014-11-19 - 2015-04-08 - B60G21/05
  • 本实用新型涉及一种汽车独立悬挂系统。它包括悬挂总成,悬挂总成包括悬挂支承座(1)、悬挂导向杆(2)、悬挂固定架(3)、筒簧导套(5)、避震筒(7)、减震弹簧(8)、筒簧固定座(10)和第一锁付螺母(11)。本实用新型一种汽车独立悬挂系统,该系统为全模块化设计,可实现大规模超大规模化生产,改变现有部分独立或半独立悬挂系统专车专用的窘境,增加社会效益。
  • 汽车独立悬挂系统
  • [发明专利]一种多轮独立驱动的动态悬挂自平衡车架-CN201510771565.4在审
  • 潘海洋 - 昆山罗伯斯特机器人科技有限公司
  • 2015-11-12 - 2017-05-24 - B60G17/015
  • 一种多轮独立驱动的动态悬挂自平衡车架,包括车架平台、独立驱动轮、独立可调悬挂系统、CPU、控制软件、组合传感器单元和串行通讯总线,其特征在于独立驱动轮安装在独立可调悬挂系统上,独立可调悬挂系统安装在车架平台上,CPU、组合传感器单元和串行通讯总线安装在车架平台上,组合传感器单元收集车架平台运动时的参数,组合传感器单元、CPU、独立驱动轮、独立可调悬挂系统之间通过串行通讯总线传输进行数据通讯。本发明的有益效果在于,本发明可以自动保持车架系统的航向、航速,具备高机动性,同时在悬挂高度可调节范围内,具备复杂地形的通过性,同时保持车架水平姿态稳定和防抖。
  • 一种独立驱动动态悬挂平衡车架
  • [实用新型]一种多轮独立驱动的动态悬挂自平衡车架-CN201520900734.5有效
  • 潘海洋 - 昆山罗伯斯特机器人科技有限公司
  • 2015-11-12 - 2016-08-17 - B60G17/015
  • 一种多轮独立驱动的动态悬挂自平衡车架,包括车架平台、独立驱动轮、独立可调悬挂系统、CPU、控制软件、组合传感器单元和串行通讯总线,其特征在于:独立驱动轮安装在独立可调悬挂系统上,独立可调悬挂系统安装在车架平台上,CPU、组合传感器单元和串行通讯总线安装在车架平台上,组合传感器单元收集车架平台运动时的参数,组合传感器单元、CPU、独立驱动轮、独立可调悬挂系统之间通过串行通讯总线传输进行数据通讯。本实用新型的有益效果在于,本实用新型可以自动保持车架系统的航向、航速,具备高机动性,同时在悬挂高度可调节范围内,具备复杂地形的通过性,同时保持车架水平姿态稳定和防抖。
  • 一种独立驱动动态悬挂平衡车架
  • [发明专利]箱涵运输车及箱涵施工方法-CN201710928138.1在审
  • 刘刚;于宁;周细威 - 苏州大方特种车股份有限公司
  • 2017-10-09 - 2018-03-30 - B60P3/00
  • 本发明涉及一种箱涵运输车,包括车架、行走系统,行走系统包括多个独立悬挂机构;独立悬挂机构包括悬挂驱动部件;车架上方设置有支撑系统,其包括垫块、垫块调节部件。一种箱涵施工方法,包括独立悬挂机构抬起并进入涵洞内部,独立悬挂机构落下在涵洞内壁上;行驶至箱涵内部,使抬起的独立悬挂机构落在地面上,垫块高度上抬运输箱涵至拼装位置,独立悬挂机构抬起并驶入前一个箱涵的涵洞内部,独立悬挂机构落下在前一个箱涵的涵洞内壁上;行驶至配合位置调节;车辆驶出,抬起的独立悬挂机构落下在地面上。
  • 运输车施工方法
  • [实用新型]梯形独立悬挂系统-CN201921242471.8有效
  • 梁彦方 - 河南伟成通信科技有限公司
  • 2019-08-02 - 2020-11-10 - B60G11/14
  • 本实用新型公开了梯形独立悬挂系统,包括梯形架、减震器、弹簧和底盘升降系统,所述梯形架底边的两侧皆固定安装有第一固定轴承,且皆通过第一固定轴承固定于汽车底盘上,所述梯形架远离底盘的一侧皆固定连接有轮毂,两个所述梯形架之间的汽车底盘上固定安装有底盘升降系统,所述底盘升降系统包括电机、升降转动轴、第二固定轴承、螺旋杆、升降齿轮和升降板。该梯形独立悬挂系统结构简单,采用卧式弹簧,路面震动横向传播,不直接传递给车底,比传统的立式弹簧垂直纵向传递震动过滤效果好,同时横向刚度大、抗侧倾性能优异,安全性好。与传统的独立悬挂系统有多处活动件相比,更牢固、更安全,抵抗横向冲击力更强。
  • 梯形独立悬挂系统
  • [发明专利]并联的自适应非独立悬挂麦克纳姆轮底盘系统-CN202011629292.7在审
  • 杨璐嘉;常宇豪;关正;杨光;张修维 - 大连理工大学
  • 2020-12-31 - 2021-04-23 - B60G21/045
  • 本发明并联的自适应非独立悬挂麦克纳姆轮底盘系统,涉及机器人底盘技术领域,尤其涉及用于承载机器人走形的并联的自适应非独立悬挂麦克纳姆轮底盘系统。本发明包括:底盘框架和非独立悬挂轮组;底盘框架是由两根横梁和两根纵梁组成的井字形框架结构;非独立悬挂轮组是由两组结构相同的独立悬挂以及两个前轮和两个后轮组成;两组独立悬挂对称装于底盘框架两端上部;两个前轮和两个后轮分别装于两组独立悬挂的前部和后部本发明的技术方案解决了现有技术中的单轮踩空预定动作时效,单轮过障碍稳定性差,下台阶时悬挂系统发挥不出作用,吸能有限对连杆中弹簧强度要求高等问题。
  • 并联自适应独立悬挂麦克纳姆轮底盘系统
  • [发明专利]一种带转向的机器人底盘独立悬挂装置及机器人底盘-CN202310222957.X在审
  • 粟玉雄;陈宇 - 千巡科技(深圳)有限公司
  • 2023-03-09 - 2023-07-28 - B60G13/00
  • 本发明公开了一种带转向的机器人底盘独立悬挂装置及机器人底盘,该独立悬挂装置包括安装在车轮上的悬挂系统悬挂系统包括轮毂电机和悬挂机构;悬挂机构包括轮毂电机夹持机构,悬臂连杆,悬挂下摆臂,支撑臂及避震器;两个悬臂连杆内端铰接支撑臂中部前后两侧;其下部前后两侧铰接两个悬臂连杆外端,两个悬臂连杆内端铰接支撑臂底部前后两侧;避震器位于两个悬臂连杆之间,顶部连接支撑臂顶部中间,底部连接两个悬臂连杆中间;还包括安装在底盘主体左右两侧的两个转向系统通过四轮独立悬挂系统和两侧独立转向系统,提升悬挂系统的减震效果以及机器人底盘对各种急弯等路况的适应性。
  • 一种转向机器人底盘独立悬挂装置
  • [实用新型]带转向的机器人底盘独立悬挂装置及机器人底盘-CN202320436331.4有效
  • 粟玉雄;陈宇 - 千巡科技(深圳)有限公司
  • 2023-03-09 - 2023-07-21 - B60G13/00
  • 本实用新型公开了一种带转向的机器人底盘独立悬挂装置及机器人底盘,该独立悬挂装置包括安装在车轮上的悬挂系统悬挂系统包括轮毂电机和悬挂机构;悬挂机构包括轮毂电机夹持机构,悬臂连杆,悬挂下摆臂,支撑臂及避震器两个悬臂连杆内端铰接支撑臂中部前后两侧;其下部前后两侧铰接两个悬臂连杆外端,两个悬臂连杆内端铰接支撑臂底部前后两侧;避震器位于两个悬臂连杆之间,顶部连接支撑臂顶部中间,底部连接两个悬臂连杆中间;还包括安装在底盘主体左右两侧的两个转向系统通过四轮独立悬挂系统和两侧独立转向系统,提升悬挂系统的减震效果以及机器人底盘对各种急弯等路况的适应性。
  • 转向机器人底盘独立悬挂装置

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