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[实用新型]无人叉车群组及自动搬运设备-CN201921514707.9有效
发明人：田光义;俞强强;刘昊 -专利权人：杭州易博特科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：该无人叉车群组，包括至少一个独立的叉车装置；每个所述叉车装置包括叉臂机构，以及设于所述叉臂机构底部下的动力脚轮结构，且所有的所述动力脚轮结构相互独立；所述叉臂机构包括叉臂底座，设于所述叉臂底座上的叉臂升降结构，以及设于所述叉臂升降结构上的叉臂顶盖，所述动力脚轮结构设于所述叉臂底座的底部。
无人叉车自动搬运设备

[实用新型]一种叉臂和搬运装置-CN202023184459.1有效
发明人：王国鹏 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型属于仓储物流技术领域，具体公开了叉臂和搬运装置。叉臂包括：叉臂本体，用于支撑物体；平移驱动机构，与所述叉臂本体连接，所述平移驱动机构包括滚动件，所述平移驱动机构被配置为能够通过所述滚动件移动以带动所述叉臂本体水平移动。搬运装置，包括车体和如上所述的叉臂，所述叉臂设置于所述车体上端并与车体滑动连接，所述滚动件与所述车体表面滚动接触。本实用新型提供的叉臂和搬运装置，能够提高叉臂和搬运装置的结构紧凑性。
一种搬运装置

[实用新型]一种可调组合式换挡拨叉-CN201820047318.9有效
发明人：柳发东;周宏仁;王德明 -专利权人：襄阳顺裕铸造有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种可调组合式换挡拨叉，拨叉体下端内壁设有空腔，拨叉臂台上端与所述空腔过盈配合，拨叉臂台下端设有弧形通孔，左拨叉臂上端通过一根固位螺栓与弧形通孔连接，右拨叉臂上端通过一根固位螺栓与弧形通孔连接，左拨叉臂和右拨叉臂下端内侧壁分别设有一个拨块组件，两个拨块组件相对设置；通过将拨叉体与拨叉臂分离设计，实现了拨叉体与拨叉臂的可拆卸安装，从而在安装维护换挡拨叉时，不需对拨叉轴进行拆解即可，同时，拨叉臂间距可调，有效使换挡拨叉可适配多种齿套的目的。
拨叉臂换挡拨叉弧形通孔拨叉体可调组合式拨块组件固位螺栓上端本实用新型可拆卸安装安装维护分离设计过盈配合间距可调下端内壁相对设置拨叉轴内侧壁拆解齿套空腔适配下端

[实用新型]一种滚动式汽车三四挡换挡拨叉-CN201520856370.5有效
发明人：李斌 -专利权人：重庆市永川区飞达机械有限责任公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了滚动式汽车三四挡换挡拨叉，包括一体成型的右拨叉臂(2)和左拨叉臂(3)，所述右拨叉臂(2)和左拨叉臂(3)之间形成半圆形拨叉开挡，所述左右拨叉臂结合部位设有垂直于左右拨叉所在平面的拨叉轴安装孔(1)，所述左拨叉臂(3)和右拨叉臂(2)前端内侧分别设有滚轮总成(5)，所述拨叉开挡底部设有月牙形摩擦片(4)。本实用新型的拨叉在拨叉臂前端套设摩擦套，在开挡底部设置摩擦片，可有效提高拨叉的使用寿命，本实用新型在摩擦套和摩擦片表面镀铬，进一步增加了拨叉的抗磨损能力。
一种滚动式汽车三四换挡

[发明专利]一种组合式汽车三四档换挡拨叉-CN201510724088.6在审
发明人：李斌 -专利权人：重庆市永川区飞达机械有限责任公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式汽车三四档换挡拨叉，包括设有拨叉轴安装孔(4)的拨叉本体(1)，所述拨叉本体(1)左上侧设有开口向左的叉口(5)，所述拨叉本体(1)下侧对称设有右拨叉臂(2)和左拨叉臂(3)，所述右拨叉臂(2)、拨叉本体(1)和左拨叉臂(3)内部形成半圆形拨叉开档，所述右拨叉臂(2)和左拨叉臂(3)前端分别套设有摩擦套头(7)，所述拨叉开档底部设有摩擦片(6)。本发明的拨叉在拨叉臂前端套设摩擦套，在开档底部设置摩擦片，可有效提高拨叉的使用寿命，本发明在摩擦套和摩擦片表面镀铬，进一步增加了拨叉的抗磨损能力。
一种组合式汽车三四换挡

[发明专利]一种组合式汽车一二挡换挡拨叉-CN201510725450.1在审
发明人：李斌 -专利权人：重庆市永川区飞达机械有限责任公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式汽车一二挡换挡拨叉，包括设有拨叉轴安装孔(4)的拨叉本体(1)，所述拨叉本体(1)左上侧设有开口向左的叉口(5)，所述拨叉本体(1)下侧对称设有右拨叉臂(2)和左拨叉臂(3)，所述右拨叉臂(2)、拨叉本体(1)和左拨叉臂(3)内部形成半圆形拨叉开挡，所述右拨叉臂(2)和左拨叉臂(3)前端分别套设有摩擦套头(7)，所述拨叉开挡底部设有摩擦片(6)。本发明的拨叉在拨叉臂前端套设摩擦套，在开挡底部设置摩擦片，可有效提高拨叉的使用寿命，本发明在摩擦套和摩擦片表面镀铬，进一步增加了拨叉的抗磨损能力。
一种组合式汽车一二换挡

[实用新型]一种组合式汽车一二档换挡拨叉-CN201520860370.2有效
发明人：李斌 -专利权人：重庆市永川区飞达机械有限责任公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式汽车一二档换挡拨叉，包括设有拨叉轴安装孔(4)的拨叉本体(1)，所述拨叉本体(1)左上侧设有开口向左的叉口(5)，所述拨叉本体(1)下侧对称设有右拨叉臂(2)和左拨叉臂(3)，所述右拨叉臂(2)、拨叉本体(1)和左拨叉臂(3)内部形成半圆形拨叉开档，所述右拨叉臂(2)和左拨叉臂(3)前端分别套设有摩擦套头(7)，所述拨叉开档底部设有摩擦片(6)。本实用新型的拨叉在拨叉臂前端套设摩擦套，在开档底部设置摩擦片，可有效提高拨叉的使用寿命，本实用新型在摩擦套和摩擦片表面镀铬，进一步增加了拨叉的抗磨损能力。
一种组合式汽车二档换挡

[实用新型]一种组合式汽车三四挡换挡拨叉-CN201520857296.9有效
发明人：李斌 -专利权人：重庆市永川区飞达机械有限责任公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式汽车三四挡换挡拨叉，包括设有拨叉轴安装孔(4)的拨叉本体(1)，所述拨叉本体(1)左上侧设有开口向左的叉口(5)，所述拨叉本体(1)下侧对称设有右拨叉臂(2)和左拨叉臂(3)，所述右拨叉臂(2)、拨叉本体(1)和左拨叉臂(3)内部形成半圆形拨叉开挡，所述右拨叉臂(2)和左拨叉臂(3)前端分别套设有摩擦套头(7)，所述拨叉开挡底部设有摩擦片(6)。本实用新型的拨叉在拨叉臂前端套设摩擦套，在开挡底部设置摩擦片，可有效提高拨叉的使用寿命，本实用新型在摩擦套和摩擦片表面镀铬，进一步增加了拨叉的抗磨损能力。
一种组合式汽车三四换挡

[发明专利]一种升降机构-CN201811366559.0在审
发明人：郭浩;周翔宇;潘晓芬 -专利权人：苏州优备精密智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明涉及升降机构，叉臂机构的第一叉臂和第二叉臂的中部通过转轴交叉连接构成第一叉臂组，第三叉臂和第四叉臂的中部通过转轴交叉连接构成第二叉臂组，转轴之间由叉臂连接轴连接；第一叉臂与第二叉臂的同侧相对面上安装有弧形滑轨，形成剪刀式结构；驱动机构的安装架固定于叉臂连接轴上，安装架上设有导杆，螺母滑块通过其导向孔置于导杆上，安装架上的伺服电机连接丝杆，丝杆与螺母滑块的螺母相旋配，螺母滑块的两侧向外延伸设有拉轴，拉轴端部安装有滑轮，滑轮置于剪刀式结构，可沿其弧形滑轨运动；四叉臂底端的转轮置于安装底板上滑轨的导向槽中，四叉臂顶端的转轮置于载物平台底部滑轨的导向槽中。
叉臂螺母滑块安装架转轴剪刀式结构弧形滑轨交叉连接升降机构导向槽连接轴滑轮导杆拉轴转轮剪刀式升降机构螺母安装底板底部滑轨连接丝杆驱动机构伺服电机载物平台导向孔上滑轨丝杆同侧旋配升降延伸

[发明专利]叉车以及电解运输装置-CN201611229052.1有效
发明人：吴景晖;姚力军;邓睿 -专利权人：宁波创润新材料有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种叉车以及电解运输装置，叉车包括：车体；升降用支架，设置于车体上；第一叉臂结构，设置于升降用支架上且第一叉臂结构能沿升降用支架移动；第二叉臂结构，设置于升降用支架上。本发明所述升降用支架上设置有第一叉臂结构和第二叉臂结构，第一叉臂结构能沿升降用支架移动，因此相比只设有一个叉臂结构的叉车，本发明叉车的使用范围更广、使用灵活性更大，第一叉臂结构和第二叉臂结构均可使叉车实现运输功能，且通过将第一叉臂结构沿升降用支架移动至相应位置，可以适应不同的实际运输需求；此外，当第一叉臂结构移动至与第二叉臂结构同一水平面上时，可以在水平面方向形成双叉臂结构，有利于提高叉车在运输过程中平稳性。
叉车以及电解运输装置

[发明专利]用于双叉臂分控式叉车的质心平衡系统以及双叉臂分控式叉车-CN202010029400.0有效
发明人：张东珉 -专利权人：华晨宝马汽车有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于双叉臂分控式叉车的质心平衡系统，所述双叉臂分控式叉车包括分别由第一驱动机构驱动以沿竖直方向移动的第一叉臂和由第二驱动机构驱动以沿竖直方向移动的第二叉臂，所述质心平衡系统包括压力传感器，构造成利用压力传感器来测量第一叉臂的承载质量和第二叉臂的承载质量并且通过调节第一叉臂和/或第二叉臂的高度来调整第一叉臂的承载质量和第二叉臂的承载质量。本发明还涉及一种设有质心平衡系统的双叉臂分控式叉车。利用质心平衡系统，能够将两个叉臂的承载质量调整为大致相等，使得在两个叉臂之间的目标物的倾覆力尽可能小，从而降低目标物滚落的可能性。
用于双叉臂分控式叉车质心平衡系统以及

[实用新型]一种升降机构-CN201821896027.3有效
发明人：郭浩;周翔宇;潘晓芬 -专利权人：苏州优备精密智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种升降机构，叉臂机构的第一叉臂和第二叉臂的中部通过转轴交叉连接构成第一叉臂组，第三叉臂和第四叉臂的中部通过转轴交叉连接构成第二叉臂组，转轴之间由叉臂连接轴连接；第一叉臂与第二叉臂的同侧相对面上安装有弧形滑轨，形成剪刀式结构；驱动机构的安装架固定于叉臂连接轴上，安装架上设有导杆，螺母滑块通过其导向孔置于导杆上，安装架上的伺服电机连接丝杆，丝杆与螺母滑块的螺母相旋配，螺母滑块的两侧向外延伸设有拉轴，拉轴端部安装有滑轮，滑轮置于剪刀式结构，可沿其弧形滑轨运动；四叉臂底端的转轮置于安装底板上滑轨的导向槽中，四叉臂顶端的转轮置于载物平台底部滑轨的导向槽中。
叉臂螺母滑块安装架转轴剪刀式结构弧形滑轨交叉连接升降机构导向槽连接轴滑轮导杆拉轴转轮剪刀式升降机构螺母本实用新型安装底板底部滑轨连接丝杆驱动机构伺服电机载物平台导向孔上滑轨丝杆同侧旋配升降延伸

[发明专利]一种带挡臂结构的双齿式泊车机器人及其停车实现方法-CN202011236341.0在审
发明人：贾宝华 -专利权人：江苏小白兔智造科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明属于泊车机器人技术领域，公开了一种带挡臂结构的双齿式泊车机器人及其停车实现方法。所述机器人包括：呈一字形结构的车架、主动行走装置、结构对称相同的左叉臂和右叉臂、安装在左叉臂和右叉臂上的万向轮和结构对称相同的左挡臂和右挡臂。左挡臂和右挡臂安装在车架上，分别与左叉臂和右叉臂组合使用，左挡臂和右挡臂可以自由地在车架上移动，不受左叉臂或右叉臂的限制和影响。所述挡臂结构，能够在泊车机器人抬起车辆时限制车辆的前后移动并确认叉臂应当停止的位置，以免因为车辆前后配重差较大，导致较轻的一端直接越过叉臂，造成抬起车辆失败。
一种带挡臂结构双齿式泊车机器人及其停车实现方法

[实用新型]伸缩叉机构及自动搬运设备-CN201921517416.5有效
发明人：田光义;俞强强;刘昊 -专利权人：杭州易博特科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伸缩叉机构及自动搬运设备。该伸缩叉机构包括本体结构，以及滑动设于所述本体结构上的叉臂结构；所述本体结构包括本体主体，以及滑动设于所述本体主体上的滑轨结构；所述叉臂结构包括并排滑动连接于所述滑轨结构上的至少两个叉臂主体，以及设于每个所述叉臂主体后端底侧、用于驱动所述叉臂主体沿着所述滑轨结构伸缩的动力脚轮结构，且所有的所述叉臂主体上的动力脚轮结构相互独立。本实用新型提供的方案，具有较好的负载能力，不仅能够使得叉臂结构完全伸出到本体外，还能够对叉臂结构的每个叉臂主体进行单独的伸缩控制。
伸缩机构自动搬运设备

[发明专利]一种拨叉换挡组件-CN201510290047.0在审
发明人：陈伟;张联春;宋君伯;郜学飞;张瑾;刘会礼 -专利权人：安徽赛威机械有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种拨叉换挡组件，包括换挡转臂、转臂焊合、拨叉轴和拨叉，其中转臂焊合由转轴、Z型转臂连接板和转臂小轴焊接组成，转轴与换挡转臂活动连接，转臂小轴与拨叉活动连接，所述的拨叉活动连接在拨叉轴上。通过扳动换挡转臂带动转臂焊合，转臂焊合的转臂小轴在拨叉的凹槽内滑动，进而带动齿轮在花键轴上移动。拨叉的限位孔柱内配有压簧和钢球，与拨叉轴上的限位U槽配合，起到换挡限位的作用；换挡转臂采用Z型结构，使得换挡空间更大、更省力。
一种换挡组件

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