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[实用新型]直顶式多层升降平台-CN201320353391.6有效
发明人：魏录顺 -专利权人：马尔科液压升降平台（宁波）有限公司
申请日： 2013-06-20 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直顶式多层升降平台，包括桌面和底框，桌面和底框之间设有三层内剪叉臂和外剪叉臂所述的底层内剪叉臂的下端铰接在底框左侧，底层内剪叉臂的上端与第二层外剪叉臂的下端铰接，而的第二层外剪叉臂上端与顶层内剪叉臂的下端铰接；所述的底层外剪叉臂类似交替铰接，最后与顶层外剪叉臂的下端铰接；顶层内剪叉臂的上端设置有滚轮，顶层内剪叉臂上端的滚轮与桌面底部的导轨上滚动，顶层外剪叉臂的上端铰接在桌面的左侧；在底层内剪叉臂的上部焊接有下扳手，在顶层内剪叉臂的下部焊接有上扳手，上扳手和下板手与油缸的两端铰接；本实用新型油缸的压力在转化过程中减少了二次摩擦力，提高能源的使用效率，平台运行也更加稳定。
直顶式多层升降平台

[发明专利]一种具有伸缩绕线杆的绕线装置-CN202211460746.1在审
发明人：饶华林;颜安清 -专利权人：东莞市奇为电机科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65H54/40 文献下载
摘要：本发明涉及绕线杆技术领域，公开了一种具有伸缩绕线杆的绕线装置，包括绕线组件和飞叉组件，绕线组件处设有飞叉连接件，飞叉组件通过飞叉连接件与绕线组件连接，飞叉组件包括飞叉臂和飞叉驱动模组，飞叉驱动模组与飞叉臂传动连接并驱动飞叉臂在水平方向前后移动；通过飞叉驱动模组实现对飞叉臂的驱动，通过向前移动飞叉臂使得飞叉臂的前端的端面移动至绕线组件的前端的端面的前侧，以便于对绕线组件进行挂线，通过向后移动飞叉臂使得飞叉臂的前端的端面移动至绕线组件的前端的端面的后侧
一种具有伸缩绕线杆线装

[实用新型]一种具有夹取功能的晾衣叉-CN201621109772.X有效
发明人：夏佳梦;郑彭军 -专利权人：宁波大学
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： A47G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有夹取功能的晾衣叉，包括叉杆、第一衣叉头和第二衣叉头，叉杆包括第一叉臂和第二叉臂，第一叉臂和第二叉臂左右对称设置，第一叉臂的一端和第一衣叉头连接，第二叉臂的一端和第二衣叉头连接，晾衣叉还包括第一夹持部和第二夹持部，第一叉臂的另一端通过第一连接部和第一夹持部连接，第二叉臂的另一端通过第二连接部和第二夹持部连接，第一连接部和第二连接部交叉设置且两者的交叉处通过销轴连接；优点是使用方便，受限较少。
一种具有功能晾衣叉

[实用新型]一种具有伸缩绕线杆的绕线装置-CN202223090616.1有效
发明人：饶华林;颜安清 -专利权人：东莞市奇为电机科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65H54/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及绕线杆技术领域，公开了一种具有伸缩绕线杆的绕线装置，包括绕线组件和飞叉组件，绕线组件处设有飞叉连接件，飞叉组件通过飞叉连接件与绕线组件连接，飞叉组件包括飞叉臂和飞叉驱动模组，飞叉驱动模组与飞叉臂传动连接并驱动飞叉臂在水平方向前后移动；通过飞叉驱动模组实现对飞叉臂的驱动，通过向前移动飞叉臂使得飞叉臂的前端的端面移动至绕线组件的前端的端面的前侧，以便于对绕线组件进行挂线，通过向后移动飞叉臂使得飞叉臂的前端的端面移动至绕线组件的前端的端面的后侧
一种具有伸缩绕线杆线装

[实用新型]叉车-CN202120589317.9有效
发明人：李陆洋;方牧;杨建辉;李扬添 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车，包括车体、货叉组件和控制组件，车体设有门架；货叉组件包括安装架、第一叉臂和第二叉臂，安装架与门架活动连接，第一叉臂的一端与安装架活动连接，第二叉臂的一端与安装架连接并与第一叉臂呈间隔设置在控制器的控制下，第二驱动件驱动第一叉臂朝第二叉臂的方向移动，以使第一叉臂和第二叉臂收拢并进行夹取被叉取物的动作，在夹取到位之后，第一驱动件驱动货叉组件进行升降，以抬高被叉取物。如此设置，以实现对无底盘的被叉取物的叉取和搬运操作。
叉车

[实用新型]一种用于手动叉车的可旋转叉臂-CN202020849948.5有效
发明人：边军;赵亚利;王志芬;柳海涛;白高阳;赵磊 -专利权人：河南师范大学新联学院
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于手动叉车的可旋转叉臂，包括保持架和可调设置在保持架上的两组叉臂组件，每组所述叉臂组件包括呈L形组合分布的叉臂底板和前叉臂；所述叉臂底板可调设置在所述保持架上，叉臂底板和保持架螺栓连接以锁止，所述叉臂底板下部可拆卸连接有所述前叉臂，所述前叉臂为竖向分布的扁平板状结构，前叉臂的上下平面对称开设有多个用于限制吊装带位置的卡位槽；所述叉臂底板和前叉臂之间夹设有阻尼弹簧。本实用新型的前叉臂间距灵活可调、平立两用，可方便大型元件的拆装，拆装效率高、适应性强、应用面广，具有良好的实用性。
一种用于手动叉车旋转

[发明专利]运载机器人、仓储系统及运载机器人的工作方法-CN202210262942.1在审
发明人：王启铭 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种运载机器人、仓储系统及运载机器人的工作方法，其中，运载机器人包括机体、至少两个叉臂组件和移动装置，至少两个叉臂组件沿高度方向上依次间隔层叠设置于机体上，叉臂组件包括叉臂座和叉臂，且叉臂座被配置为受控于升降装置带动叉臂相对于机体升降，叉臂被构造为用于承载物体。移动装置设置在机体上，且被配置为带动机体在工作面运动，以带动叉臂叉入物体底部或者将叉臂从物体底部移出。
运载机器人仓储系统工作方法

[实用新型]导出式单承点独立悬架-CN201620063585.6有效
发明人：刘太峰;石宇;刘辉;田家涛;颜丙文;张建辉;范伟光;彭学民;张鹏 -专利权人：石宇;刘辉
申请日： 2016-01-23 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B60G13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导出式单承点独立悬架，由上叉臂、下叉臂、弹性元件、减震器和叉臂定位轴组成；上叉臂和下叉臂的前端通过主销分别与车轮的上挂点和下挂点连接，上叉臂中端分别通过叉臂定位连接在车架上，上叉臂的后端底部与车架之间设置弹性元件，上叉臂前端上部安装一个减震器。本实用新型利用力矩原理计算选择合理对称轴挂点，在双叉臂上下臂周边拓展相应可利用空间，构建车架合理支承轴点和传导部件，利用杠杆和力矩原理，形成可使双叉臂轴挂点运动通过折返力改变方向，吸纳承载弹力，以机械力学原理使悬架更加适应汽车技术要求
导出式单承点独立悬架

[实用新型]运载机器人及仓储系统-CN202220588724.2有效
发明人：王启铭 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种运载机器人及仓储系统，运载机器人包括机体、至少两个叉臂组件和移动装置，至少两个叉臂组件沿高度方向上依次间隔层叠设置于机体上，叉臂组件包括叉臂座和叉臂，且叉臂座被配置为受控于升降装置带动叉臂相对于机体升降，叉臂被构造为用于承载物体。移动装置设置在机体上，且被配置为带动机体在工作面运动，以带动叉臂叉入物体底部或者将叉臂从物体底部移出。
运载机器人仓储系统

[实用新型]扁平化底盘悬架-CN202020744935.1有效
发明人：孙海洋;吴江龙;王迎冬;杜明忠 -专利权人：上海展烁汽车科技有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：一种安装在电动汽车底盘上的扁平化底盘悬架，其转向节包括法兰盘及上羊角撑和下羊角撑，法兰盘上固定有轮毂电机，上羊角撑连接上叉臂，上叉臂的两个叉臂端部通过上叉固定螺栓连接在上叉固定支架上，上叉固定支架用于连接电动汽车的底盘，下羊角撑连接下叉臂，下叉臂的两个叉臂与水平面形成向上的倾角，且下叉臂两个叉臂的各自端部与下叉固定支架连接，下叉固定支架亦用于连接电动汽车的底盘，上叉固定支架的尾端和下叉臂的叉臂结合部分别连接减震器与弹簧总成的两端
扁平底盘悬架

[实用新型]轻型搬运货叉机构-CN201120195617.5无效
发明人：姚雅平 -专利权人：宁波韧霸货叉有限公司
申请日： 2011-06-09 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轻型搬运货叉机构，包括有纵臂和货叉，所述纵臂和货叉通过转轴互相连接而成，所述纵臂与所属的搬运机械本体或安装于本体上的升降机构固定连接；所述货叉由内叉和外叉组成；所述内叉和外叉分别与纵臂通过所述转轴活动连接；所述内叉和外叉在放下时与所述纵臂成90度角；所述内叉的长度大于所述外叉的长度；所述纵臂上有固定所述内叉和外叉在收起时的固定装置。
轻型搬运机构

[发明专利]一种带有叠加式弹叉组件电连接器-CN202010870926.1在审
发明人：赵通明;方海峰;李豹;孔优;羊剑;袁大利;王丽 -专利权人：苏州华旃航天电器有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H01R13/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有叠加式弹叉组件电连接器，属于电连接器技术领域：包括左插片、叠加式弹叉组件及右插片，叠加式弹叉组件包括若干叠加设置的弹叉片；弹叉片包括左弹叉板、右弹叉板，左弹叉板包括两个相对设置的左弹叉臂一、左弹叉臂二，左弹叉臂一、左弹叉臂二分别设有相对设置的左弹叉触点一、左弹叉触点二，右弹叉板包括两个相对设置的右弹叉臂一、右弹叉臂二，右弹叉臂一、右弹叉臂二分别设有相对设置的右弹叉触点一、右弹叉触点二。
一种带有叠加式弹叉组件连接器

[实用新型]一种带有叠加式弹叉组件电连接器-CN202021808977.3有效
发明人：赵通明;方海峰;李豹;孔优;羊剑;袁大利;王丽 -专利权人：苏州华旃航天电器有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H01R13/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有叠加式弹叉组件电连接器，属于电连接器技术领域：包括左插片、叠加式弹叉组件及右插片，叠加式弹叉组件包括若干叠加设置的弹叉片；弹叉片包括左弹叉板、右弹叉板，左弹叉板包括两个相对设置的左弹叉臂一、左弹叉臂二，左弹叉臂一、左弹叉臂二分别设有相对设置的左弹叉触点一、左弹叉触点二，右弹叉板包括两个相对设置的右弹叉臂一、右弹叉臂二，右弹叉臂一、右弹叉臂二分别设有相对设置的右弹叉触点一、右弹叉触点二。
一种带有叠加式弹叉组件连接器

[实用新型]一种起重机副臂座-CN201921227807.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：湖南星沙机床设备有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种起重机副臂座，用于将起重机的副臂与主臂相连接，包括副臂接叉和框架，副臂接叉与框架通过第一腹管和第二腹管连接，所述副臂接叉呈Y字型，Y字型上端的两个叉头上均设有第一接叉孔座，Y字型的下端设有第三接叉孔座，所述框架一端与第一腹管连接处设有下支板，框架另一端设有第二接叉孔座，第一接叉孔座与第二接叉孔座上下对应设置，所述副臂接叉靠近第一接叉孔座的一端设有用于连接第二腹管与第一接叉孔座的衬体。通过副臂接叉与框架的连接设置很好的将主臂与副臂臂架进行稳固的连接，同时极大的降低了副臂接叉折断或扭曲变形的风险，便于加工效率的提高，有效的延长了主臂的长度，实用更远距离的起吊，增强了起重机的实用性。
副臂叉孔腹管主臂起重机副臂起重机本实用新型加工效率连接设置扭曲变形上下对应下支板远距离上端折断臂架衬体起吊下端稳固

[实用新型]一种用于淋膜机完成收卷后的卸卷装置-CN202021786574.3有效
发明人：赵凌浩;赵恩浩 -专利权人：佛山辰东检测认证服务有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本技术公开一种用于淋膜机完成收卷后的卸卷装置，包括有预埋坑、升降器和第一转动器，升降器安装在预埋坑内，第一转动器安装在升降器的升降块上，在升降块上设置有Y形叉，Y形叉的两条叉臂的末端都设有挡臂，Y形叉的远离淋膜机一侧的转动叉臂与Y形叉主杆成活动铰接，第一转动器驱动转动叉臂转动，转动叉臂末端的挡臂与转动叉臂成活动铰接，在转动叉臂末端设有第二转动器，第二转动器驱动挡臂转动，采用本技术方案后，通过把挡臂与叉臂改为铰接，利用第二转动器驱动挡臂转动，使叉臂转动的同时，挡臂也同时转动，完全取消成品卷料滚动路径上的阻挡因素，使成品卷料可快速滚动并完全离开卸卷装置，提高生产效率，避免了成品卷料被刮伤的问题。
一种用于淋膜机完成收卷后装置