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[发明专利]基于动力学模型误差修正的数据挖掘方法及系统-CN202211353602.6在审
发明人：邬青;张军 -专利权人：上海德衡数据科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于动力学模型误差修正的数据挖掘方法及系统，通过确定动力学模型误差修正数据库中包含的与待挖掘的目标动力学数据相对应的动力学参考模型，并创建位于动力学参考模型上层业务层的模型输入控制组件，在模型输入控制组件上依次配置包含目标动力学数据的各个成分数据的模型输入特征变量，以实现目标动力学数据的模型输入特征变量输入，在实现所述目标动力学数据的模型输入特征变量输入的过程中，基于所述动力学参考模型对输入的模型输入特征变量进行数据挖掘如此，能够基于动力学模型和模型输入控制组件进行更可靠的数据特征输入，提高数据挖掘的可靠性。
基于动力学模型误差修正数据挖掘方法系统

[发明专利]一种旋转对称结构固有频率和稳定性的简化分析方法-CN201610912223.4有效
发明人：王世宇;孙文嘉;夏营;赵小雪;杜爱伦;张朋辉 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种旋转对称结构固有频率和稳定性的简化分析方法：分别建立系统的完整动力学微分方程、采用无延展假设的动力学微分方程和延展假设的动力学微分方程，包括：建立系统的完整动力学微分方程；建立采用无延展假设的动力学微分方程；建立采用延展假设的动力学微分方程；引入坐标变换将三个动力学微分方程转换到支撑随动坐标系下，得到相对应的三个常系数偏微分动力学方程；将支撑随动坐标系下的三个常系数偏微分动力学方程离散处理为三个常微分矩阵方程；分别得到一个完整动力学微分方程的特征值和两个简化动力学微分方程的特征值；根据三个特征值分析旋转对称结构的参激振动模态特性和动力稳定性变化规律。本发明能够更清晰的得到系统特征值的具体解析表达式。
一种旋转对称结构固有频率稳定性简化分析方法

[发明专利]用于获知挂车的不稳定行为的方法和用于稳定挂车的方法以及分析单元和车辆组合-CN201980059393.4在审
发明人：克劳斯·普兰;本雅明·比贝尔 -专利权人：采埃孚商用车系统汉诺威有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：在此，按照本发明规定：‑获知挂车(2a)的至少一个行驶动力学的实际特征参量(nAL、nAR、nBL、nBR、GAIst、VAIst)，其中，该行驶动力学的实际特征参量表征挂车(2a)的当前的行驶动力学状态并且依赖于经由挂车(2a)中的至少一个传感器(9A、13A)进行的测量得出该行驶动力学的实际特征参量；‑获知挂车(2a)的至少一个行驶动力学的目标特征参量，其中，通过应用依赖于车辆组合(100a)的几何特征参量(gK、RSA、RSZ、DL)的运动学模型从牵引车(1a)的行驶动力学的实际特征参量(nZL、nZR、GZIst、vZ)得出该挂车的至少一个行驶动力学的目标特征参量；并且‑将挂车(2a)的行驶动力学的实际特征参量中的至少一个行驶动力学的实际特征参量(GAIst、VAIst)与挂车(2a)的至少一个经由运动学模型(M)所获知的行驶动力学的目标特征参量进行比较，并且如果各自的挂车(2a)的至少一个行驶动力学的实际特征参量(GAIst、VAIst)与各自的挂车(2a)的至少一个所获知的行驶动力学的目标特征参量偏差了规定的参考值，则推断出各自的挂车(2a)存在不稳定行为(A、O)。
用于获知挂车不稳定行为方法稳定以及分析单元车辆组合

[发明专利]一种精间苯二甲酸结晶过程的动力学模型建模方法-CN202111662750.1在审
发明人：孙伟振;王立盟;袁方;赵玲 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G16C10/00 文献下载
摘要：本发明公开一种精间苯二甲酸结晶过程的动力学模型建模方法，包括以下步骤：设计结晶实验，采用间歇动态法测量获取结晶动力学参数；构建结晶动力学模型，并对所述结晶动力学模型中的参数进行拟合；基于所述结晶动力学参数与所述拟合后的结晶动力学模型，获取晶体成核动力学和生长动力学参数；基于所述晶体成核动力学和生长动力学参数获得晶体特征随结晶时间的变化规律，完成精间苯二甲酸的结晶动力学建模方法。本发明建立的结晶动力学模型为构建工业结晶反应器提供数学支撑，对PIA工业化发展有重要价值。
一种精间苯二甲酸结晶过程动力学模型建模方法

[发明专利]车辆动力学参数的确定方法和装置-CN202011363556.9在审
发明人：吕传龙;王俊敏;马俊彦 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆动力学参数的确定方法和装置，确定方法包括：获取当前滤波器输出的滤波动力学参数；以及，基于车辆所处的道路环境特征，获取参考动力学参数；判断所述滤波动力学参数是否落入根据所述参考动力学参数确定的数值范围内；若否，采用所述参考动力学参数作为表征车辆当前动力学特性的动力学参数。本申请提供的动力学参数的确定方法以参考动力学参数作为判定标准，在确定滤波动力学参数与参考动力学参数不匹配的情况下，不再使用参考动力学参数，而直接使用参照动力学参数作为表征车辆动力学特性的参数，排除了因为使用滤波动力学参数作为自动驾驶控制策略的决策依据可能不适应当前环境的问题
车辆动力学参数确定方法装置

[发明专利]一种心电动力学数据量化分析方法-CN201710587538.0有效
发明人：王聪;吴伟明;邓木清;徐赤坤 -专利权人：上海图灵医疗科技有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： A61B5/0402 文献下载
摘要：本发明公开了一种心电动力学数据图量化分析方法，属于心电检测技术领域；方法包括：步骤S1，采集得到心电数据；步骤S2，根据采集到的所述心电数据获取对应的心电动力学数据；步骤S3，提取所述心电动力学数据的空间离散量化特征，以及提取所述心电动力学数据的时间离散量化特征；步骤S4，根据所述空间离散量化特征和所述时间离散量化特征形成所述心电动力学数据的量化信息，并根据所述量化信息对所述心电动力学数据图进行量化分析。上述技术方案的有益效果是：能够对心电动力学数据进行定量描述，提供有效的量化指标，为医生采用心电动力学数据图进行病情诊断提供了便利。
电动力学数据图量化量化分析量化信息时间离散心电数据采集病情诊断量化指标数据量化所述空间特征形成心电检测对心便利医生分析

[发明专利]轨道车辆横向动力学性能地面监测评估方法-CN200910081401.3有效
发明人：曾宇清;于卫东;陈雷;扈海军 -专利权人：中国铁道科学研究院机车车辆研究所
申请日： 2009-03-31 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：一种轨道车辆横向动力学性能地面监测评估方法，包括：获得某一类型车辆的基础数据；生成该类型车辆标准横向动力学试验数据关于横向动力学特征参数的第一种条件概率密度函数；生成该类型车辆地面监测数据关于横向动力学特征参数的第二种条件概率密度函数；依据第二种条件概率密度函数及对应的地面监测数据，生成该类型车辆横向动力学特征参数的概率密度函数；对任一个属于上述类型车辆的车辆，将其地面监测数据序列结合第二种条件概率密度函数和概率密度函数，得到该车辆的横向动力学特征参数分布；通过横向动力学特征参数分布和第一种条件概率密度函数，得到车辆在评估速度级下标准横向动力学参数分布，根据标准进行评估。
轨道车辆横向动力学性能地面监测评估方法

[发明专利]同步辐射原位测定金属玻璃有序化过程动力学曲线的方法-CN201911151592.6有效
发明人：徐勇;商雨新;徐丽丽;许超;胡巧玲;王静莹;陈可欣;牛楷至;石磊 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01N23/00 文献下载
摘要：同步辐射原位测定金属玻璃有序化过程动力学曲线的方法，属于纳米晶制备技术领域，主要解决金属玻璃有序化过程的动力学特性问题，包括：金属玻璃有序化的原位同步辐射测定；原子结构分布计算；数据动力学拟合；有序化动力学特征分析此方法可准确、可靠的测定、分析有序化过程的动力学特征，以指导纳米晶材料的生产制备过程，达到实用产业化的目的。
同步辐射原位测定金属玻璃有序过程动力学曲线方法

[发明专利]一种高欠驱动空间机械臂运动灵巧性评估方法-CN202210369777.X有效
发明人：贾庆轩;符颖卓;陈钢;李东方;李彤;王含笑 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种高欠驱动空间机械臂运动灵巧性评估方法，包括：依据常态下空间机械臂数学模型，获得高欠驱动空间机械臂运动学及动力学模型，并根据基座自由漂浮状态以及故障关节自由摆动特征，处理动力学模型中惯性耦合矩阵；依据所述处理后的动力学模型中惯性耦合矩阵，获得系统动力学雅可比，构造高欠驱动空间机械臂动力学可操作度、动力学条件数、动力学最小奇异值指标；依据所述动力学可操作度、动力学条件数、动力学最小奇异值指标，建立运动灵巧性退化程度评估指标
一种驱动空间机械运动灵巧性评估方法

[发明专利]基于人机协作动力学和卷积神经网络的实时状态分类方法-CN202210937292.6在审
发明人：陈首彦;邱黎明;肖航;孙欣琪;朱厚耀;郭莹莹 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，公开了一种基于人机协作动力学和卷积神经网络的实时状态分类方法，包括如下步骤：S1，将协作者考虑为质量‑弹簧‑阻尼的系统，建立人机协作切削动力学模型；S2，在所述的动力学模型的基础上，利用时域分析获取人机协作切削状态下的动力学特征信号，并对该动力学特征信号进行描述；S3，利用互信息和相关性分析所获得的动力学特征信号，结合变刚度动力学信号组成特征族群；S4，将获得的特征族群作为卷积神经网络的输入
基于人机协作动力学卷积神经网络实时状态分类方法

[发明专利]一种基于动力学监测的城轨车辆服役能力评估方法-CN202010967476.8有效
发明人：陈博;胡林桥;徐刚;张志龙;张恒志 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司;成都运达科技股份有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动力学监测的城轨车辆服役能力评估方法，包括：S1：集成采集车辆多位置的振动数据；S2：根据步骤S1采集的车辆多位置的振动数据，进行多指标的动力学特征提取，构造特征矩阵；S3：构建基于车辆多指标的神经网络模型，进行模型训练；根据训练好的模型，对待监测的车辆特征矩阵进行计算与分析，自动输出其对应的动力学综合指标值，评价车辆当前的服役能力状态。本方法运用在城轨车辆上，可实现全方位的动力学信号监测，由信号计算的三类指标从多角度展现车辆动力学性能状态，动力学综合指标则是服役能力的整体表征。训练好的神经网络模型具有适应性和抗干扰性，能够自动评估出特征矩阵对应的动力学综合指标值。
一种基于动力学监测车辆服役能力评估方法

[发明专利]脑血管动力学参数的确定方法、装置、终端及存储介质-CN201910257778.3有效
发明人：王磊;王琳琳;董化江;罗悦晨 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种脑血管动力学参数的确定方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：同时获取受检者的左侧颞动脉的左侧脉搏波和右侧颞动脉的右侧脉搏波；提取左侧脉搏波的左侧特征参数，并根据左侧特征参数确定左脑的左侧脑血管动力学参数；提取右侧脉搏波的右侧特征参数，并根据右侧特征参数确定右脑的右侧脑血管动力学参数本发明实施例的技术方案，可以准确、无创伤性且更加具有针对性的分析左侧脑血管动力学参数和右侧脑血管动力学参数，简单实用。
脑血管动力学参数确定方法装置终端存储介质

[发明专利]基于经验模态分解的航天器随机振动试验条件设计方法-CN202110721144.6在审
发明人：洪刚;龙新军;胡迪科;吴松;赵玉震;欧阳涵;刘鲁江;方贤亮;郭其威;张卫东;张亮 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种复杂动力学环境条件下的时频转换技术，具体是基于经验模态分解方法，将复杂时域动力学环境转换为频域动力学环境，真实反应实际的力学环境特征，同时便于地面开展动力学环境模拟试验，提升产品总体设计水平，可适用于运载火箭、航天器、交通运输、机械制造等领域的动力学环境试验条件设计。
基于经验分解航天器随机振动试验条件设计方法

[发明专利]一种基于rmsd多特征的药物分子动力学结果分析方法-CN202010454509.9有效
发明人：刘昊;张志雨;徐锡明 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G16C10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于rmsd多特征的药物分子动力学结果分析方法，属于药物分子动力学技术领域，所述方法包括以下步骤：1)分子动力学RMSD图像特征分析及提取；2)使用分子力学/泊松‑玻尔兹曼表面积法计算结合自由能及能量分解本发明方法通过RMSD图像、分子力学/泊松‑玻尔兹曼表面积法，使得药物分子动力学更加高效，精确。
一种基于 rmsd 特征药物分子动力学结果分析方法

[发明专利]药物动力学药物给药方案设备和方法-CN202010499366.3在审
发明人：亚历山德拉·洛-巴塞利;杰拉尔德·迪基·施波茨;明信·欧 -专利权人：百特奥尔塔公司;百特奥尔塔股份有限公司
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G16B15/30 文献下载
摘要：本申请涉及药物动力学药物给药方案设备和方法。一种提供治疗性血浆蛋白质给药方案的系统和方法包括使用所取样患者的药物动力学特征曲线的贝叶斯模型测定患者的药物动力学特征曲线。
药物动力学药方设备方法

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