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[发明专利]一种模拟计算锂离子电池用电极材料高温安全性能的方法-CN200610015675.9无效
发明人：金慧芬;高俊奎;张绍丽 -专利权人：天津力神电池股份有限公司
申请日： 2006-09-15 - 公布日： 2007-04-25 - 主分类号： H01M4/04 文献下载
摘要：其特征在于：(1)首先制备锂离子电池电极材料样品；(2)采用一种量热技术(如绝热加速量热仪)获取样品的温升速率随温度变化的数据；(3)通过实验分析建立合理的反应动力学模型，在该模型的基础上建立电极绝热分解反应的动力学方程，利用加速量热仪测试得到的样品实验数据求取反应动力学参数。(4)利用反应动力学方程和实验取得的动力学参数可以计算具有相同电解液体系、任意起始温度下、任意物质量的电极材料绝热分解时的温升速率随温度变化的关系。
一种模拟计算锂离子电池用电材料高温安全性能方法

[实用新型]一种车辆碰撞动力学试验装置-CN201520164495.1有效
发明人：车全伟;张寅河;梁建英;丁叁叁;龚明;田爱琴 -专利权人：南车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2015-03-23 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆碰撞动力学试验装置，包括试验台及测试车辆，所述测试车辆沿轨道运行，其特征在于：还包括一沿测试车辆纵向延伸并整体呈龙门形状的防护装置，所述测试车辆在由所述防护装置围成的空间内运行。本实用新型整体结构简单合理，安装和操作方便，可以有效保证多车碰撞动力学试验的安全性及整体结构的稳定性。不仅可以进行多车体纵向动力学试验研究，还可以通过对防护装置简单的翻转倒置，实现多车体纵向和垂向动力学两项试验内容的研究，可以在短时间内完成不同性质试验研究，提高试验研究的效率，并有效节省试验成本，还可以为车辆动力学仿真计算提供依据
一种车辆碰撞动力学试验装置

[发明专利]机器人柔性关节动力参数辨识方法、计算机设备及介质-CN202210781723.4在审
发明人：何健雄;李海艳;杨煜俊;梁俊杰 -专利权人：广东工业大学;广东省机器人创新中心有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人柔性关节动力参数辨识方法、计算机设备及介质，方法包括步骤：构建动力学模型；对动力学模型进行线性化；构建动力学参数向量最小集；构建能量模型与动力学参数的方程组；采用最小二乘法计算动力参数本发明基于能力模型与动力学参数的方程组，利用改进最小二乘法求解得到动力学参数，可以利用三维模型的参数和外加载荷即可进行动力学参数的方程组的快速建立。通过辨识理论可以直接辨识惯性参数最小集中的参数。
机器人柔性关节动力参数辨识方法计算机设备介质

[发明专利]一种工业机器人动力学建模及动力学参数识别方法-CN202010617567.9在审
发明人：李波;田威;梁爽;崔光裕;花芳芳;李宇飞;石瀚斌 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人动力学建模及动力学参数识别方法，包括：建立工业机器人多体系统动力学模型，通过多体系统传递矩阵法，计算出工业机器人动力学系统的固有频率和固有振型；对工业机器人进行模态试验，获取工业机器人的实测固有频率和固有振型；建立计算模态参数和实测模态参数间的最小误差目标函数，通过遗传粒子群算法进行优化计算，识别出工业机器人动力学参数。本发明的工业机器人动力学建模及动力学参数识别方法具有动力学参数识别速度快、识别精度高、识别过程简便的优点。
一种工业机器人动力学建模参数识别方法

[发明专利]机器人控制方法、装置、介质、设备以及机器人-CN202010306640.0在审
发明人：王天昊 -专利权人：达闼机器人有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种机器人控制方法，包括：获取机器人动力学模型的初始动力学参数；在所述机器人运动过程中，获取所述机器人的参与动力学计算的关节的位置、速度、加速度和电流数据组；利用所述关节的位置、速度、加速度和电流数据组，对所述初始动力学参数进行标定，得到标定动力学参数；利用所述标定动力学参数控制所述机器人，并将所述标定动力学参数作为新的初始动力学参数。
机器人控制方法装置介质设备以及

[发明专利]一种基于轴耦合的车辆刚柔耦合动力学建模方法-CN202111360110.5在审
发明人：邹亮;邹小俊;张宝;闻坤;古忠 -专利权人：南京依维柯汽车有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于轴耦合的车辆刚柔耦合动力学建模方法，可有效提高车辆动力学仿真精度，减少仿真与试验之间的误差。该方法包括如下步骤：建立不包含路面模型与轮胎模型的车辆多刚体动力学模型；建立车辆刚柔耦合动力学模型；建立具有三向位移输入功能的虚拟试验台；实际道路工况采集轴头与车架相对位移数据；车辆动力学仿真与模型校准本发明综合运用刚柔耦合动力学原理和有限元理论，建立基于轴耦合的车辆刚柔耦合动力学模型，解决了现有车辆动力学建模方法误差大的问题，本发明的建模方法具有较高的适用性和可操作性，仿真结果具有较高的精度。
一种基于耦合车辆动力学建模方法

[发明专利]基于轴不变量的树链机器人动力学建模与解算方法-CN201810933332.3有效
发明人：居鹤华 -专利权人：居鹤华
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轴不变量的树链机器人动力学与解算方法，提出并证明了Ju‑Kane动力学模型，既适用于树链多轴系统动力学数值计算，又适用于多轴系统的动力学控制。系统分析了轴链刚体广义惯性矩阵、轴链刚体系统广义惯性矩阵特点；给出了多轴系统动力学正解的原理与过程，应用GPU计算时，具有线性复杂度；在应用单CPU计算时，具有平方复杂度。给出多轴系统动力学逆解的原理与过程，具有线性复杂度；由于系统惯性矩阵小，多轴系统动力学计算复杂度远低于现有已知的动力学系统。
基于不变量机器人动力学建模方法

[发明专利]一种系统动力学模型转换为XML文件的方法-CN202010373637.0有效
发明人：高赞;张贺;张晓东;荣国平;刘博涵;邵栋 -专利权人：南京大学
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F40/151 文献下载
摘要：本发明属于系统动力学领域，具体涉及一种系统动力学模型转换为XML文件的方法，系统动力学模型转换为XML文件的步骤为：步骤一：转换系统动力学模型的仿真配置信息，将系统动力学模型的仿真配置信息转换到XML的execute节点下；步骤二：生成组件序号，系统动力学模型中的所有组件编号，每个编号唯一标识一个组件，每一个组件对应的编号为该组件的唯一标识符；步骤三：转换系统动力学模型组件的属性信息转换到XML的对应节点下本发明基于XML通用格式的系统动力学模型文件具备可拓展性和外部可编辑性，便于移植到其他系统中使用。
一种系统动力学模型转换 xml 文件方法

[发明专利]一种数据驱动的异步电机动力学模型建模方法-CN202110176141.9有效
发明人：漆星;郑常宝 -专利权人：安徽大学
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种数据驱动的异步电机动力学模型建模方法，使用异步电机的实际运行数据来建立异步电机的动力学模型，并且使用数据驱动型非线性动力学稀疏表征方法来辨识动力学模型中的系数；与传统基于等效电路的异步电机动力学建模方法相比，本发明所建立的异步电机动力学模型不会受到模型误差的影响，且对噪声的鲁棒性更高；另一方面，相较于其他的数据驱动型动力学建模方法，例如神经网络、支持向量机等，本发明所建立的异步电机动力学模型结构更为简洁，
一种数据驱动异步电机动力学模型建模方法

[发明专利]用于使药物－药物相互作用最小化的药物制剂-CN200680021356.7无效
发明人：巴雷特·E·拉比诺;丘运·库克;普拉莫德·古普塔 -专利权人：巴克斯特国际公司;巴克斯特医疗保健股份有限公司
申请日： 2006-06-12 - 公布日： 2008-07-02 - 主分类号： A61K31/7048 文献下载
摘要：本发明描述了一种用于使药代动力学药物－药物相互作用最小化的药物组合物，所述药物组合包括具有第一药物组分和第二药物组分，所述第一药物组分在哺乳动物中具有特定的药代动力学模式，所述第二药物组分制备用于肠胃外给药，具有与第二药物组分未改变的药代动力学模式不同的改变的药代动力学模式，所述第二药物组分未改变的药代动力学模式干扰第一药物组分的药代动力学模式。由于其药代动力学模式改变，第二药物组分基本上不影响第一药物组分的药代动力学模式。
用于药物相互作用最小化药物制剂

[发明专利]基于典型冲击工况的载货汽车动力学模型修正方法-CN201910394414.X有效
发明人：刘夫云;张秋峰;王秋花;耿立冬;唐振天;伍建伟;杨孟杰;赵亮亮;段鹏 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于典型冲击工况的载货汽车动力学模型修正方法，步骤为：1）载货汽车整车动力学模型的建模；2）载货汽车整车动力学模型修正平台的搭建；3）载货汽车整车动力学模型修正目标函数的确定；4）载货汽车整车动力学模型的全局逐层迭代修正该方法通过基于ISIGHT集成平台，集成ISIGHT、ADAMS、MATLAB等平台，对载货汽车动力学模型参数进行修正；得到了精度满足工程实际需求的载货汽车动力学仿真模型，为提升载货汽车舒适性提供了仿真平台支撑
基于典型冲击工况载货汽车动力学模型修正方法

[发明专利]数值控制程序编制方法-CN91103806.X无效
发明人：国井利泰;孙立宁 -专利权人：宗教法人金刚禅总本山少林寺
申请日： 1991-06-01 - 公布日： 1992-12-30 - 主分类号： G06F15/20 文献下载
摘要：本发明涉及动力学数值控制程序编制方法，包括分析人的动作，应用此分析得到的知识设计新动作的程序，可分成动力学、约束条件和逆动力学三阶段进行，在动力学阶段应用机械各要素，用动力学方程式表示其动作，在约束条件阶段校验包含要素相互结合关系和各动作范围的约束条件，在逆动力学阶段用动力学方程式计算用这些约束条件被校难过的动作和力，最后把这些动作或力的计算结果表示出来，使全体计算量为O(n)。
数值控制程序编制方法

[发明专利]一种储层条件下煤粉群的动力学特征测试系统及测试方法-CN201910385681.0在审
发明人：朱苏阳;彭小龙;杜志敏;李传亮;邓鹏;王超文;吴昊镪 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01N13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种储层条件下煤粉群的动力学特征测试系统，包括煤粉液供给系统、压力测试系统、储层条件模拟系统、固液流速测量系统；还公开了储层条件下煤粉群的动力学特征的测试方法，包括、煤粉前处理过程、夹持器流体装载过程本发明能针对煤粉群运移的特点，测试煤粉群运移的动力学特征，测试过程科学，测试结果准确，为煤层气的有效开发创造了良好的条件。
煤粉动力学特征储层条件测试系统测试固液储层条件模拟流速测量系统压力测试系统液供给系统测试过程流动过程有效开发夹持器煤层气前处理粒径流体装载

[发明专利]空气动力学控制表面组件-CN202211501395.4在审
发明人：达朗·希利 -专利权人：空中客车营运有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种空气动力学控制表面组件，其包括具有空气动力学表面的结构件和弯曲的空气动力学控制表面，该空气动力学控制表面构造成在伸出位置与缩回位置之间移动。致动机构联接至空气动力学控制表面，并且构造成使空气动力学控制表面在伸出位置与缩回位置之间移动。空气动力学控制表面布置成在处于伸出位置时展开穿过空气动力学表面中的孔并进入空气动力学表面上方的迎面而来的气流中，并且布置成在处于缩回位置时从气流中缩回。在空气动力学控制表面在伸出位置与缩回位置之间移动的整个过程中，致动机构完全保持在空气动力学表面后面。
空气动力学控制表面组件

[发明专利]一种用于研究冻土力学特性的冻-静-动耦合试验方法-CN201810738358.2在审
发明人：徐湘田;刘伟;范彩霞;王永涛;华树广 -专利权人：内蒙古大学
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明属于冻土力学领域，具体涉及一种用于研究冻土力学特性的冻‑静‑动耦合试验方法。该方法具体包括①制样；②装样；③固结；④冻结并施加荷载；⑤静力学试验；⑥动力学试验等步骤。该方法能够测试冻土冻结过程中经历地震、机械振动荷载等作用影响下，后期冻结后的静力学特性和动力学特性；该技术方法可以测试冻土冻结过程中经历不同应力路径压缩影响下，后期冻结后的静力学特性和动力学特性。能够系统反应冻土在复杂应力条件下的力学特征，更好地为我国冻土分布区工程建设提供理论与技术指导。
冻结冻土冻土力学动力学特性静力学特性耦合试验荷载复杂应力条件动力学试验测试工程建设机械振动技术指导力学特征系统反应应力路径作用影响分布区固结制样装样施加地震压缩研究试验