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[发明专利]用于柱面菲涅尔结构超精密加工的切削系统误差补偿方法-CN202310223715.2在审
发明人：王波;乔政;张庆辉;吴言功;丁飞 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23Q15/20 文献下载
摘要：用于柱面菲涅尔结构超精密加工的切削系统误差补偿方法，属于超精密加工技术领域。所述方法包括以下步骤：S1、分析柱面菲涅尔五轴机运动链，建立所述五轴机床运动学模型和机床误差模型；S2、利用傅里叶幅值敏感性分析方法，分析五轴机床的15项位置无关几何误差对柱面菲涅尔形状精度的敏感性，找到对加工影响最大的若干项几何误差，S3、采用千分表和试切法对几何误差进行辨识，测量得到几何误差值；S4、提出五轴机床误差补偿迭代算法，对各轴运动量进行误差补偿。本发明的方法实现了柱面菲涅尔结构超精密加工的切削系统的误差补偿，以保证柱面菲涅尔加工的精度和刚度。
用于柱面菲涅尔结构精密加工切削系统误差补偿方法

[发明专利]一种基于粒子群算法的弧面凸轮机械加工工艺系统误差溯源方法-CN201410344241.8有效
发明人：要义勇;王旭;赵丽萍 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-07-18 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粒子群算法的弧面凸轮机械加工工艺系统误差溯源方法(1)对范成法加工过程中的工艺系统误差传递过程进行分析，基于空间坐标变换方法建立工艺系统误差到弧面凸轮分度曲线的误差传递模型；(2)基于粒子群算法建立了一种基于最小二乘的适应度函数模型；(3)获取弧面凸轮的实际分度曲线作为测试样本，根据工艺系统误差传递模型由粒子群算法计算误差源偏差值，并通过多次计算来补偿系统随机误差，本发明可以对加工过程中的原始工艺系统误差进行识别，对识别的工艺系统误差进行补偿即可大大提高弧面凸轮的加工精度和加工质量
一种基于粒子算法凸轮机械加工工艺系统误差溯源方法

[发明专利]基于刀位点修改的曲面刀轨轮廓误差补偿方法-CN201510034257.3有效
发明人：贾振元;宋得宁;马建伟;王福吉;高媛媛 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明基于刀位点修改的曲面刀轨轮廓误差补偿方法属于数控机床动态误差补偿领域，涉及一种轮廓误差估计新方法和基于刀位点修改的曲面刀轨轮廓误差补偿新方法。该方法在辨识加工进给轴控制系统伺服增益的基础上，根据随动误差模型和直线插补加工代码，离线估计实际加工点；利用理想刀轨“累加弦长参数三次样条”近似的方法估计轮廓误差矢量；再利用轮廓误差矢量在各轴的分量计算轮廓误差补偿值，得到补偿后刀位点，进而生成补偿后直线插补数控加工代码，用于实际加工。该方法是提高数控机床动态精度的刀轨轮廓误差补偿方法，精确度高，计算过程稳定，无需在线测量。便于实施，适用范围广。
基于刀位点修改曲面轮廓误差补偿方法

[发明专利]一种基于插补数据的铣削加工轮廓误差的评估方法-CN201810356880.4有效
发明人：高嵩;刘春辉;杨建中;周会成 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于插补数据的铣削加工轮廓误差的评估方法，属于加工误差评估领域，包括如下步骤：步骤1：将工件设计曲面三角面片化，得到工件几何模型；步骤2：建立刀具有效切削轮廓的几何模型；步骤3：构建轮廓误差并行计算模型，基于插补数据分组并行计算各组的轮廓误差并返回结果。本发明在插补数据上每个刀位点通过刀具有效切削轮廓与加工曲面的设计模型进行对比来计算轮廓误差，各点之间的轮廓误差计算没有联系，而且每个刀位点算出的轮廓误差可以与该刀位点位置对应，可以并行计算各刀位点的轮廓误差，效率更高，并且考虑了G代码、数控系统以及伺服系统的误差，更加接近实际加工过程中刀具相对加工曲面的运动位置。
轮廓误差插补数据刀位点并行计算刀具铣削加工切削评估三角面片化返回结果工件几何几何模型加工误差设计模型数控系统伺服系统运动位置构建加工分组

[发明专利]基于数模重构的整体涡轮叶片加工误差补偿方法-CN201110185239.7有效
发明人：郝小忠;何磊;耿习琴;鲍益东;王珉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2011-07-04 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数模重构的整体涡轮叶片加工误差补偿方法，属于机械工程领域中的零件加工误差补偿技术领域。该方法在叶片加工前对叶片理论数模进行重构，通过重构后的数模加工出的叶片误差大大减小，能显著提高叶片的加工精度。本发明的误差补偿过程在加工前完成，加工过程保持不变，可行性强，整体涡轮上多个叶片加工的一致性好，无需人工修形，效率高。
基于数模整体涡轮叶片加工误差补偿方法

[发明专利]基于时空误差分离的误差自适应控制方法及系统-CN201910516535.7在审
发明人：毕庆贞;王信智;陈韬 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于时空误差分离的误差自适应控制方法及系统，包括：采集先前加工过程中工件的加工误差、加工位置数据；标准化和模糊化采集到的数据，形成用于拟合模型的训练集；构造模糊支持向量机模型的二次规划问题；设置粒子群优化算法的参数和适应度函数；采用子群优化算法对模糊支持向量机模型中的未知参数进行辨识，最优估计模糊支持向量机模型的回归模型，拟合得到的回归模型的输出量为当前加工网格的误差，表征不同加工位置处的空间相关误差；使用离线加工路径修改的方法来补偿空间相关误差，采用实时补偿的方式进行补偿。本发明通过离线修改刀路的方式补偿加工位置处的空间相关误差，可以有效减少实时补偿量，保证补偿的有效性。
模糊支持向量机自适应控制回归模型空间相关实时补偿误差分离离线粒子群优化算法二次规划问题加工位置数据采集适应度函数时空补偿加工补偿空间加工路径加工位置加工误差拟合模型未知参数优化算法有效减少最优估计模糊化输出量位置处训练集辨识网格刀路拟合子群标准化加工保证

[发明专利]一种基于深度置信神经网络的大型高速回转装备消偏消倾方法-CN201911367248.0在审
发明人：刘永猛;谭久彬;王晓明;孙传智;李成钿 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：步骤1：分析各加工误差的影响因素；步骤2：评定大型高速回转装备真实加工误差，并获得未经调心调倾时加工误差对应的影响因素的测量数据；步骤3：将各加工误差的影响因素归一化处理后的数据作为各网络输入，各加工误差作为各网络输出，同时按照一定比例将数据分为训练集和测试集；步骤4：分别构建各加工误差的深度置信预测神经网络，实现自动消偏消倾，并通过测试集进行验证。传统单级大型高速回转装备的加工误差测量方法需进行复杂的调心调倾过程，本发明利用深度学习强大的数据内部特征机理，提出一种基于深度置信神经网络的大型高速回转装备消偏消倾方法。
一种基于深度置信神经网络大型高速回转装备消偏消倾方法

[发明专利]基于扩展误差流的叶片加工过程误差预测方法-CN201310376765.0无效
发明人：李山;王佩;杨青龙;任静波 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-08-27 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扩展误差流的叶片加工过程误差预测方法，用于解决现有误差流方法以刚体零件装配多工序过程或者加工多工序过程为研究对象仅考虑几何误差源的技术问题。技术方案是采用模型驱动进行过程监控，对几何定位误差源与受力变形误差源产生的误差及时进行预测，对误差耦合和传递机理进行了研究，对加工过程误差耦合建模方案进行了设计；通过网格划分的思想对叶片零件进行了微元划分，将变形分析转换为微元坐标系的坐标变换；建立了基于扩展误差流的多源多工序误差耦合模型，在此基础上给出了基于误差耦合模型的综合误差预测模型。帮助工作人员及时发现叶片的制造缺陷，进行校正和调整，减少返工次数，提高了加工质量和效率。
基于扩展误差叶片加工过程预测方法

[发明专利]一种加工中心测距光学尺-CN201911316399.3在审
发明人：顾彩霞 -专利权人：苏州东昱精机有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种加工中心测距光学尺，包括光学尺，光学尺的尺身通过固定板安装于加工中心的运动铸件上，光学尺的读数头安装于加工中心的静止铸件上。本发明通过光学尺实时测量加工中心进给轴的实际位置，机械传动零件对位置测量结果没有任何影响，无论是运动特性误差还是热膨胀误差或切削力的影响可以实时进行测量并进入位置控制环中；消除了潜在的多项误差源，如滚珠丝杠温度特性导致的定位误差、反向误差、切削力作用导致的驱动机构变形形成的误差和滚珠丝杠螺距误差导致的运动特性误差等。
一种加工中心测距光学

[实用新型]一种加工中心测距光学尺-CN201922295451.3有效
发明人：顾彩霞 -专利权人：苏州东昱精机有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工中心测距光学尺，包括光学尺，光学尺的尺身通过固定板安装于加工中心的运动铸件上，光学尺的读数头安装于加工中心的静止铸件上。本实用新型通过光学尺实时测量加工中心进给轴的实际位置，机械传动零件对位置测量结果没有任何影响，无论是运动特性误差还是热膨胀误差或切削力的影响可以实时进行测量并进入位置控制环中；消除了潜在的多项误差源，如滚珠丝杠温度特性导致的定位误差、反向误差、切削力作用导致的驱动机构变形形成的误差和滚珠丝杠螺距误差导致的运动特性误差等。
一种加工中心测距光学

[发明专利]一种针对耦合误差保护以及补偿的方法-CN202210975307.8在审
发明人：阚建辉;李宝玉;倪迎晖;王孟沅;周俊伟;陈波;冯常州;邱子轩;陆鑫;王玉星;丁帅奇;魏开旭;李健;金军强 -专利权人：新代科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对耦合误差保护以及补偿的方法。该方法包括以下步骤：1)设定一个阈值，耦合轴向主动轴和从动轴开始运动加工；2)当主动轴和从动轴的误差大于设定的阈值时，发出警报并停止加工；3)检查主动轴和从动轴的同步误差，当同步误差大于设定的阈值时，开启耦合诊断模式；4)在耦合诊断模式下移动主动轴，执行同步误差消除，然后检查同步误差；5)当同步误差大于设定的阈值时，跳转到步骤4)，直到同步误差小于设定的阈值；6)关闭耦合诊断模式，继续进行加工。本发明中的一种针对耦合误差保护以及补偿的方法能够对机床轴向耦合运动的误差进行保护和消除，可以限制耦合轴的位置误差，保证了加工的效率，还降低了安全隐患。
一种针对耦合误差保护以及补偿方法

[发明专利]光学元件磨削加工面形误差和平行度误差的控制方法-CN201610903213.4有效
发明人：周炼;张剑锋;陈贤华;张清华;刘民才;赵世杰;谢瑞清;王健 -专利权人：成都精密光学工程研究中心
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种大口径薄板光学元件磨削加工面形误差和平行度误差控制控制方法。光学元件磨削加工面形误差和平行度误差的控制方法，该方法包括以下步骤：1)磨削真空吸盘；2)磨削元件；3)面形误差控制；4)平行度误差控制。本发明基于真空吸附的装夹方法，提高薄板元件表面每一点的支承刚度，减少加工过程中让刀变形，并且结合面形误差在位测量技术和补偿磨削技术，实现了薄板元件面形误差和平行度误差的确定性与稳定性收敛，实现了面形误差和平行度误差的高效稳定控制
光学元件磨削加工误差平行控制方法及其装置

[发明专利]一种光栅尺加工运行信号误差补偿系统-CN202210380759.1在审
发明人：高岩;叶东国;付志江 -专利权人：大连榕树光学有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本发明涉及光栅尺误差补偿技术领域，且公开了一种光栅尺加工运行信号误差补偿系统；本光栅尺加工运行信号误差补偿系统包括中心服务器，所述中心服务器用于对光栅尺加工运行信号误差补偿系统中运行的所有数据进行传输，所有数据包括监测数据以及控制数据，所述监测数据通过光栅尺进行输送，所述中心服务器和单片机建立连接，所述单片机和光栅尺建立连接，本发明在进行信号误差补偿时，通过建立预测数据模型以及对照数据模型分别对数据进行计算，根据最终误差补偿值对光栅尺的加工运行信号进行误差补偿，两个模型得到的误差补偿数据准确性要更高，且通过不断循环的方式进行误差补偿，能够极大的降低误差率，以此提高加工精度。
一种光栅尺加工运行信号误差补偿系统

[发明专利]对位平台的误差补偿方法-CN201710004806.1有效
发明人：杨阳;张迪;崔永鑫;杨硕 -专利权人：昆山工研院新型平板显示技术中心有限公司;昆山国显光电有限公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B23Q15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种对位平台的误差补偿方法。上述对位平台的误差补偿方法，在测试步骤得到用于补偿的数据，在补偿步骤根据测试步骤得到的数据和预设行程进行补偿行程，从而提高了对位平台的精度。具体的，根据ΔXn和ΔXm的差值，以及n1和m1的差值，可以得到第一方向机械加工误差与行程之间的线性变化关系，从而用于补偿第一方向机械加工误差。同理，根据ΔYn和ΔYm的差值，以及n2和m2的差值，可以得到第二方向机械加工误差与行程之间的线性变化关系，从而用于补偿第二方向机械加工误差。ΔX、ΔY为回程误差的平均值，可以用于补偿平台反向移动时的回程误差。上述方法补偿了平台移动过程中的加工误差和回程误差，因此提高了对位平台的精度。
对位平台误差补偿方法

[发明专利]一种提高曲轴连杆颈随动磨削的圆度精度的方法-CN201210291015.9有效
发明人：潘旭华 -专利权人：潘旭华
申请日： 2012-08-15 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B24B49/02 文献下载
摘要：本发明属于机械加工方法类，具体是一种提高曲轴连杆颈的随动磨削圆度精度的方法，通过测量样件加工后的中心架支撑主轴颈的圆度误差，计算出各连杆颈中心的摆动值，将样件上各连杆颈圆度误差值减去计算出的各连杆颈中心的摆动值即可得到支撑主轴颈圆度误差为零时各连杆颈的加工补偿值；再测量加工件的支撑主轴颈圆度误差值，计算出误差值时的曲轴转动时主轴颈中心的摆动值，并进一步计算出加工曲轴旋转时各连杆颈中心的摆动值；将计算出的主轴颈圆度误差为零时的各连杆颈的加工补偿值与加工件曲轴旋转时各连杆颈中心的摆动值的负值相加即可得到加工件各连杆颈加工补偿值本发明有效补偿了曲轴加工过程中中心架变形引起的圆度误差。
一种提高曲轴连杆颈随动磨削精度方法