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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种机器人-CN201921116081.6有效
发明人：周晨光;王勇;唐火红;祝鑫;袁海林;章伦珲 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人，所述机器人包括外壳框架；驱动系统；移动轮式结构，位于所述外壳框架的底部，所述移动轮式结构包括若干全向轮、若干传动机构、平台底盘以及若干悬挂机构，若干所述全向轮沿所述平台底盘的周缘分布，其中，所述驱动系统安装固定于所述平台底盘上，所述全向轮通过所述悬挂机构连接固定于所述平台底盘周缘，所述全向轮通过所述传动机构与所述驱动系统连接；控制系统，所述控制系统与所述驱动系统通信连接；以及电源系统本实用新型的机器人能够实现全方位移动、自主巡检、人机交互、信息查询、机场导航等多种功能。
一种机器人

[发明专利]具有全向轮和全向轮布置结构的医疗装置-CN201780048704.8在审
发明人： R·巴特;S·K·阿格拉哈里 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全向轮(312′、312″、312″′)和一种全向轮布置结构，其允许通过使用制动装置(307a、307b、307c、307d)容易地移动医疗装置。
全向轮布置结构医疗装置移动医疗制动装置

[实用新型]一种教育类多功能全向移动机械臂-CN202120044426.2有效
发明人：牛桂双 -专利权人：牛桂双;黑龙江赛曼特科技有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种教育类多功能全向移动机械臂，属于教育机器人领域，是为克服移动平台功能和移动单一的缺陷提出，其包括：移动平台和机械臂，机械臂安装在移动平台上，移动平台包括车体和全向轮，车体呈八角形，在车体的顶部安装有六自由度运动的机械臂和红外线接收器，全向轮中心对称设置在车体外周，在车体的侧壁周向内嵌有多个超声波传感器，在车体内部安装有主控板、驱动装置和电池，驱动装置、超声波传感器、机械臂、红外线接收器均与主控板电性连接，驱动装置中心对称分布在车体内，用来控制全向轮，电池为主控板和驱动装置提供电能。本实用新型可适应更为复杂的工作环境，移动区域更为广泛，提高了移动的效率和降低了对环境的要求。
一种教育多功能全向移动机械

[发明专利]一种地面自适应全向轮装置-CN201410375376.0在审
发明人：骆德渊;彭倍;刘静 -专利权人：四川阿泰因机器人智能装备有限公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明涉及一种地面自适应全向轮装置，包括轮架和设于轮架上的全向轮，该轮架上竖直连接有支架，支架上沿竖直方向滑动设有滑块，滑块与轮架之间设有伸缩部件；滑块上还固定有挂架，挂架便于将整个全向轮装置设于移动机器人底盘上该装置能够连接在移动机器人的底盘上，通过轮架、支架以及支架的滑块和挂架的配合，当遇到地面崎岖不平或冲击情况时，全向轮能够自由伸缩，从而改变与移动机器人底盘间距来适应不同的路面情况，减少了对整个移动机器人稳定性影响
一种地面自适应全向装置

[发明专利]一种智能墙体喷涂机-CN202010507358.9在审
发明人：张晓荣;张鹏晖;张志晓;邢霄;张云峰;艾怡男;柴志铜;康伟健;赵志勇 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能墙体喷涂机，包括全向AVG运动平台，所述全向AVG运动平台上方设有切换机构，切换机构一侧设有固定机构，所述全向AVG运动平台上设有喷涂机构，喷涂机构一侧设有移动机构。本发明的有益效果是，在自动升降机架上升或下降时，可将喷头的方向向上或向下偏转，可扩大喷头喷出的范围，减小喷头的移动距离，在升降台升降时，通过第一L形限位杆和第二L形限位杆可改变三通阀门的出口方向，便于控制喷头将腻子喷出，在升降台升降时，还可将喷头左右移动，无需经常移动全向AVG运动平台，提高了工作效率，并且此装置无需人工在近处控制，即可实现墙体喷涂，防止对工作人员的身体健康带来影响。
一种智能墙体喷涂

[发明专利]一种全向堆垛车-CN202010315252.9在审
发明人：李晶晶;袁义云;叶又东;张然;雷震宇 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明提出一种全向堆垛车，包括全向移动平台、叉车门架总成和行进控制驱动系统，全向移动平台由平台本体和轮组系统组成，轮组系统安设于所述平台本体底部四角位置，平台本体为L型板状结构，水平平台沿中线设有中心开口，两侧面上设有门架平移轨道；叉车门架总成设于平台本体中心，两侧设有平移滚轮，沿门架平移轨道水平移动；行进控制驱动系统包括PLC控制器、电池组、伺服驱动器、电机和手持遥控器，通过手持遥控器发送行进指令，PLC本发明可全向移动以减小转弯空间，采用伸缩货叉和L型车体以减小工作空间需求，可双车锁定协同作业以应对超大型货物需求。
一种全向堆垛

[发明专利]一种全向移动的自适应调平机器人及其操作方法-CN202211413436.4在审
发明人：付林霄;毛连春 -专利权人：苏州玖物智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全向移动的自适应调平机器人及其操作方法，全向移动的自适应调平机器人包括车体机构，车体机构上设有控制模块、行走模块、自适应调平装置和导航模块，行走模块、自适应调平装置和导航模块均与控制模块电连接，控制模块用于根据导航模块提供的位置信息，通过行走模块驱动车体机构移动。本发明全向移动的自适应调平机器人带有自适应调平装置，可以保证机器人车体与地面稳定接触，为机械臂提供平稳的安装底座，有效解决了目前因地面不平整导致复合机器人存在晃动的天然不足。其中，行走模块只需两组辅助轮、两组舵轮和一组悬挂装置，可以实现全向运行，在狭窄空间也可以正常使用，结构简单可靠，实用性更强，安全性更高。
一种全向移动自适应机器人及其操作方法

[发明专利]一种足球机器人整体结构-CN201510388773.6有效
发明人：刘相权;王雪雁 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： A63H13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种足球机器人整体结构，包括全向移动平台、带球装置、踢球装置与顶层视觉装置。全向移动平台采用分层设计，用于机器人的移动，其下层安装全向轮，中层安装有带球装置与踢球装置，上层安装顶层视觉装置。顶层视觉装置通过反射镜场地上的图像信息，由相机采集传输至控制系统，确定下一步目标位置；本发明的优点为足球机器人全向移动平台，采用模块化结构，合理利用空间，装拆方便，结构紧凑。
一种足球机器人整体结构

[实用新型]一种跟随式旅行箱-CN201621344179.3有效
发明人：张诗浩 -专利权人：张诗浩
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种跟随式旅行箱，包括设置在旅行箱上的全向轮式移动平台、主控模块、红外报警装置、红外跟踪发射接收器、超声波测距传感器、蓝牙模块，移动平台设置在旅行箱底部，旅行箱顶部设有蓝牙模块；超声波测距传感器设置在旅行箱底部；移动平台包括全向轮、电动机、驱动板，电动机与全向轮通过轮轴连接，电动机带动全向轮转动；主控模块与驱动板、红外报警装置、红外跟踪发射接收器、超声波测距传感器、蓝牙模块相连；红外报警装置包括远距离红外发射模块优点是整体结构合理，易于实现，使用者能够真正的解放双手，通过主控模块驱动移动平台，进而带动旅行箱自动走行。
一种跟随旅行

[实用新型]一种甲醛自动检测装置-CN201720373528.2有效
发明人：殷晓鸣 -专利权人：苏州安新环保工程有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种甲醛自动检测装置，包含全向移动平台、设置在全向移动平台上的壳体、多个设置在壳体四周的距离传感器、设置在壳体外的甲醛传感器；所述壳体内设置有接收甲醛传感器信号的微控制器、与微控制器连接将甲醛浓度发送至智能手机客户端的无线通讯模块、分别给微控制器和无线通讯模块以及全向移动平台供电的电源模块；所述全向移动平台和多个距离传感器分别与微控制器线连接；本实用新型能自动检测房屋内的甲醛浓度，并将甲醛浓度发送至智能手机上，便于居住者通过智能手机实时观察房屋内的甲醛浓度
一种甲醛自动检测装置

[实用新型]一种智能墙体喷涂机-CN202021018724.6有效
发明人：张晓荣;张鹏晖;张志晓;邢霄;张云峰;艾怡男;柴志铜;康伟健;赵志勇 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能墙体喷涂机，包括全向AVG运动平台，所述全向AVG运动平台上方设有切换机构，切换机构一侧设有固定机构，所述全向AVG运动平台上设有喷涂机构，喷涂机构一侧设有移动机构。本实用新型的有益效果是，在自动升降机架上升或下降时，可将喷头的方向向上或向下偏转，可扩大喷头喷出的范围，减小喷头的移动距离，在升降台升降时，通过第一L形限位杆和第二L形限位杆可改变三通阀门的出口方向，便于控制喷头将腻子喷出，在升降台升降时，还可将喷头左右移动，无需经常移动全向AVG运动平台，提高了工作效率，并且此装置无需人工在近处控制，即可实现墙体喷涂，防止对工作人员的身体健康带来影响。
一种智能墙体喷涂

[实用新型]一种全向移动的新型挂弹车-CN202121947799.7有效
发明人：董秀林;黄路明;马文质;王小东 -专利权人：航天智造（上海）科技有限责任公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B64F1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全向移动的新型挂弹车，其包括：全向移动底盘、连杆升降臂、回转底座、升降驱动器、弹托销轴、弹托以及大回转支撑，所述回转底座通过大回转支撑连接于全向移动底盘上，所述连杆升降臂通过弹托销轴连接于回转底座上，所述弹托通过弹托销轴连接于连杆升降臂上，本实用新型采用全向移动底盘、窄支撑臂，窄弹托，大横移行程设计，实现狭小空间挂弹的总体方案设计，不但能够满足各种大小飞机，高低挂点的挂接要求，且能够适应多导弹狭窄空间的快速作业
一种全向移动新型挂弹车

[实用新型]一种智能物流分检装置-CN201822057692.X有效
发明人：李二宁 -专利权人：杭州米坦智能技术有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能物流分检装置，包括分检装置主体、控制板、电机、全向轮和固定轴，控制板、电机、全向轮和固定轴都安装在分检装置主体的内部，控制板与电机连接并控制电机的转动，全向轮安装在固定轴上，固定轴固定在分检装置主体上，电机带动全向轮转动，通过电机控制全向轮转动，实现正交叉补运动，使得货物在分检装置的上端能够全方位移动，整体灵活性好，对空间的占用少，同时可以进行多模块单元的拼接，便于货物的分检。
分检装置全向轮固定轴控制板转动智能物流电机本实用新型全方位移动电机带动电机控制电机连接控制电机货物上端多模块分检拼接占用

[实用新型]一种5G双极化室内分布全向天线-CN202320063286.2有效
发明人：蒋振华 -专利权人：深圳市中科无线技术有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及全向天线技术领域，具体为一种5G双极化室内分布全向天线，包括双极化全向天线主体和伺服电机，所述双极化全向天线主体的表面装设有遮挡盖，所述遮挡盖的侧面固定连接有连接块，所述双极化全向天线主体的背面装设有支撑杆本实用新型通过设置有伺服电机，伺服电机带动双极化全向天线主体进行移动，将双极化全向天线主体降下来后，按压按压按钮，使按压按钮将双极化全向天线主体打开，将遮挡盖插设在第一插设槽内部，便于在底座和遮挡盖的表面放置零件方便对双极化全向天线主体进行维修
一种极化室内分布全向天线

[外观设计]全向移动机器人-CN202030428379.2有效
发明人：穆世博;周云川 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全向移动机器人。2.本外观设计产品的用途：用于一种全向移动机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
全向移动机器人

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