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[实用新型]一种能够主动越障的举升背负式载车装置-CN201921747735.5有效
发明人：李佳燅;于正河 -专利权人： 青岛河澄知识产权有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：本实用新型属于AGV车库载车设备制造技术领域，涉及一种能够主动越障的举升背负式载车装置，车身和设置在车身前后两端的车头和车尾，车头和车尾采用相同的结构，车身的主体结构包括：承重垫板、外挂设备架、加强梁、设备载板、姿态控制系统、激光扫描器、电源、立梁和横梁；四根平行放置的横梁和位于横梁左右两侧的立梁构成目字形桁架结构，姿态控制系统位于中间两根横梁之间，处于整个车体的几何中心，支撑并固定于设备载板上；车头和车尾的主体结构均包括：伸缩腿、转向电机、驱动轮、电推杆、轮架、车头泊接横梁、快速定位组件、定位轴套、定位螺栓套、承重垫板和支撑架，其主体结构简单，设计构思巧妙，适于工业化生产，市场前景广阔。
一种能够主动越障背负式载车装置

[实用新型]一种用于AGV载车机器人的跃障减震车架-CN201921747882.2有效
发明人：李佳燅;于正河 -专利权人： 青岛河澄知识产权有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于AGV车库载车设备制造技术领域，涉及一种用于AGV载车机器人的跃障减震车架，包括有用以承重和装载车载设备的车架本体、电推杆和支撑杆体，所述车架本体的主体结构包括：电源槽中间杆、电源槽、内固定孔、姿态控制模块槽、轮轴通孔、姿态控制模块槽中间杆、基座连接孔、支撑杆体连接孔和电推杆槽，车架本体为方形框架式结构，中间处设置有前后分布的两个盛放电池的方形电源槽，两个前后放置的姿态控制模块槽之间设置有姿态控制模块槽中间杆，其主体结构简单，设计构思巧妙，实用性好，能够安装于AGV载车机器人极小的车体空间内，适于工业化生产，应用环境友好，市场前景广阔。
一种用于 agv 机器人减震车架

[实用新型]一种用于AGV机器人的模块化拼装式车架-CN201921747904.5有效
发明人：李佳燅;于正河 -专利权人： 青岛河澄知识产权有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于AGV车库载车设备制造技术领域，涉及一种用于AGV机器人的模块化拼装式车架，车头和车尾采用相同的结构，车头、车身和车尾采用拼接的方式的连接，在任一部件出现故障时，只需将故障部分取下后将备用的无故障的部件进行更换后即可完成维修，车身的主体结构包括：加强梁、设备载板、承重垫板、立梁和横梁、姿态控制系统和电源；姿态控制系统嵌入式置于中间两根横梁之间，处于整个车体的几何中心，车头和车尾的主体结构均包括：伸缩腿、设备载板、电推杆、轮架、车头泊接横梁、快速定位组件、定位轴套、定位螺栓套、承重垫板和支撑架，其主体结构简单，设计构思巧妙，实用性好，适于工业化生产，应用环境友好，市场前景广阔。
一种用于 agv 机器人模块化拼装车架

[发明专利]一种能够主动越障的举升背负式载车装置-CN201910990839.7在审
发明人：李佳燅;于正河 -专利权人： 青岛河澄知识产权有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：本发明属于AGV车库载车设备制造技术领域，涉及一种能够主动越障的举升背负式载车装置，车身和设置在车身前后两端的车头和车尾，车头和车尾采用相同的结构，车身的主体结构包括：承重垫板、外挂设备架、加强梁、设备载板、姿态控制系统、激光扫描器、电源、立梁和横梁；四根平行放置的横梁和位于横梁左右两侧的立梁构成目字形桁架结构，姿态控制系统位于中间两根横梁之间，处于整个车体的几何中心，支撑并固定于设备载板上；车头和车尾的主体结构均包括：伸缩腿、转向电机、驱动轮、电推杆、轮架、车头泊接横梁、快速定位组件、定位轴套、定位螺栓套、承重垫板和支撑架，其主体结构简单，设计构思巧妙，适于工业化生产，市场前景广阔。
横梁车头主体结构车尾车身姿态控制系统承重垫板立梁载板快速定位组件设备制造技术激光扫描器定位螺栓定位轴套几何中心平行放置外挂设备载车装置转向电机左右两侧桁架结构背负式电推杆加强梁目字形驱动轮伸缩腿支撑架车库车体举升轮架越障载车电源支撑

[发明专利]一种用于AGV机器人的模块化拼装式车架-CN201910990838.2在审
发明人：李佳燅;于正河 -专利权人： 青岛河澄知识产权有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明谢谢属于AGV车库载车设备制造技术领域，涉及一种用于AGV机器人的模块化拼装式车架，车头和车尾采用相同的结构，车头、车身和车尾采用拼接的方式的连接，在任一部件出现故障时，只需将故障部分取下后将备用的无故障的部件进行更换后即可完成维修，车身的主体结构包括：加强梁、设备载板、承重垫板、立梁和横梁、姿态控制系统和电源；姿态控制系统嵌入式置于中间两根横梁之间，处于整个车体的几何中心，车头和车尾的主体结构均包括：伸缩腿、设备载板、电推杆、轮架、车头泊接横梁、快速定位组件、定位轴套、定位螺栓套、承重垫板和支撑架，其主体结构简单，设计构思巧妙，实用性好，适于工业化生产，应用环境友好，市场前景广阔。
车头主体结构横梁车尾姿态控制系统承重垫板载板车身快速定位组件设备制造技术模块化拼装定位螺栓定位轴套几何中心应用环境电推杆加强梁嵌入式伸缩腿支撑架车架车库车体立梁轮架取下载车拼接机器人备用电源维修

[发明专利]一种用于AGV载车机器人的跃障减震车架-CN201910990834.4在审
发明人：李佳燅;于正河 -专利权人： 青岛河澄知识产权有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明属于AGV车库载车设备制造技术领域，涉及一种用于AGV载车机器人的跃障减震车架，包括有用以承重和装载车载设备的车架本体、电推杆和支撑杆体，所述车架本体的主体结构包括：电源槽中间杆、电源槽、内固定孔、姿态控制模块槽、轮轴通孔、姿态控制模块槽中间杆、基座连接孔、支撑杆体连接孔和电推杆槽，车架本体为方形框架式结构，中间处设置有前后分布的两个盛放电池的方形电源槽，两个前后放置的姿态控制模块槽之间设置有姿态控制模块槽中间杆，其主体结构简单，设计构思巧妙，实用性好，能够安装于AGV载车机器人极小的车体空间内，适于工业化生产，应用环境友好，市场前景广阔。
姿态控制模块车架本体电源槽载车主体结构槽中间电推杆支撑杆机器人方形框架式结构设备制造技术基座连接孔车体空间车载设备减震车架轮轴通孔前后放置前后分布应用环境内固定体连接中间处中间杆承重车库盛放装载电池

[实用新型]一种用于AGV载车机器人的跃障减震装置-CN201822245382.0有效
发明人：李佳燅 -专利权人： 青岛河澄知识产权有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于AGV车库载车设备制造技术领域，涉及一种用于AGV载车机器人的跃障减震装置，其主体结构包括：上下放置的两个H型连杆、电推杆、下连接基座和上连接基座，H型连杆的主体结构包括：左连接轴、右连接轴和连杆本体，连杆本体为由两条竖杆和两条横杆构成的H状的框架结构，连杆本体的两条横杆的右侧尾端分别与右连接轴的左右两端固定连接，右连接轴与左连接轴为相同的结构，车架上边沿处的轴套结构套在右连接轴的中间一节圆柱上，位于下侧的H型连杆的右连接轴的中间一节圆柱与AGV载车机器人的车架下边沿转轴式连接；其主体结构简单，设计构思巧妙，实用性好，适于工业化生产，应用环境友好，市场前景广阔。
连接轴连杆本体主体结构载车连接基座中间一节横杆车架机器人设备制造技术本实用新型转轴式连接减震装置框架结构两端固定上下放置应用环境轴套结构电推杆上边沿下边沿车库竖杆套在尾端

[实用新型]一种车库车辆输送装置-CN201821150714.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 青岛河澄知识产权有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车库车辆输送装置，包括全向轮驱动机构、导向装置和载车板；全向轮驱动机构固定设置在车库车位框架上,全向轮驱动机构和载车板配合实现和载车板的横向和纵向移动，导向装置为载车板横向或纵向移动定位。其可实现载车板横向、纵向两个方向的移动，采用全向轮驱动，驱动机构底部不需要安装升降机构，节约空间资源，简化控制过程，明显缩短停、取车时间，其整体设计结构简单，操作安全可靠，使用灵活，驱动省力且变向方便，应用环境友好。
载车板驱动机构全向轮车辆输送装置导向装置车库整体设计结构本实用新型驱动操作安全车库车位固定设置节约空间控制过程升降机构应用环境变向取车省力灵活移动配合

[实用新型]一种立体车库用四向输送电梯-CN201820147882.8有效
发明人：秦川 -专利权人： 青岛河澄知识产权有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体车库用四向输送电梯，包括设置在立体车库井道内的四向输送电梯主体，四向输送电梯主体轿厢内设置的车辆输送装置，车辆输送装置用于将轿厢内的车辆纵向或横向输出。电梯实现前后左右四个侧面同时作为出入口，提高了电梯与停车位之间车辆输送的效率。
立体车库电梯车辆输送装置电梯主体轿厢本实用新型车辆输送车辆纵向横向输出出入口停车位井道侧面

[实用新型]一种双驱动人字齿齿轮泵装置-CN201820628603.X有效
发明人：乔征;王清义;吕寿芹 -专利权人： 青岛河澄知识产权有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： F04C2/18 文献下载
摘要：本实用新型属于橡胶工业生产设备技术领域，具体涉及一种双驱动人字齿齿轮泵装置，主体结构包括齿轮泵泵体、齿轮轴、左联轴器、左电机、右联轴器、右电机、漏料斗和冷却水管，胶料经过滤网进入齿轮泵泵体中，左电机和右电机启动，齿轮轴对胶料进行挤压啮合和增压输送，冷却水管中接入冷却水将胶料被挤压剪切产生的热量带走，胶料进入后续设备，左电机和右电机分别带动在上的齿轮轴和在下的齿轮轴以相同的速度转动，以使在上的齿轮轴的齿轮和在下的齿轮轴的齿轮只发生齿合不发生相互接触，不产生相互的作用力，不存在相互摩擦作用，降低齿轮的磨损，减小了齿轮之间的齿合力，通过提高齿轮的使用寿命来延长齿轮泵体的寿命。
齿轮轴齿轮胶料右电机左电机齿轮泵泵体齿轮泵装置冷却水管人字齿双驱动橡胶工业啮合本实用新型齿轮泵体后续设备挤压剪切摩擦作用热量带走生产设备使用寿命右联轴器主体结构左联轴器冷却水增压齿合减小料斗滤网磨损转动挤压

[发明专利]一种车库车辆输送装置-CN201810800340.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 青岛河澄知识产权有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车库车辆输送装置，包括全向轮驱动机构、导向装置和载车板；全向轮驱动机构固定设置在车库车位框架上,全向轮驱动机构和载车板配合实现和载车板的横向和纵向移动，导向装置为载车板横向或纵向移动定位。其可实现载车板横向、纵向两个方向的移动，采用全向轮驱动，驱动机构底部不需要安装升降机构，节约空间资源，简化控制过程，明显缩短停、取车时间，其整体设计结构简单，操作安全可靠，使用灵活，驱动省力且变向方便，应用环境友好。
载车板驱动机构全向轮车辆输送装置导向装置车库整体设计结构驱动操作安全车库车位固定设置节约空间控制过程升降机构应用环境变向取车省力灵活移动配合

[发明专利]一种运动计数器的使用方法-CN201810770676.7在审
发明人：于正河;石云鹏;刘风仪 -专利权人： 青岛河澄知识产权有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： F16N25/00 文献下载
摘要：本发明属于油气润滑设备技术领域，涉及一种运动计数器的使用方法，具体使用方法按照如下步骤进行：连接杆随着递进式油量分配器活塞杆进行往复运动，从而带动连接套腔体内环形磁铁进行往复运动，环形磁铁通过磁力作用使磁簧传感器产生电信号，并通过该传感器记录环形磁铁的运动次数，磁簧传感器的计数即为递进式油量分配器中活塞的运动次数，在递进式油量分配器的工作过程中，活塞杆每动作一次，即向润滑点供给一定量的润滑油，通过控制一定时间内活塞的动作次数即能够控制润滑点的供油量。本计数器带有两个输出信号，方便监测，提高了维护的便利性，其主体结构简单，设计构思巧妙，实用性高，应用环境友好，市场前景广阔。
油量分配器递进式运动计数器环形磁铁活塞杆润滑点传感器磁簧设备技术领域计数器传感器记录磁力作用输出信号体内环形应用环境油气润滑主体结构便利性供油量连接杆连接套内活塞润滑油中活塞磁铁监测维护

[实用新型]一种电梯对重装置-CN201820147139.2有效
发明人：秦川 -专利权人： 青岛河澄知识产权有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B66B17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯对重装置包括对重A和对重B，对重A和对重B采用铅制作而成，外形为圆柱体，若干个对重A首尾相连依次叠放置于对重B上，对重钢丝绳与电梯对重装置连接，在对重A和对重B中间均设有供对重钢丝绳穿过的通孔，若干个对重A通孔首尾相连依次叠放置于对重B上，顶部对重A上端设有用于将顶部对重A卡紧在对重钢丝绳上的卡垫，对重钢丝绳穿过对重A和对重B上的通孔。对重装置结构简单，体积小；对重装置可以设置在电梯立柱中避免占用井道空间。
重钢丝绳电梯对重装置通孔对重装置首尾相连依次叠放穿过本实用新型井道空间上端体积小立柱电梯占用制作

[实用新型]一种太阳能抽油烟机-CN201820154812.5有效
发明人：于正河;石云鹏;邱悦;刘风仪 -专利权人： 青岛河澄知识产权有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本实用新型属于家用电器制备技术领域，涉及一种太阳能抽油烟机，其主体结构包括有太阳能集热器、第一水泵、蓄热水箱、第二水泵、吸收器、蒸发器、表面冷却器、送风机、环形射流口、排油烟机外壳、排油烟机主体、冷凝器、发生器、辅助热源、防晶管、溶液泵、冷却塔和节流装置；蓄热水箱的输出端与发生器之间设置有热水循环输送管路，该管路的输出端依次与发生器、第二水泵和蓄热水箱管连接来构成回路，本实用新型与现有技术相比具有如下益处：通过在排油烟机下方空气射流形成的环形空气幕有效地阻隔油烟的扩散，利用太阳能为用户提供电能和制冷系统所需的热能，具有效率高，对室内环境污染小，能源清洁、充足、可持续等优点。
发生器水泵太阳能本实用新型抽油烟机排油烟机蓄热水箱输出端冷却塔排油烟机外壳室内环境污染太阳能集热器制备技术领域蓄热表面冷却器辅助热源环形空气环形射流节流装置空气射流热水循环输送管路用户提供制冷系统主体结构冷凝器溶液泵水箱管送风机吸收器有效地蒸发器家用电器油烟阻隔扩散清洁能源

[实用新型]一种大型电动墙体喷涂装置-CN201720893048.9有效
发明人：于正河;陈伟;石云鹏;张鸿宇 -专利权人： 青岛河澄知识产权有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型属于粉刷设备制造技术领域，涉及一种大型电动墙体喷涂装置，其主体结构包括：扶手、电机、液压机构、料斗、支撑架、输料软管、出料管、伸缩杆、伸缩杆空腔、泄压阀、压力表、吸料管、回料罐、液压动力机、压力缸、转向轮、工具箱、配电箱、操控按钮、操控平台、固定杆提料阀、回料管和喷头，出料管的右端与输料软管的一端管路连接，所述伸缩杆为刚性金属材质，并且能够通过自由伸缩来调节伸缩杆的长度，用以根据作业区域的高度自由调节伸缩杆的长度，所述伸缩杆的内部开有圆柱形的伸缩杆空腔，用以放置输料软管，其主体结构简单，设计构思巧妙，使用灵活方便，喷涂效果好，效率高，实用性强，应用环境好，市场前景广阔。
伸缩杆输料软管伸缩杆空腔喷涂装置主体结构出料管墙体压力表工具箱喷头高度自由调节设备制造技术本实用新型调节伸缩杆液压动力机操控按钮操控平台刚性金属管路连接喷涂效果液压机构应用环境自由伸缩作业区域固定杆回料管配电箱吸料管泄压阀压力缸支撑架转向轮粉刷扶手回料料斗提料电机灵活

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