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[发明专利]用于生成吊装方案的方法、处理器和工程装置-CN202110824893.1在审
发明人：宋宝泉;谭松涛;郭纪梅;黄跃峰 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：用于生成吊装方案的方法包括：获取吊装任务的作业环境数据；根据所述作业环境数据生成三维地图；在所述三维地图中输入所述吊装任务；生成用于执行所述吊装任务的吊装方案。利用感知设备对吊装任务的作业环境进行扫描，而后自动得到关于作业环境的三维地图，在三维地图中输入吊装任务，可以自动生成用于执行吊装任务的吊装方案来供工程人员选择，节省了人力资源，提高了工作效率和作业的准确性
用于生成吊装方案方法处理器工程装置

[实用新型]一种特种作业环境下拓展式环境监测设备-CN202222431712.1有效
发明人：张紫燕;蔡澎;贺治青;唐超;梁春 -专利权人：中国科学院城市环境研究所
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种特种作业环境下拓展式环境监测设备，包括壳箱体，所述壳箱体包括顶层和下层，所述下层中部设置有与所述下层底部垂直的第一分板，所述第一分板将下层分隔为第一室和第二室；还包括第二分板，所述第二分板将所述第一室分隔为主板室和第一舱室L型板将所述主板室分隔为主板舱和走线通风通道，所述主板舱安装有工控主机板，所述拓展板室内安装有转换板，所述转换板包括指示灯模块、电源输入模块、远程数据通信模块，所述顶层、所述第一舱室和所述第二舱室设置环境传感器模块
一种特种作业环境拓展环境监测设备

[发明专利]一种基于EIM的变电站作业准备管理方法及系统-CN202010544683.2有效
发明人：李福鹏;潘斌;陈旗展;林韶文;王干军;朱浩;谢幸生;谢绍敏;张永挺;吴啟民;冯灿成;周俊彤;朱兴旺;李文瀚 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司中山供电局
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于EIM的变电站作业准备管理方法，包括以下步骤：从变电站内工作票系统获取工作票；提取工作票的信息内容，通过摄像头获取变电站内实时环境影像；对实时环境影像进行视频识别，判断当前变电站内环境状态是否与工作票信息一致，若是，则通过EIM生成变电站作业准备三维信息模型，并生成变电站作业交底后发送至变电站内作业人员的终端，作业人员根据变电站作业交底进行作业准备；若否，则重新提取工作票的信息内容，重新进行变电站内环境状态与工作票信息内容比对本发明还提出了一种应用上述变电站作业准备管理方法的系统，将变电站作业准备信息以三维形式及电子文档行驶进行显示，实现变电站准备作业的可视化显示。
一种基于 eim 变电站作业准备管理方法系统

[发明专利]软件服务部署方法-CN201810642045.7在审
发明人：胡万勇;张亚飞 -专利权人：深圳伊泉净品科技有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种软件服务部署方法，所述软件服务部署方法通过运行脚本执行如下步骤来实现：根据服务及其作业类型、作业主机以及所述服务在相应作业主机上的环境变量和启动参数的关联关系，确定所述服务的作业类型、作业主机以及相应作业主机上的环境变量和启动参数；在所述作业类型是更新时，向相应所确定的所述作业主机分发、安装新版本的服务包，并为所述作业主机配置所确定的环境变量和启动参数。
软件服务主机环境变量启动参数作业类型部署工作效率关联关系人工参与运行脚本主机配置错误率服务包新版本服务分发自动化更新

[发明专利]作业辅助服务器、作业辅助方法以及作业辅助系统-CN202080089367.9在审
发明人：大谷真辉;佐伯诚司;山崎洋一郎 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2020-10-08 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G09B9/048 文献下载
摘要：本发明提供一种作业辅助服务器、作业辅助方法以及作业辅助系统。利用该作业辅助服务器等时，能够在参考本人或者其他操作员对作业机械的操作的情形的同时来累积基于模拟操作的经验。第二操作员能够通过远程输入接口(210)从被登记在数据库(102)中的存档中指定一个作业环境图像的时间序列。由此，第二操作员能够在远程输出接口(220)上阅览该指定作业环境图像的时间序列。第二操作员能够根据远程操作机构(211)的模拟操作方式使表示作业机械的虚拟作业现场的动作方式以及环境变化方式的模拟图像的时间序列输出到远程输出接口(220)。
作业辅助服务器方法以及系统

[发明专利]机器人系统、机器人控制方法和计算机可读存储介质-CN202310186248.0在审
发明人：丸野元春;前田贵宏;有田裕太 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：该机器人系统包括：存储单元，其被构造为存储预定的作业要求，作业要求指示要由机器人处理的工件的处理目标区域；识别单元，其被构造为将放置工件的作业空间的环境识别为作业环境，其中，作业环境包括放置在作业空间中的工件的位置和姿态；生成单元，其被构造为基于放置在作业空间中的工件的位置和姿态，确定放置在作业空间中的工件的处理目标区域；并且基于作业要求和所确定的处理目标区域，实时地生成机器人在所确定的处理目标区域上操作的路径；以及控制单元
机器人系统控制方法计算机可读存储介质

[实用新型]分布式变电站安全作业监测装置-CN202022644925.3有效
发明人：彭钟;邹帅;钱涛;钟方伟;孙浩;李猷;余长江;苟文清 -专利权人：新疆信息产业有限责任公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变电站作业监测技术领域，是一种分布式变电站安全作业监测装置，包括设置在变电站外的安防监测单元和设置在变电站内的安全作业主控单元、环境监测单元、作业范围预警单元和提示及报警单元本实用新型实现了对进入变电站现场人员的入场、现场作业环境、人员装备情况、作业范围进行综合实时自动监控及判定，降低了变电站现场作业的每个工作环节的人员、设备风险。并且安防监测单元、环境监测单元、作业范围预警单元均独立完成信息采集及判断，无需全部上传至安全作业主控单元中集中判断，即通过采用算法下沉至现场终端的方式，加快了信息的处理速度。
分布式变电站安全作业监测装置

[发明专利]配电网带电作业自主导航方法、系统、设备及存储介质-CN202210423150.8有效
发明人：陈盛;闫冬;王新迎;赵琦;谈元鹏;吴凯;郭锐;李勇;许乃媛;李笋 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国网山东省电力公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电网带电作业自主导航方法、系统、设备及存储介质，包括：获取配电网带电作业机器人的环境状态参数；将获取得到的配电网带电作业机器人的环境状态参数输入到训练后的配电网带电作业机器人的控制模型中，得配电网带电作业机器人的控制信息，根据所述配电网带电作业机器人的控制信息对配电网带电作业机器人进行控制，完成配电网带电作业自主导航，其中，所述配电网带电作业机器人的控制模型通过配电网带电作业数字孪生系统生成的环境状态参数样本进行训练，该方法、系统、设备及存储介质能够提高配电网带电作业的准确性。
配电网带电作业自主导航方法系统设备存储介质

[发明专利]一种机体康养中和智能管理系统-CN202210429807.1在审
发明人：张凤英;郭振昌 -专利权人：北京九州鹏跃科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G16H10/60 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种机体康养中和智能管理系统，包括：生物监测单元，通过生物监测移动终端监测各自的个体基本信息和人体生物数据；对作业场所的周围环境进行实时监测获得作业场所的周围环境数据；智能控制中心，用于接收生物监测单元传输的人体生物数据、个体基本信息、作业场所的周围环境数据识别锁定作业场所环境的污染源头和污染物；环境构建单元得到具有“微环境、微气候”理疗环境的康养中心；制定与不同工作人员机体生理需要相匹配的康养方案；生物中和单元，通过改善污染环境对工作人员机体的影响实现工作人员的机体中和状态通过环境监测、污染评估、健康理疗的全方位管理，减少职业病发病率，保护员工健康，提高劳动生产率。
一种机体中和智能管理系统

[发明专利]用于无人驾驶农机的作业控制系统及作业控制方法-CN201811252466.5在审
发明人：何晓龙;贾骏俊;梅林;周奇;吴耀文 -专利权人：丰疆智慧农业股份有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一农机作业系统及其应用，其中所述农机作业系统包括一检测单元，一作业单元以及一处理单元，其中所述处理单元包括一确认模块和一生成模块，在所述确认模块基于所述检测单元检测到的在所述作业单元的一可作业范围内的一周围环境信息确认在所述作业范围内需要被作业，所述生成模块基于所述周围环境信息生成一作业策略，所述作业单元执行所述作业策略。
作业单元周围环境信息处理单元确认模块生成模块作业系统农机作业控制系统单元检测无人驾驶作业控制检测应用

[发明专利]油田现场作业残渣不落地回收装置-CN201810198390.6在审
发明人：林晓乐 -专利权人：大庆华帝石油科技有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： E21B37/00 文献下载
摘要：本发明提出油田现场作业残渣不落地回收装置。涉及油田洗井作业技术领域。包括清洗装置和环保作业平台。本发明具有如下有益效果：本发明在现有油井、水井清洗作业的基础上，增加了超声波清洗，通过蒸汽、热水和超声波混合清洗，改变油管的清洗方式，达到节省蒸汽用量，提高清洗效果的目的，整个清洗过程均在一个封闭的环境中进行，油污废水不与外部环境接触，防止清洗废水各处飞溅液带来环境污染和作业人员安全问题，同时通过环保作业平台回收作业产生的油污，实现作业油污残渣不落地的目的，具有节约能耗、安全环保、提高清洗质量的特点，有利推广使用
清洗落地环保作业回收装置现场作业油污油田洗井作业油田超声波混合超声波清洗安全环保清洗废水清洗过程清洗效果清洗装置清洗作业人员安全外部环境油污废水蒸汽用量飞溅油井油管蒸汽能耗水井回收封闭节约

[实用新型]用于湿度环境下管道施工作业的庇护厅-CN202022607699.1有效
发明人：杨源;郭爱华;胡志龙;邢金修;刘海武;赵高辉;周仕钊;庄小建;张庆国;原作省;何汉宇 -专利权人：河南省第二建设集团有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型属于管道施工作业技术领域，具体涉及一种用于湿度环境下管道施工作业的庇护厅，旨在解决现有技术中管道焊接施工作业时环境过于潮湿易影响焊接质量的问题。本申请用于湿度环境下管道施工作业的庇护厅，其支撑结构高度及宽度可调，能够便于施工人员根据施工作业地形进行调整。同时，庇护厅侧面设置的排风口及小型排风扇，用于排出焊接产生的有害气体和灰尘，以改善焊接工作环境。有效降低焊接环境湿度，通过湿度报警装置检测是否达到施工条件，为管道焊接施工工作提供合适的工作环境，保证焊接质量。
用于湿度环境管道施工作业庇护

[发明专利]机器人全覆盖作业方法、装置及机器人-CN202211454773.8在审
发明人：刘春洋;闫东坤 -专利权人：北京盈迪曼德科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人全覆盖作业方法、装置及机器人。该方法包括：将机器人待作业场地划分为多个作业区域；对于每一个作业区域，按照第一作业覆盖方式逐条规划路径，并在规划每一条路径后控制机器人遍历该条路径进行作业，在机器人遍历路径的过程中，采集用于定位的环境数据，并根据环境数据创建当前作业区域的三维或二维地图；在采用第一作业覆盖方式完成全部作业区域的机器人作业覆盖之后，根据三维或二维地图确定各个障碍物的位置信息，采用第二作业覆盖方式分别对各个障碍物执行沿边作业上述方法提高了机器人采集用于定位的环境数据的质量，提高了机器人的定位精度，进而提高了机器人的作业效率。
机器人覆盖作业方法装置

[发明专利]一种不规则布局车间的环境建模及AGV路径规划方法-CN202011573270.3在审
发明人：陈志祥;徐晗;陈耀峰 -专利权人：上海交大智邦科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种不规则布局车间的环境建模及AGV路径规划方法，包括作业环境模型的建立及AGV路径的规划。作业环境模型的建立经拓扑建模法建立不规则布局车间的总体结构模型，经栅格建模法建立复杂作业区域的描述模型。本发明通过采用拓扑建模及栅格建模的方法实现不规则布局车间的作业环境建模，能够实现复杂作业环境的精确细致的描述，以提高AGV路径规划的准确度。
一种不规则布局车间环境建模 agv 路径规划方法

[发明专利]环境数据获取系统-CN201810193163.4在审
发明人：武本徹;石井章夫;村冈正和;中西波瑠 -专利权人：洋马株式会社;株式会社神户数码研究所
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种对移动体的移动进行检测并获取有用的环境数据的环境数据获取系统。环境数据获取系统(1)的特征在于，具有：环境数据检测机构(8)，其在作业者(4)的不同的高度位置处设置有多个，对环境数据进行检测；时刻数据获取机构(9)，其获取时刻数据；位置检测机构(10)，其安装于作业者(4)，对作业者(4)的位置数据进行检测；传感数据存储部(14)，其对与时刻数据及位置数据对应的时刻及位置下的环境数据以与时刻数据及位置数据建立关联的方式进行存储；以及判定机构，其对作业者(4)是否处于移动状态进行判定，将判定为处于移动状态时的环境数据存储于传感数据存储部(14)。
环境数据时刻数据环境数据获取位置数据传感数据存储移动状态检测判定存储位置检测机构高度位置获取机构建立关联判定机构移动体移动