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[发明专利]自适应可重构虚拟外骨骼康复机器人系统的自适应方法-CN202310984020.6在审
发明人：徐晗;徐东;张珝;李益斌;任一蕾 -专利权人：同济大学浙江学院
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于康复机器人技术领域，具体公开一种自适应可重构虚拟外骨骼康复机器人系统的自适应方法，根据人体主要的肢体关节的康复运动，典型的如肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节、踝关节等，当病人安置在指定位置时，系统根据选择的康复部位，自动识别(如图像识别)患者如肩关节的位置，相应的机械臂自动对接患者的肩部、上臂，做好康复准备，系统内部根据该关节的生理结构，患者的病情(活动范围、疼痛等级)，调用并修正对应的关节运动模型，并按照指定的康复训练方案开始训练。
自适应可重构虚拟骨骼康复机器人系统方法

[发明专利]一种适用于400-500MW容量的单主变海上升压组块-CN202310717208.4在审
发明人：戚海峰;杨文斌;孙震洲;陈杰峰;谢瑞;徐晗;冯璐;范京申;许钢;徐鸥洋;王定仕;屈思怡;吕亚博;朱弈嶂 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02B7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于400‑500MW容量的单主变海上升压组块，所所述海上升压组块的各层结构包括由下而上设置一层至三层、以及屋顶层，各层的设备房间紧凑化设置；所述海上升压组块内配置单台适配400‑500MW容量主变压器，所述主变压器设置于二层核心框架内的主变压器室中，所述主变压器室与所述三层通高，形成在所述三层的上空区域，并以此在所述主变压器室第一侧设置66kV配电装置室、以及在所述三层核心框架内设置220kV配电装置室，以便所述主变压器的高低压侧分别与配电装置直连。本发明在电站检修维护的时候，通过顶起螺栓和承压螺栓来将锥度连接的转轮与转轮主轴分离，可以以此提高工作效率。
一种适用于 400 500 mw 容量单主变海上升压

[发明专利]一种基于参数等值法的风电场聚合建模方法-CN202310691081.3在审
发明人：谢瑞;陈玮;林斌;徐鸥洋;徐晗;吕亚博;王霄鹤;陈雨薇;郦洪柯;杨林刚;陈晴 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于参数等值法的风电场聚合建模方法。本发明针对风电场等值聚合建模问题，首先根据风电场的内部结构和各风力发电机组的容量和结构，确定聚合等值模型的结构和总容量；然后提出适用于风电场的参数等值方法，基于风电机组的详细模型参数与风电场站规模，建立风电场的聚合等值模型。与已有方法相比，本方法不仅保留风力发电机组内部各个组成部分的具体结构，而且在准确反映风电场整体运行特性的同时提高建模效率。
一种基于参数等值电场聚合建模方法

[发明专利]适用于康复机器人的关节动态拉伸辅助训练方法及系统-CN202310981769.5在审
发明人：徐东;徐晗;李益斌;张珝 -专利权人：同济大学浙江学院
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于康复机器人的关节动态拉伸辅助训练方法及系统，涉及康复机器人及康复训练技术领域。本发明提供的适用于康复机器人的关节动态拉伸辅助训练方法，通过在关节活动度的设定范围内的正、反向极限位置处进行反复小角度(设定角度)拉伸，达到快速增加关节ROM的康复训练目的，相比于常规CPM，提高关节ROM增加的康复效率，较好解决常规CPM训练见效慢、耗时久的问题。进一步，本发明基于力反馈自适应地对ROM设定范围进行动态更新调整，相比于现有的手动调整ROM的方式，较大提高了ROM设定的准确性和工作效率。
适用于康复机器人关节动态拉伸辅助训练方法系统

[发明专利]自适应可重构虚拟外骨骼康复机器人系统的重构方法-CN202310984269.7在审
发明人：徐晗;徐东;张珝;李益斌 -专利权人：同济大学浙江学院
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于康复机器人技术领域，具体公开一种自适应可重构虚拟外骨骼康复机器人系统的重构方法，该重构方法包括：获取第一输入指令，所述第一输入指令包括位置数据，所述位置数据包括第一承载辅具的位置数据、第二承载辅具的位置数据以及第三承载辅具的位置数据中的一种及其组合；根据所述第一输入指令，控制第一多轴机器人、第二多轴机器人或第三多轴机器人运动，以使得第一执行末端、第二执行末端或第三执行末端与所述第一承载辅具、第二承载辅具或第三承载辅具连接。通过该方法可以实现对人体的肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节、踝关节等各个关节进行康复训练。
自适应可重构虚拟骨骼康复机器人系统方法

[实用新型]永磁同步电机永磁体失磁诊断装置-CN202321606781.X有效
发明人：许文中;邱腾飞;唐蕾;殷振环;李鹏;牟泉松;谢冰若;赵雷廷;李玉山;蒋威;周义杰;郭碧霄;王晓帆;徐晗;杨宁;张波;杨伟君;曹宏发;赵红卫 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种永磁同步电机永磁体失磁诊断装置，装置包括：逆变器、永磁同步电机、隔离接触器及控制器；所述隔离接触器设置在所述逆变器与所述永磁同步电机之间，所述隔离接触器用于在其开启时，断开所述逆变器与所述永磁同步电机之间的电气连接；所述控制器与所述隔离接触器连接，所述控制器用于在所述逆变器与所述永磁同步电机之间的电气连接断开后，利用所述永磁同步电机的电机转速与线电压，得到永磁体失磁诊断结果。本实用新型通过在逆变器与永磁同步电机之间设置隔离接触器，可以在线准确得到永磁体磁链值，并结合计算得到永磁体磁链值，判定永磁同步电机永磁体是否发生了失磁故障，提高了失磁诊断的准确度。
永磁同步电机永磁体诊断装置

[发明专利]一种应用于军工企业的数据采集监控系统-CN202310914570.0在审
发明人：沈月;徐晗;季晶晶 -专利权人：西安速度时空大数据科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于军工企业的数据采集监控系统，包括来访请求模块、路线规划模块、人员分配模块、企业影像采集模块、文件信息采集模块、数据处理模块与信息发送模块；所述来访请求模块用于需要进入到军工企业生产车间内进行相关数据采集的人员进行来访申请；所述路线规划模块用于为申请通过的来访人员制定生产车间内行进路线规划，获取到规划路线信息；所述人员分配模块用于为申请通过的来访人员分配随行监控人；所述企业影像采集模块用于在来访人员进入到军工企业内后，采集来访人员的实时影像；所述文件信息采集模块用于采集生产车间内的数据文件信息。本发明能够更加全面的进行军工企业的数据采集监控，保证军工企业的数据安全。
一种应用于军工企业数据采集监控系统

[发明专利]适用于紧凑布置海上升压组块的模块化舱盖通风集成装置-CN202310959804.3在审
发明人：孙震洲;范京申;陈杰峰;俞华锋;颜加明;谢瑞;冯璐;徐鸥洋;刘晓良;徐晗;王定仕;屈思怡;吕亚博 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F24F7/007 文献下载
摘要：本发明提供了适用于紧凑布置海上升压组块的模块化舱盖通风集成装置，所述海上升压组块的各层结构包括自下而上设置的一层、二层、三层以及屋顶层，所述二层设置有主变压器室，所述主变压器室在垂向空间与三层和屋顶层通高，在三层形成上空区域；所述模块化舱盖通风集成装置设置于主变压器室上方的屋顶层上，其内设置与屋顶结构梁可拆装连接的舱盖结构，所述舱盖结构上方设置有与其竖向融合的通风模块，以形成对主变压器室的独立正压送风；所述三层设置有通风机房。本发明将通风设备与设备检修舱盖进行集成竖向融合，使得屋顶平面可利用空间增加，降低了屋顶面的平面尺寸，减少施工期安装工作量，优化了钢结构工程量。
适用于紧凑布置海上升压模块化舱盖通风集成装置

[发明专利]永磁同步电机永磁体失磁诊断方法、装置及系统-CN202310752718.5在审
发明人：许文中;邱腾飞;唐蕾;殷振环;李鹏;牟泉松;谢冰若;赵雷廷;李玉山;蒋威;周义杰;郭碧霄;王晓帆;徐晗;杨宁;张波;杨伟君;曹宏发;赵红卫 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步电机永磁体失磁诊断方法、装置及系统，方法包括：控制设置在逆变器与永磁同步电机之间的隔离接触器启动，以断开逆变器与永磁同步电机之间的电气连接；获取永磁同步电机的电机转速，接收电压传感器采集到的所述永磁同步电机的线电压，根据电机转速及线电压，确定永磁同步电机的永磁体磁链值；根据永磁同步电机的永磁体磁链值和/或线电压，得到永磁体失磁诊断结果。本发明通过直接测量电机惰行时永磁同步电机线电压来计算永磁体磁链值，可以在线准确得到永磁体磁链值，并且通过对永磁同步电机线电压进行相应处理，再结合计算得到永磁体磁链值，由此判定永磁同步电机永磁体是否发生了失磁故障，提高了失磁诊断的准确度。
永磁同步电机永磁体诊断方法装置系统

[发明专利]一种土水特征曲线室内试验单阶段优化设计方法-CN202310579422.8在审
发明人：丁少林;潘家军;王艳丽;张贵科;施召云;徐晗;周跃峰;左永振;王爱国;邓韶辉;陈云;罗泽权;周欣华;易顺;张婷;刘春鹏 -专利权人：长江水利委员会长江科学院;雅砻江流域水电开发有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种土水特征曲线室内试验单阶段优化设计方法，包括：采用期望效用量化候选试验方案对应试验数据的信息价值，并搜索期望效用最大的候选试验方案，使得基于试验数据估计的SWCC具有更高的置信度。首先通过离散试验仪器的测量区间生成候选试验方案的设计空间；然后抽样生成模拟数据计算候选试验方案的期望效用，根据试验数据的信息价值评估候选试验方案的有效性；最后采用子集模拟优化算法(SSO)在生成的设计空间中搜索具有最大期望效用的候选试验方案，筛选信息含量最高的试验方案，并将其确定为最优试验方案。本发明为SWCC试验方案设计提供了有效的解决途径，为SWCC试验设计提供参考和借鉴。
一种特征曲线室内试验阶段优化设计方法

[发明专利]一种军用目标识别方法、装置及存储介质-CN202310680408.7在审
发明人：徐晗;沈月;张金明;张姣;田鹏 -专利权人：西安速度时空大数据科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明属于目标识别技术领域，提供了一种军用目标识别方法、装置及存储介质。所述方法包括：基于本地训练集对本地初始识别模型进行训练，基于第一本地验证集及第二本地验证集对训练后的本地初始识别模型进行验证获取更新后的本地参数，基于差分隐私算法对更新后的本地参数进行加密发送给中心服务器聚合以获取更新后的全局参数；然后基于更新后的全局参数对本地初始识别模型进行一次更新；重复直至所述第一本地验证集验证目标准确率不小于预设的准确率，所述第二验证集验证目标错误率不小于预设的错误率以获取本地目标识别模型；基于本地目标识别模型进行目标识别。本发明在军用等保密性要求较高的场景下有效适用。
一种军用目标识别方法装置存储介质

[发明专利]车辆及其轮胎气压及温度的调节装置-CN202210522899.8有效
发明人：李健;徐晗;李昌国;马碧波 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60C23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其轮胎气压的调节装置，其中调节装置包括驱动机构、分气机构、储气机构、第一温度传感器、压力传感器和控制器；所述储气机构的出气口、所述分气机构和轮胎的进气口通过进气管路依次串接，所述驱动机构连接在所述储气机构与所述分气机构之间；所述轮胎的出气口、所述分气机构和所述储气机构的进气口通过回气管路依次串接；所述第一温度传感器和所述压力传感器设置在所述轮胎内；所述控制器用于在所述胎内气体温度超过第一设定温度时，控制所述分气机构和所述驱动机构驱使所述轮胎内的气体在所述轮胎和所述储气机构之间循环流动；本调节装置能够即使调整轮胎气压以及胎内气体温度，降低了爆胎概率，保证了行车安全。
车辆及其轮胎气压温度调节装置

[实用新型]一种等离子体与等离子体活化水两用装置-CN202320585357.5有效
发明人：徐晗;徐涵城;邵明绪;谢楷 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C02F1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种等离子体与等离子体活化水两用装置，包括箱体，箱体内上部安装有镂空的置物架，箱体下部设有水箱，所述置物架与水箱之间安装有具有倾斜度的冷凝平面，冷凝平面上固定安装有多个气液两相等离子体喷头，所述气液两相等离子体喷头包括中空管状基底，中空管状基底的顶部设有雾化器，雾化器周围设有多个上下贯通的孔洞，孔洞位于冷凝平面的低洼处；水箱内安装有鼓泡器，鼓泡器与置于箱体外部的等离子体发生器模块的气体输出端连接；水箱内无水或注有水，有水时中空管状基底浸入水中。本实用新型兼容了等离子体直接处理和等离子体活化水处理，也能够单独制备等离子体活化水，体积小，易操作。
一种等离子体活化两用装置

[发明专利]一种磁悬浮悬置及动力总成支撑装置-CN202110937120.4有效
发明人：李健;刘嘉梁;徐晗 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60K5/12 文献下载
摘要：本发明属于车辆工程技术领域，公开了一种磁悬浮悬置，包括：可伸缩支撑结构、电磁铁以及永磁铁；所述电磁铁固定在所述可伸缩支撑结构的伸缩端上，所述永磁铁与所述电磁铁相对布置；其中，所述永磁铁上开设有用于固定到动力总成上的固定部。本发明提供的磁悬浮悬置能够极大的提升隔振性能和力总成的冲击防护性能。
一种磁悬浮悬置动力总成支撑装置

[实用新型]一种石油开采用机械设备-CN202320667603.1有效
发明人：王伟;梁继胜;陈明;徐晗;蒋明祥;刘珊珊;许媛媛;胡美英 -专利权人：胜利油田物华实业发展有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B01D29/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种石油开采用机械设备，包括石油过滤箱，所述石油过滤箱顶部安装有盖板，盖板底部固定连接有过滤筒，过滤筒中间固定连接有过滤网，盖板顶部一侧固定连接有电机座，电机座顶部固定连接有驱动电机，驱动电机一侧固定连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮一侧啮合有第一锥齿轮，第一锥齿轮底部固定连接有搅拌轴，搅拌轴底部固定连接有若干对称设置的搅拌叶，搅拌叶上方对称安装有与搅拌轴固定连接的固定杆，固定杆底部固定连接有安装板，安装板外侧固定连接有毛刷。通过设置竖直安装的过滤网，石油中的泥沙会在重力作用下下落至过滤筒底部，本实用新型，结构简单，过滤效率高，清堵方式简单，值得使用和推广。
一种石油开采机械设备

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